隨行的還包括了大將龐德。
李靖部離開離石縣後當即向著北方的皋狼縣前進。
很快，遊蕩在附近的於夫羅也是收到了消息。
當於夫羅得知漢軍竟然出動了純步兵時，他立即派出了信使前去聯係了呼廚泉和劉豹部，他打算再次集合襲擊李靖部。
三日後，呼廚泉在收到於夫羅的消息後迅速趕往了於夫羅所在的位置。
又過了一日，劉豹也收到了於夫羅的消息。
緊跟著，劉豹也開始向著於夫羅的所在位置趕去。
隨著呼廚泉和呃劉豹先後率部與於夫羅彙合，於夫羅立即將李靖部的情況告訴了他們。
呼廚泉和劉豹得知漢軍竟然隻出動了步卒時，他們也覺得這是一個一雪前恥的大好機會。
隨即，於夫羅立即與呼廚泉、劉豹合兵向著李靖部殺了過去。
此時的李靖部因為有擔當誘餌的任務，所以他這支兵馬一直都在緩慢行軍。
待李靖部快要抵達皋狼縣的時候，於夫羅終於率部追趕了上來。
當於夫羅看見李靖部的確是純步兵時，他立即嗷嗷叫著讓麾下的騎兵衝了過去。
再說李靖看到匈奴騎兵現身後，他立即喊道“眾將士聽令，圓陣拒敵！”
步兵們聽到李靖的話後迅速以李靖為圓心開始靠攏了過去。
很快，士卒們便組成了一個巨大的圓陣。
於夫羅見狀立即下令繞著圓陣開始騎射。
麵對匈奴人的無賴打法，李靖早就有所準備。
最終，匈奴人的騎射並未造成太大的損傷。
於夫羅見狀頓時下令讓麾下的騎兵開始衝陣了。
待匈奴騎兵衝了幾下，一直吊在李靖軍後的王凱也是得知了匈奴騎兵出現的消息。
緊跟著，王凱立即命李正率領驍果軍先行出發，而他自己則帶著親衛軍的士卒緊隨其後。
沒過多久，李正麾下的驍果軍便出現在了戰場之上。
劉豹突然發現漢軍的戰車部隊出現時，他連忙朝著於夫羅大喊起來。
此時，已經陷入陣中的於夫羅聽到劉豹的呼喊後，他頓時心急如焚的準備突圍。
正在指揮大軍的李靖見於夫羅想跑，他當即揮舞令旗讓龐德出戰了。
龐德看到指揮台上的旗語後，他立馬便殺向了於夫羅。
再說於夫羅看到漢軍大將殺奔自己而來時，他頓時更加焦急的想要突圍，但李靖指揮的士卒卻將於夫羅牢牢的困在了陣內。
眼看著突圍無望，於夫羅頓時隻得轉身準備迎戰龐德。
這個時候，李正率領的驍果軍也是殺到了呼廚泉部和劉豹部的身前。
匈奴人麵對驍果軍的鐵浮屠時，他們毫無還手之力。
劉豹見此局麵頓時顧不上於夫羅了，他當即呼喊著呼廚泉的名字讓其撤退。
呼廚泉聽到劉豹的呼喊時立馬便應允了下來。
隨即，呼廚泉和劉豹當即率部撤退了。
此時，於夫羅在和龐德交手了十幾招後，龐德手起刀落便斬殺了於夫羅。
隨著於夫羅陣亡，龐德頓時舉刀大喝起來。
匈奴人見自家的單於都死了，大家頓時便四散而逃。