道教的分派，一般認為是開始於宋、元。道教曆史上比較有影響的有5個大派
正一道下麵又分有靈寶派，正一派、淨明派
全真道又有南宗和北宗之分。支派也有很多，如龍門派，遇仙派，南無派，隨山派，崳山派，華山派，清靜派等。
真大道教金朝時創立，元朝以後逐漸衰微。
太一道金朝時創立，元末以後逐漸衰微。
淨明道南宋時創建，明朝以後衰微
明朝以後，道教分為正一道和全真道兩大派彆，其他宗派全部歸納到這兩個宗派之下。現在北京的白雲觀藏有《諸真宗派總簿》，所列道派共有86家，實際上隻有80家。
正一道正一道即東漢末年的五鬥米道，後更名為天師道，正一道。其道士可以在家修行，不戒葷腥，可婚娶生子。其道觀，一般被稱作為“子孫廟”。祖庭位於江西龍虎山，江蘇茅山，江西閣皂山。代表有龍虎派，茅山派等。
全真道全真道興盛於金元時代，是宋元新道派中最大也是最重要的一派。代表人物王重陽，丘處機。全真道講求清修，其道士必須出家、吃素。其道觀，一般被稱作為“十方叢林”。全真三大祖庭分彆為昆崳山、終南山、永樂宮。代表有龍門派，武當派等。
道教著名人物:
張三豐（1247年——？），漢族，名君寶（又名全一），道號三豐。武林至尊、民族英雄、內拳始祖、太極始祖、武學泰鬥、龍行書法始祖。
張三豐集各派絕學於一身，對抗元朝、打擊賊寇，在武林聲名顯赫。丹道上，完成煉虛合道修持，形神俱妙，元末明初真人，武當山道人，武當派始祖，正史記載宋理宗淳佑七年1247年出生遼東，14歲考取文武狀元，18歲擔任博陵縣令，（1280年）辭官出家修道，拜火龍真人為師。
張伯端
張伯端（984年～1082年），字平叔，號紫陽，後改名用成（誠），北宋天台（今屬浙江）人。敕封“紫陽真人”。自幼聰明好學，涉獵三教經書，及刑法、書算、醫卜、戰陣、天文、地理、吉凶死生之術。年長任台州府吏，嘉祐二年（1060年），因受累謫戍嶺南，走上訪道修仙之路。
治平初（1064年），陸詵任桂林知州，起用張伯端掌管機要，改知成都時，又隨往。熙寧二年（1069年），在成都天回寺，遇異人得金丹火候之訣。熙寧三年（1070年），陸詵卒，張伯端歸台州，築室山居，於熙寧八年（1075年）著成《悟真篇》。
後出山轉徙秦隴（今陝西甘肅一帶），事河東馬處厚，於漢陰山中修煉。處厚被召，臨行前，伯端托以《悟真篇》。晚年返台州，居桐柏山崇道觀，廣授道徒，卒於百步溪。
宋濂
宋濂（1310年11月4日－1381年6月20日），初名壽，字景濂，號潛溪，彆號龍門子、玄真遁叟等，漢族。祖籍金華潛溪（今浙江義烏），後遷居金華浦江（今浙江浦江）。
元末明初著名政治家、文學家、史學家、思想家，與高啟、劉基並稱為“明初詩文三大家”，又與章溢、劉基、葉琛並稱為“浙東四先生”。被明太祖朱元璋譽為“開國文臣之首”，學者稱其為太史公、宋龍門。
王重陽
王重陽（1112－1170年），全真道開創者，鹹陽（今陝西鹹陽）人，原名中孚，字允卿，入道後改名嚞（或喆），字知明，號重陽子，以“害風”為自稱。王重陽出身於一個家業豐厚的富裕家庭。他的一生正值北宋淪亡，金人入侵，民族災難深重的時代。
青年時代，他“痛祖國之淪亡，憫民族之不振”，曾於天春年間應過文、武試，得中文、武雙舉人，有誌於拯救民族危難。但由於南宋政權孱弱，舍棄廣大北方人民不顧，苟且偏安，王重陽的抱負沒有能夠施展。
抗金失敗後，王重陽掘地穴居，稱之為“活死人墓”，以方牌掛其上，書雲王害瘋（自稱瘋子）靈位。七年後，王重陽走出活死人墓，前往山東傳道，期間度化七位弟子，即道教曆史上有名的“全真七子”，全真教由此大盛。
袁天罡
袁天罡（本名袁天綱，573645年），益州成都（今四川成都）人，隋末唐初玄學家、天文學家、數學家。袁天罡所算所推極為應驗，被唐太宗召入宮中作為智囊。傳說他善“風鑒”，即憑風聲風向，可斷吉凶，累驗不爽。又精通麵相、六壬及五行等。著有相書、天文書、風水書多本，其中有《九天玄女六壬課》《五行相書》《易鏡玄要》《三世相法》《袁天綱稱骨歌》《太白會運逆兆通代記圖》等，但大多已亡佚不可見。貞觀十九年，袁天罡卒於火井縣縣令任上。
李淳風
李淳風（602年670年），道號黃冠子，岐州雍縣（今陝西省寶雞市鳳翔縣）人，唐代天文學家、數學家、易學家，是世界上第一個給風定級的人。其曾任唐太宗李世民的記室參軍，後任將仕郎，入太史局供職。他的名著《乙巳占》是世界氣象史上最早的專著，他和袁天罡所著的《推背圖》以預言準確而著稱於世。鹹亨元年（670年），李淳風卒，唐高宗李治追複其為“太史令”。
道教典籍:《道德經》《上清大洞真經》《抱樸子》等。