待楊惟棟一路行至鬆坎，馬林號令出擊，楊惟棟大驚，才知軍情泄露。此時明軍炮營已然就位，馬林令火器營炮、槍先後射擊，弓弩間射，京華三號、四號炮聲聲震耳，彈落之處塵土飛揚，鐵球亂撞，觸之不死也殘。加之神機箭箭雨傾瀉，楊惟棟急尋躲避。
部下連勸楊惟棟重整隊列以便還擊，楊惟棟此前還真沒和明軍精銳交鋒過，此時早已被打懵，大呼道：“明軍勢強，早有防備，如何重整隊列！這般槍林彈雨之下現身即死！”
部下再勸：“我部中伏，自當全軍突圍後撤，重整士氣之後再作進攻，如不能儘快於大公子會合，大公子一部必有危險。小人願拚死護三公子突圍，重整再戰！”
楊惟棟深受感動，也覺得方才表現有些丟人，於是決定拚死一搏，遂在一眾親信保護之下向後突圍。楊惟棟一路苗兵皆隨後跟出，死傷自然眾多。
馬林見苗兵後撤，卻不急著追擊，反而下令變換陣型以備苗兵再攻，從這一點可以看出馬林此戰之前的確是做了功課的。
要是換做在北方開闊戰場作戰，此時他肯定令步兵穩步前壓，騎兵兩翼包抄掠襲，能圍則圍，不能圍則持續絞殺，使敵人不得休息、不得重整，持續失血、士氣一跌再跌，繼而為最後的大勝奠基。不過，在南方山地密林作戰，這個套路就不能照搬。
一來他因為要進山作戰，所帶騎兵比在北方時少了許多，此時上哪去找足夠的騎兵擺鶴翼陣去包抄？再說騎兵在山裡追苗人，聽著都不靠譜；
二來他所部原本不善山林作戰，就算北軍士兵個頭往往更高大，但山林裡一對一恐怕反而不是苗兵對手，其所依賴者為陣列，也就是高務實長期強調的火力密度，因此要有戰鬥力便必須集中兵力、縮緊陣線；
再加上他麾下北軍在山林裡其實本就跑不過苗兵，根本追不上人家，與其浪費體力白跑一趟，那不如守株待兔呢。
再說羅古一路，楊珠同樣遭到了麻鎮所領明軍的伏擊。楊珠調來滕盾手列陣在前，連續發起數次衝鋒均未能衝破明軍防線，麻鎮指揮全軍占據地勢堅壁不出，楊珠無奈令全軍後撤列陣，兩軍成對射態勢。
這裡要說明一下，這位麻鎮麻參戎並非大同右衛“東李西麻”麻家的那個“麻”，他是廣東潮州參將，所領不是九邊之兵，而是廣東兵。不過，此時的廣東兵在南方衛所裡可是不弱，尤其是駐潮州的部隊，更是其中精銳。
原因說來可能讓後世人覺得有些意外，因為此時的兩廣總督和廣東鎮守太監雖然都駐廣州，但廣東總兵卻是駐潮州的。
不僅總兵本人駐潮州，甚至廣東副總兵——正式名稱叫做“協守廣東漳潮副總兵”，也駐潮州(但不駐府城，而駐南澳)。正副總兵都在潮州，可見潮州才是此時廣東最容易出亂子的地方，由此潮州本地原本該駐的主力潮州參將所部也肯定不會弱。
廣東因為貿易發達，本省經濟一直不錯，由此帶來的好處便是本地軍隊也相對富裕，兵部軍改之後雖然在南方的投入遠不及九邊，但廣東的火器化程度卻很高——當地自己出錢買的。
如此一來，麻鎮堅守不出隻以火器與播州軍對射，而播州軍隻有弓弩，哪裡是潮州軍的對手，很快就發現自身損失遠超對麵明軍。
楊珠氣得破口大罵：“這官軍的探報怎會如此迅速？明明應該是我們在這群山之中健步如飛，神出鬼沒才是，結果現在事事都被官軍率先察覺，是不是我們當中出了奸細？”這話問得眾人皆難作答。
楊珠心中極為不甘，他急切想要完成包抄任務，但被明軍所阻又實在寸步難行，如今騎虎難下，也不好下令撤退，隻能在心裡把麻鎮罵了一遍又一遍。
再說回另一邊，楊朝棟一部疾馳至劉綎軍營駐地前，忽見營中兵丁稀少，頓時心生不安，自覺中計，急忙下令撤兵。
劉綎在遠處小山上用望遠鏡看得分明，下令伏兵儘出、四麵合圍，明軍立刻拉動預設陷阱，機動能力稍好而被部署在外的神機箭各處齊發，營中各帳也推出火炮，開始向播州軍集中轟擊。
好在楊朝棟所帶皆為播州精銳，儘管遭受伏擊，卻仍然自發形成三五人一組持盾結陣，甚至有些像小鴛鴦陣的小團體戰術，同時還會各尋掩體，借機反擊。
不過劉綎對播州軍是有足夠了解的，這種自發形成的小團體戰術對他而言並不稀奇。說起來，戰鬥經驗這種東西在同一個時代之下其實經常會殊途同歸，隻不過戚繼光的總結最為完整、精辟罷了。
其餘各軍但凡可稱精銳者，多多少少也會有所相似，不惟播州精銳會有這種自發形成的小團隊配合，他劉家軍難道不是如此？無非戚家軍的理論指導最到位，其餘各路精銳則等而下之，又分出不少層次。總之劉綎見了這般情形根本不為所動，反而親自率部擊敵。
由於戰場是營寨附近，周圍還算有一小塊開闊地，於是明軍馬隊攜裹煙塵而出，人數雖然有限，但也聲勢逼人，播州軍前部很快被衝散。楊朝棟急令收攏兵力，而劉綎馬隊衝殺一輪之後再次列隊發起二度衝鋒，播州軍也列陣迎戰。
兩軍交戰，播州兵身手矯健，相互搭配，結陣對敵果然與戚家軍戰法有幾分類似，而明軍亦是披堅執銳批次衝鋒，循環往複。劉綎大刀勢大力沉，刀法精湛，很快連斬十數人，仍是當年勇冠三軍模樣。
明軍四麵陣地依舊以火器弓弩支援，楊朝棟見楊惟棟、楊珠遲遲不至，心知二部定是受到阻擊，自己麵對劉綎主力勢必獨木難支，於是下令撤軍。
劉綎部可不是馬林部，山地密林對他們而言輕車熟路得很，根本沒把地形問題當回事，趁勝追擊高達五十裡，直追至石虎關才算作罷。楊惟棟及楊珠在獲悉楊朝棟撤軍後也算鬆了口氣，連忙各自撤出戰鬥，都向婁山關退去。
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