想回家就回家，陸羽當即調轉腳步，朝家走去。
一連幾天，陸羽都在家裡吃住，按照初步數據修改一些代碼和算法。
這次調整算法，進行修改以後，動作神經感性係統會更加靈敏，智能控製係統也更加流暢。
如果說兩個係統此前跑分隻能跑70分的話，現在應該能跑個90多分。
又在家住了一晚上，陸羽第二天上午早早的去了研發二部。
薛皓遠等人也剛剛到部門，看到陸羽背著電腦，便猜測應該已經解決了軟件上的一些瑕疵。
對於陸羽的編程技術，他們已經到了堪稱迷信的程度，覺得大概在藍星上，就沒有陸羽解決不了的編程難題。
如果有，那也是整個世界的錯，不是陸羽的錯。
薛皓遠興致勃勃的看著陸羽重新給三個外骨骼樣機安裝係統和導入數據。
陸羽剛做出收工動作，薛皓遠連忙問到“可以測試了？”
陸羽點點頭，拔下數據線“嗯，試試吧，靈敏度和流暢程度都有提高，如果你們還能繼續讓生產廠家改進傳感器，效果會更好。”
薛皓遠猛地雙眼發亮，轉著眼珠，估計在琢磨著怎麼跟傳感器生產廠家提更加苛刻的要求。
他可不認為自己是在壓榨這些生產廠家，這些人不知道什麼時候都學壞了，做產品就喜歡擠牙膏。
明明有好貨，但就是藏著掖著不拿出來。
不逼迫壓榨一下他們，他們絕對不會上乾貨。
……
幾個工程師穿戴上外骨骼，因為有前些天的測試數據，這次倒也不用從基礎動作開始。
繞著測試台走了幾圈，全程都很靈活流暢，於是一行人又來到更寬敞測試間。
這個測試間是由一個大型倉庫改造而成的，能進行更多複雜測試。
慢跑、迅速轉向、快速彎腰拾取重物、負重攀登台階和翻越障礙等等，幾個工程師不像是在測試，而像是在玩樂。
等大致走完一遍複雜測試流程，才停下來，討論剛剛的感受和發現的某些細節問題。
陸羽走到近前，問到“這次感覺怎麼樣？”
一個工程師想了想說到“比上次好了很多，怎麼說呢，如果上次穿上的感覺像是穿上厚重的棉外套，這次就像穿上輕便的羽絨服。”
陸羽點點頭，明白了他想表達的意思“還發現有哪些不足？”
另一個工程師說“其他的我覺得問題不大，主要是轉向這個過程，總感覺有點不夠圓潤。”
陸羽皺眉思考了片刻，隨即打開電腦，調出智能控製係統，認真查看控製轉向的架構和算法。
動作不夠圓潤，e，這說明架構還不夠簡潔，算法還有待優化，處理還不夠高效。
從識彆到人體意圖轉向，再到控製中樞數據處理後輸出，零部件再做出反應，這個時間每長哪怕一丁點，遲滯感都會增強。
普通人類從做出轉向決定再到做出實際動作，整個過程連一秒時間都不到。
想要壓縮到接近這個時間，硬件軟件都要壓縮到極致，還要完美相互適配才行。
……
陸羽不停的敲擊鍵盤，優化幾個控製轉向的基礎算法，調整轉向控製的架構。
改了差不多接近兩個小時，最後檢查了一次，自認軟件方麵已經優化到了極致。
重新安裝好智能控製係統，陸羽對薛皓遠說
“再試試看，算法已經沒有多少可以繼續調整的餘地了。”
薛皓遠點點頭，他聽懂了陸羽話裡的意思。
如果現在還不能解決，那隻能說明硬件不達標，或者設計不合理，或者軟硬件適配不當。
不論是哪一個，都是他們這些研發工程師需要解決的事情。
薛皓遠對幾個工程師示意，讓他們穿戴上外骨骼再做做測試。
幾個工程師依言照做，一番複雜測試下來，他們反饋說，轉向動作遲滯的問題比剛才有所緩解，但很明顯還有不少提高的空間。
薛皓遠聞言眉頭緊鎖，也顧不上陸羽還在一旁，當即在自己的電腦上調出設計圖稿，和幾個工程師討論起設計細節來，看從哪裡入手可以進行優化。
陸羽在一旁聽了一會兒，見他們討論得極認真，偶爾還互相不服氣的爭論幾句，便收拾電腦，自顧自離開了測試間。
走出研發二部，陸羽突然想起了什麼，於是帶著許程亮，轉道朝另一個方向走去。
……