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終於在準備了一個多月後，蘇曉宇終於和航天部總部商討完畢，選擇在木衛二背麵的一處冰原，作為著陸地點。
設定好了著陸地點後，蘇曉宇便發出了著陸指令，之後的情況，隻能依靠著陸器本身的智能係統。
通信延遲的無奈，就是如此的蛋疼。
木衛二的286公裡高度上，當石楠花號環繞飛行到指定位置時，探測器上的智能係統，立刻啟動著陸的推進器。
淡紅色火焰，推動著著陸器向木衛二的背麵飛行過去。
幸好木衛二的重力不高，著陸器哪怕是被重力捕獲了，速度也不會迅速提升，而是慢吞吞的向地表斜飛過去。
而且輔助發動機，在中途連續啟動了三次，不斷調整飛行姿勢和飛行速度。
在木衛二著陸，千萬不能操之過急，因為越靠近木衛二的表麵，這裡的氧氣濃度越高，在富氧環境下，哪怕是一點點小火花，都可能讓金屬燃燒。
雖然石楠花號的著陸器，在設計之前，就考慮到了木衛二的富氧大氣層，拋棄了之前的氫氧發動機，改用氮基燃料。
也在設計的保護層上，采用了一係列阻燃材料，但富氧環境還是太麻煩了一點，必須做好充分準備。
終於在第四次輔助發動機製動後，著陸器來到了距離地麵200米飯空中。
此時著陸器釋放出大量粉末，這些粉末和周圍的氧氣產生反應，迅速形成一大片氣凝膠泡沫，將整個著陸器包裹起來。
有了氣凝膠泡沫的緩衝，著陸器安全的著陸在冰麵上。
不一會，緩衝氣凝膠泡沫開始分解，變成了真正的泡沫，一個個氣化消失了，最後露出了圓滾滾的著陸器。
這個重達123噸的著陸器，在消耗了15噸燃料和緩衝泡沫劑後，現在隻剩下108噸。
其中著陸器的配套設備，占52噸；科學設備占36噸；剩下的2噸是備用燃料。
設計成為球型，就是為了方便應對冰裂穀和特殊地形，也是為了增強著陸器整體強度。
這是吸取了上一個著陸器的教訓，而重新調整的新設計。
球型著陸器展開八條機械足，調整了一下著陸姿勢，隨即又展開前方的一側，露出被保護在內部的探測設備，頂上則伸出通信鍋，樣子就如同一隻機械蜘蛛。
采用機械足，而放棄輪式或者履帶，就是為了適應木衛二的地表環境。
無論是輪式，還是履帶，其靈活度都不如機械足，加上木衛二的重力很低，機械足作為移動係統，並不太影響速度。
相反，如果機械蜘蛛遇到冰裂穀，或者突然的地震、冰麵崩塌之類，還可以縮成一個球，以防禦力最強的形態，抵抗這些情況。
就算是陷入了裂縫和裂穀之中，機械蜘蛛也可以通過靈活的機械足，脫離絕大部分的險境。
展開機械足後，蜘蛛著陸器邁著八條腿，在周圍活動了一圈。
與此同時。
經過一係列的信號中轉，在17分鐘後，位於火星前哨基地的蘇曉宇，終於收到了著陸器成功著陸的信息，他這才稍微鬆了一口氣。
然後他迅速調整心情，重新開始了忙碌。