研發二部處於園區單獨的一角，因為研發產品的特殊性，整個部門的安保級彆和超算中心差不多，是園區內最高的級彆。
陸羽到研發二部的時候，薛皓遠恰好也在這邊，正和幾個研發工程師在測試新到的傳感器。
……
這些傳感器是一些公司送來的實驗室樣品，差不多就是他們下一代即將推出的產品，國內的國外的公司都有。
本來這些樣品是不可能提前泄露的，但收到小桑河公司的邀請郵件，考慮再三還是送來了樣品。
無他，小桑河的邀請郵件說的很明確，這是在為機器人量產挑選基礎配件。
小桑河的機器人什麼水準，行業裡的人都知道，如果能成為配件供應商，擠進機器人的供應鏈，自然是求之不得的好事一樁。
這就像手機行業裡，那麼多零配件生產商，都想成為水果公司的供應商一樣的道理。
能拿到一筆訂單、賺到一筆不菲的利潤不說，行業裡最頂尖的公司都采用的零配件，其他同類廠商大概率也會采用。
因為行業最頂尖的公司，其產品本身就意味著行業標準。
薛皓遠正說話間，看到陸羽走過來，注意到陸羽背著的電腦，停下手裡的動作“陸總，這是開發完成了？”
陸羽點點頭“嗯，你們做的樣機在哪？”
薛皓遠看看陸羽疲憊的臉色，猜測大概是連夜趕工，趕忙帶路“這邊。”
……
陸羽盯著眼前的三套外骨骼樣機，有種說不出來的怪異感，和機器人樣機比起來，實在是太簡陋了。
跟現在大部分的外骨骼差不多，設計由貼合軟的機器人製成，借助了滑動配合的軟體機器人學原理。
怎麼說呢，外觀看起來像一個配備了驅動裝置的金屬緊身褲。
主要是支架構成，包括雙側的髖、膝、踝等關節，內部密布各種傳感器，背部攜帶的是電池組和控製處理中樞。
這樣的設計無疑增加了外骨骼的運動控製難度。
傳統的工業機械臂采用的都是剛性驅動的方式，不過其本身剛度高、慣性大，做力控製時在靈活性上難度很大，需要用複雜且先進的算法保證穩定。
薛皓遠他們采用的柔性驅動器作為輸出，在力控製的時候，穩定性和精度都會變得非常高，尤為適合在人機交互的場景裡使用。
……
陸羽圍著三個外骨骼走了兩圈，結合設計圖，大致看明白了薛皓遠他們的思路。
這樣的設計，主要是通過臀部位置的4個驅動裝置控製軟體塑料線和零部件，通過收縮和組合運動，模擬人類肌肉運動實現肢體移動。
之所以不使用驅動裝置直接驅動肢體移動，原因在於更好的控製轉向、轉身以及其他複雜動作。
當然了，薛皓遠他們敢這麼設計，也是出於對陸羽的編程技術極具信心，堅信陸羽肯定能開發出精準的控製算法和動作識彆算法。
陸羽砸吧了一聲“嘖，你們對我還真是有信心。”
薛皓遠嘿嘿笑著“我們就怕設計配不上您寫的算法。”
陸羽從背包裡拿出電腦，邊開機邊說“彆來這套，說話一股葛雲聰的味兒。”
指著三個外骨骼樣機“我看支架材料有些不同，分彆用的哪些？”
薛皓遠“鈦合金，鋁合金，鎂鋰合金。”
這三種材料陸羽不可能不知道，都是屬於目前較為常用的輕型合金，具有密度低，強度高，塑性和韌性的優良特點。
其中鎂鋰合金更是被成為最輕的金屬合金，缺口敏感性小，容易加工和焊接。
不過也不是沒有缺點，由於鋰的化學性質活潑，鎂鋰合金的熔鑄工藝比較複雜，抗蝕性也低於其他鎂合金。
……