鷹揚軍剛攻破晉州城沒多久，正兵分兩路在肅清城內義軍，陳當世，馮亮等抵擋不住，邊戰邊逃。
宋顥大喜，還未及享受勝利榮光，忽見遠處高坡上隋軍主將將旗遁逃，接著包圍圈大潰，更有數麵義軍青色大旗衝過來。他暗叫一聲不好，指著最顯著的大旗下的劉泗，紅拂女，王秀英三人道“誰與我奪來這麵大纛，賞錢萬貫。”鷹揚軍爭先恐後，調轉刀槍過去廝殺。
義軍三營將士驅趕隋軍敗兵過來，鷹揚軍很快也遮擋不住。
宋顥見敗局難以挽回，就下令道“撤軍，大家往北退卻！”回兵時隊伍就開始散亂，隻見鷹揚大纛低垂，狼狽而逃。
劉泗和紅拂女，王秀英等同黑雲長劍都修整了數個時辰，吃過晚飯，才打起火把追擊。
第二日清晨，宋顥好不容易止住潰敗，勒馬回頭一望，這一下可嚇得得魂飛魄散，全身猶似墮入了火獄。但見南邊一片黑衣甲士整整齊齊的列成八隊，毫無聲息，青旗似林，圓盾如雲。
宋顥徹底心寒，兵刃跌落，驚呼道“這些賊軍是人是鬼，追擊怎麼如此快？”當下隻能勒馬逃竄，當下已無細思，急叫“兒郎們，衝過去！”親兵傳令下去，隋兵亡命狂奔。義軍擊提兵追趕，殺傷隋兵無數。
剛過了一陣，混亂中親兵齊齊驚呼。一名騎兵奔到宋顥麵前，驚叫道“將軍，不好啦，前麵也有賊軍。”
宋顥勒馬向前一看，隻見也是一片青旗招展，又是一隊義軍回兵緩緩攔住去路。卻是田立三的副手帶領八百眾返回，將鷹揚軍殘部截了個正著。
“眾將士，隨我殺退賊軍，回廬州！”宋顥隻得硬起頭皮衝過去，隋兵急於逃命，前有攔截，後有追兵情況下，自相踐踏，死傷無數。
宋顥由兒子領著五六十名親兵死命衝開一條血路，逃了出去。
劉泗帶人不住追殺，把鷹揚軍的將旗也繳獲了，大勝之下狂喜不已，大笑大叫，忽然收聲，對王秀英和紅拂女道“秀英，初塵，是我魯莽，險些鑄成大錯，你們彆見怪。對了，你們怎知道我有危險，這麼及時趕到，還用兵用的這麼絕妙？”
王秀英說了書佐王蒙的謀劃，又介紹了紅拂女的用兵韜略。
劉泗喜悅之餘，說道“我真是撿了個寶，初塵，接下來怎麼辦?都聽你的。”
紅拂女收齊羞澀，高聲傳令:“收兵向東，到前麵與王秀石彙合。”各部奉令而行，向東急進。
各營彙合後，王秀石派信使來報，氣急敗壞道“隋將收拾了數千敗兵反撲，我部兵少難敵，請將軍速派援兵，”
紅拂女道“叫智字營王秀石，伍波督戰，不許退卻一步，我大軍隨後就到。”那騎兵下去傳令。
劉泗道“咱們上去增援吧？”
紅拂女道“不！”轉頭對親兵道“讓義字營，仁字營，勇字營，先安頓傷兵，然後全軍就地休息，生火做飯，大家吃一頓，恢複體力。”命令下傳，共得三千可戰兵馬，紛紛休息，遠遠傳來河水聲濤濤，隋兵與義軍前鋒殺聲震天。
又一個騎兵來求援，道“智字營幢主（百人長）三個陣亡，伍副統領重傷，兄弟們頂不住啦。”
紅拂女道“賀磊，周小六，你們帶黑雲長劍都上去增援，都歸王秀石將軍指揮。”兩將應命而去。
劉泗見她指揮大軍，威風凜凜，分外喜歡。
黑雲長劍都上去不久，殺聲大作，雙方戰鬥慘更加烈。
又過好一會，紅拂女見義軍弟兄用餐完畢，精力已複。叫道“各隊列陣而行，義字營、仁字營、勇字營依次出戰。”長劍一揮，說道“出發！”
大軍奔馳，向前衝去。臨到近處，金鐵交鳴之聲鏗然大作。隻見隋軍奮力回戰，企圖反敗為勝，前仆後繼，拚死作戰。
紅拂女叫道“衝鋒！”又是令旗一招。
三千養精蓄銳的義軍如猛虎下山，嗷嗷叫著衝入敵陣。隻聽得轟隆、轟隆，馬匹衝撞不絕，震耳欲聾，塵沙彌漫，殺得血肉橫飛，隋軍隊伍登時大亂，
這一下正麵對衝，隋兵最後一口氣士氣泄了，潰散再遏製不住。樊上哲長歎一聲，砍斷將旗，混入小兵中潛逃，向江都城退卻。
紅拂女道“全軍追擊！”
宇文士及先逃一步，喘息甫定，主帥樊上哲也率領百餘殘兵趕到。
宇文士及見驍果禁軍精兵又遭大敗，驚怒交集，忽然部下稟報，後方義軍又追殺過來了。兩個倒黴蛋隻得讓親兵在潰兵卒叢中揮刀亂砍，殺開一條血路，繼續奔逃。
正危急間，有隋將來整率領一隊騎兵馳到，把兩人救了出去。
劉泗等在後麵望見，王秀英連叫“可惜！可惜！”
劉泗安慰道“放心，此戰之後，江淮以北，咱們再無敵手。”果不其然，晉州城一戰結果傳開，同安郡各縣望風而降，再無半點抵抗。
王秀英點頭道“嗯，我先去看看秀石。”
“一起去。”劉泗和紅拂女也打馬跟著，親衛於兩旁扈從，彆有一番威嚴。