追擊到虎門的明軍艦隊一分為三，其中三艘戰船在部分疍船的指引下直插廣州，接應小穀圍、長洲及洪聖沙一帶的疍民人質。
另外一部分運兵船重新登陸上、下橫攔島、大角炮台等扼喉要地，保證獅子洋內外暢通。
由於明軍離開的時間很短，島上防禦工事還沒遭到破壞，可以憑借陸戰隊堅守很久。
最後，朱由榔率艦隊主力調轉船頭，駛向零丁洋戰場，馳援正在激戰的鄭成功。
這支由傳統福船、鐵甲艦、迷你炮艇、縱火船組成的混合艦隊相當龐大，行駛在狹窄的珠江口入海口，幾乎要把海麵填滿。
他們滿帆滿速，浩浩蕩蕩地疾馳一個半時辰，海麵漸漸寬闊，兩岸變成了一條細細的線，風浪也越來越大。
在一片遼闊的波濤中，心急如焚的明軍將士終於看到遠處黑點移動，那正是激戰半日的戰場。
朱由榔沒有任何猶豫，下令全軍備戰，一抵達戰區立即投入戰鬥。
“點烽煙，擂戰鼓，繼續前進！”
……
零丁洋，大、小鏟島以西海域，明荷兩軍艦隊激戰到午後，已打了近三個時辰。
這天太陽還沒出來，荷蘭人就從澳門出發，直奔虎門而去。
鄭成功意識到荷蘭人的目的是圍殲虎門明軍，立即命令艦隊進行攔截。
一開始，荷蘭人沒打算和鄭成功部糾纏，哪知明軍采取跳幫戰術，一艘接一艘地將後麵的荷蘭船截停。
荷蘭艦隊不可能眼睜睜看著十餘蓋倫船陷入敵手，之好回師解圍，兩軍就此陷入混戰。
在近三個時辰裡，明軍成功奪取六艘蓋倫船，然而福建明軍的戰船都是老式中國福船，艦載炮數量嚴重不足，麵對七十六艘蓋倫船的強大火力，他們依然被徹底壓製。
在鄭成功的指揮下，明軍大量使用接舷戰術，減弱艦船性能差距帶來的影響，轉而比拚水兵的戰技和勇氣。
這樣的戰鬥非常殘酷，在接近敵艦的過程中，大量明軍戰船被轟得千瘡百孔，陷入半殘狀態。
一旦沒有成功接弦，或者在接舷戰中落敗，那些半殘的明軍戰船就會被荷蘭人的炮火徹底摧毀。
在戰場的那一片海麵，到處都是船舶殘骸，還有趴在各種漂浮物上的落水士兵。有一些船隻進水太多，隻剩甲板浮於水麵，和沉沒什麼差彆。
在朱由榔率部來援之前，兩軍已打急了眼。
遠洋海船是東印度公司的重要財產，荷蘭人不可眼睜睜看著明軍俘獲六艘蓋倫船離開。而明軍也因艦船破損太嚴重，變得十分虛弱，想要全身而退已變成不可能。
兩軍緊緊地糾纏在一起，明軍已傾儘全力，然荷蘭艦隊還有餘力分出部分戰船在外圍警戒。
如果不是鄭成功親自督戰，麾下將士用命，明軍恐怕已然陷入潰敗。
很多將領都在勸說主帥單艦突圍——已經拖了近三個時辰，天子應該已經離開虎門，說不定已沿西岸成功撤離。福建明軍對永曆皇帝已儘到臣子的義務，沒必要再搭上一個閩王。
鄭成功不能接受麾下艦隊在荷蘭人的追擊下全軍覆沒，一直不肯單艦突圍，其餘艦船隻能繼續苦戰。
就在明軍快要陷入絕望的時候，他們突然看到遠處升起滾滾的濃煙。
“看，那是什麼。”
一個扶著空木桶，整個身體浸泡在水中的沙興貴看到烽火，轉頭大聲發問。他生於福建，剛從寶島趕來，並不熟悉廣東明軍的信號。