劉衍與張飛率領五百輕騎，避開官道，專走小路，日夜兼程，不過數日，便已進入常山國地界。真定縣位於常山國中部，並非繁華大邑，但民風淳樸而彪悍。
入得縣城，劉衍並未大張旗鼓，而是命士卒在城外隱秘處紮營，隻帶了張飛及十餘名親衛，扮作遊曆的士族子弟與護衛入城。他深知趙雲性情沉穩，不慕虛名，若擺出州牧儀仗，反可能適得其反。
在城內稍作打聽，便得知趙雲之名。原來趙雲因在公孫瓚麾下不得誌，加之不滿公孫瓚與袁紹無休止的爭鬥，殃及百姓，已於月前稱病，暫時卸了軍職，返回真定家中休養，並守護鄉裡。
得到確切消息，劉衍心中一定，立刻帶著張飛等人，按照路人指引，前往城外趙家莊。
趙家莊並非大族聚居之地，隻是一處尋常村落。趙雲家更是其中普通的一戶，幾間瓦房，一圈籬笆牆，院中打掃得乾乾淨淨，隱約能聽到兵器破風的聲響。
劉衍示意親衛在遠處等候，自己隻帶著張飛，緩步走近籬笆院門。隔著籬笆，隻見院中一名青年正在練槍。那青年身長八尺，姿顏雄偉，雖穿著尋常布衣，卻難掩其英挺之氣。他手中一杆亮銀長槍，舞動間如梨花紛飛，又如蟒蛇出洞，槍法精湛，氣勢淩厲而不失沉穩，動靜之間，隱有風雷之聲。
張飛隻看了一眼，環眼便是一瞪，低聲道：“大哥，好槍法！這小白臉……呃，這漢子有點東西！”
劉衍心中更是激動，此人必是趙雲無疑！他並未立刻打擾，而是靜靜站在門外，觀看趙雲練槍，以示尊重。
趙雲早已察覺門外有人，但見對方氣度不凡，隻是靜觀，並無惡意，便也沉住氣，將一套槍法使完，方才收勢而立，氣息勻長，麵色如常。他轉向門口，抱拳道：“門外可是尋雲之人？請進。”
聲音清朗，不卑不亢。
劉衍推開柴扉，與張飛走入院中，對著趙雲拱手一禮，微笑道：“在下青州劉衍，冒昧來訪，得見子龍兄如此精湛槍法，實乃三生有幸。”
“青州劉衍？”趙雲眼中閃過一絲訝異。他雖在幽州，亦聽聞過這位近來聲名鵲起的青州牧、平定青州黃巾、又在廣宗立下戰功的漢室宗親。“原來是劉使君，雲一介草民，豈敢勞使君大駕親臨？不知使君尋雲，有何見教？”他語氣依舊平靜，但眼神中已帶上了幾分審視。
劉衍開門見山，態度誠懇：“衍素聞子龍兄忠勇兼備，武藝超群，更兼心係黎民。如今朝廷暗弱，諸侯並起，戰亂頻仍，百姓流離。衍雖不才，蒙陛下信重，牧守青州，日夜所思，便是內修政理，外禦強敵，積蓄力量，以待天時，廓清寰宇，還天下一個太平！然獨木難支，常感才力不逮。久慕子龍兄高義，故不辭千裡，特來相請，望子龍兄能出山助我，共扶漢室，拯斯民於水火！不知子龍兄可願屈就？”
這番話，劉衍說得情真意切，將自己的誌向與困境坦然相告，毫無虛言。
趙雲聞言，沉默了片刻。他觀察劉衍，見其目光清澈，氣度恢弘，身後那豹頭環眼的壯漢雖看似粗豪，卻氣息沉凝，絕非尋常護衛。他又想起在公孫瓚麾下的種種不如意，公孫瓚雖驍勇，卻剛愎自用，對待士卒百姓亦算不得仁厚，與袁紹之爭更是私心多於公義。相比之下，劉衍所言“共扶漢室”、“拯斯民於水火”，更符合他心中的大義。
但他生性謹慎，並未立刻答應，而是問道：“使君誌向高遠，雲佩服。然雲才疏學淺，恐難當大任。且雲聽聞，使君在廣宗，儘收黃巾降卒，不懼其反複否？”
劉衍知他在考較自己，坦然道：“黃巾之眾，多是無地流民，為求活路而從賊。殺之無益，徒增仇恨。若能妥善安置，予其田畝，使其安居樂業，則賊可化為民，寇可化為兵。青州地廣人稀，正需此等勞力開墾。民心所向，方為根基。子龍兄以為如何？”
趙雲眼中閃過一絲認同，劉衍此言，確是治國安邦的正理，非一味殺戮的武夫所能見。
張飛在一旁聽得著急，忍不住嚷道：“趙家小子，俺大哥是真心來請你的！你在公孫瓚那裡受那鳥氣作甚？跟俺們去青州，大塊吃肉，大碗喝酒，帶兵打仗，痛痛快快，豈不美哉！”
若是旁人如此說，趙雲或會覺得粗俗，但張飛性情直率，言語雖糙，卻透著真誠，反而讓趙雲心生好感。
趙雲看了看目光誠懇的劉衍，又看了看一臉急切的張飛，再想到自己空有一身本領卻無處施展的現狀，以及劉衍治理下傳聞中井然有序的青州，心中終於有了決斷。
他後退一步，整理衣冠，對著劉衍，鄭重地行了一個大禮：“雲，飄零半生，隻恨未逢明主。今蒙使君不棄，親臨寒舍，坦誠相待，以國士之禮相邀。使君胸懷大誌，仁德愛民，正是雲心中所願追隨之主！雲，願拜使君為主，從此鞍前馬後，赴湯蹈火，在所不辭！”
劉衍大喜過望，連忙上前雙手扶起趙雲：“我得子龍，如高祖得韓信矣！快起！從今往後，你我便是同心協力、共圖大業的兄弟！”
張飛也哈哈大笑，用力拍了拍趙雲的肩膀：“好！這才痛快！以後就是自家兄弟了！”
當下，趙雲便收拾行裝，辭彆家人劉衍已留下足夠銀錢安家），隨著劉衍、張飛出了趙家莊，與城外五百精銳彙合。
看著身邊又多了一員絕世虎將，劉衍胸中豪情萬丈。青龍關羽）、白虎張飛？或以其勇猛喻之）、玄武張遼，沉穩善守）已具，如今再得麒麟趙雲，忠勇完美）之助，五方神獸雖未齊全，但核心班底已然熠熠生輝！
“子龍，隨我回青州！那裡，才有你我真正的用武之地！”劉衍朗聲笑道，調轉馬頭，踏上歸途。
真定之行，圓滿成功。青州再添一柱石！
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