女帝的傳奇相公！
建武二年北魏孝文帝拓跋宏親自領軍圍困司州，王茂率領郢州所部救援。
黃門侍郎蕭衍帶領部隊率先登上賢首山，魏將王肅、劉昶前來交戰，王茂跟隨蕭衍前去迎敵，大破魏軍，戰後王茂調任雍州長史、襄陽太守。
在此期間，南齊皇室內部爭權愈加激烈，王茂亦知齊之將亡，於是請求外出任官，並結交了在建武五年升任輔國將軍、雍州刺史的上司蕭衍，兼任輔國將軍長史。
蕭衍就職後，視王茂為王佐之才，大小事務，都向他谘詢，有人誣陷王茂謀反，蕭衍不信。
誣陷者又繼續進讒，蕭衍派人查看王茂的鎧甲、長矛，發現上麵已經有蟲結網了，於是誅殺了誣陷者。
有人又稱王茂與蕭衍不和，蕭衍的幾位心腹都勸其除掉王茂王茂自少即有驍勇之名，蕭衍愛惜他的才勇
言道準備做一番大事時，卻先殺害健將，這不是上策，於是命心腹鄭紹叔拜訪王茂。
適逢王茂患病臥床，鄭紹叔借機問候病情，王茂回答我的病要好了，鄭紹叔則說都下殺戮日甚一日，使你的家門陷入重重困境，如今我們想要起義，長史你怎麼還在安睡？
王茂聽後擲枕而起，隻穿著褲褶隨鄭紹叔入見蕭衍，蕭衍見他來後大喜，下床迎接王茂，與其結為兄弟，推誠置腹，王茂自此遂儘力於蕭衍。
永元二年蕭衍準備起兵攻討蕭寶卷，竟陵太守曹景宗遣使勸蕭衍先迎來南康王蕭寶融，等到正尊號之後再進軍。
蕭衍不聽。王茂私下對蕭衍的從舅張弘策說我侍奉節下，應當義無反顧，但現在把南康王送到彆人手上，他們便可以挾天子以令諸侯，而節下前去受人驅使，這怎能是歲寒之計呢？
張弘策將此言轉告蕭衍，但蕭衍認為一旦失敗，迎來南康王也無益，隻會是落得蘭艾同焚的下場；如果成功，屆時威震四海、號令天下，也不可能受人處分，所以仍不同意。
永元三年二月，蕭衍自襄陽出征，命王茂與曹景宗領軍為前鋒，直逼郢城，郢州刺史張衝在石橋浦布陣抗拒，蕭衍軍作戰不利。
蕭衍於是調整部署，命王茂、曹景宗率部過漢口岸，進駐九裡，張衝出軍迎戰，王茂出兵邀擊，大破張衝所部。曹景宗攻占石橋浦，下進至加湖。
四月蕭衍親自出師沔陽，命王茂及冠軍將軍蕭穎達等部進逼郢城，五月蕭寶卷派寧朔將軍吳子陽、軍主光子衿等進據巴口，以援救郢州。
六月，吳子陽等相繼進軍武口、加湖，築城壘以自衛。七月，王茂領軍主曹仲宗、康絢、武會超等水師偷襲加湖，擊破吳子陽等部，斬首萬級，獻捷於漢川。
此役後，郢、魯二城相視奪氣，同月郢城降，八月蕭寶卷派太子左衛率李居士領大軍屯於新亭，以抵禦蕭衍軍。
九月曹景宗等進至江寧，奮力擊敗李居士部，乘勝直往皂莢橋，王茂與大將鄧元起、呂僧珍進據赤鼻邏，擒獲引兵出戰的新亭城主江道林。
蕭衍抵達新林後，命各軍分據諸城，其中王茂進據越城，李居士率精兵一萬餘人來攻呂僧珍，為其擊破，丟棄大量軍械、戰甲。
十月王茂等在秣陵時，蕭寶卷派大將王珍國率領號稱二十萬的大軍陳兵朱雀門，並渡朱雀航前來挑戰，王茂與曹景宗等合軍進擊。
兩軍交陣時，蕭衍軍不利引退，王茂下馬步戰，單刀直衝敵陣，他的外甥韋欣慶勇猛過人，也手持鐵纏矟掩護王茂前進。
蕭衍軍因此士氣大振，大破王珍國部，隨後乘勝追擊，敗軍堆積的屍體竟與朱雀航欄一樣高，掉到河中淹死的也不計其數。
此戰中，王茂勳列第一，而經此一役，蕭寶卷主力全喪，其餘殘部望風潰敗，王茂等直驅至宣陽門。
建康被攻克後，王茂升任護軍將軍，不久後調任侍中、領軍將軍，天監元年五月，原蕭寶卷寵臣孫文明等舉兵數百人造反，殺害衛尉張弘策，放火燒神虎門等處。
王茂與驍騎將軍張惠紹聞變後，率部前往東掖門，王茂被叛黨射傷，他不顧傷勢，躍馬前進，叛黨回身逃竄，最終被捕殺。
事後王茂以自己不能遏止奸盜作亂為由，上表請求辭職，蕭衍下詔不許，並加以優撫，其後，王茂被加授為鎮軍將軍，封望蔡縣公，食邑二千三百戶。
同月江州刺史陳伯之舉兵反叛，蕭衍賜王茂鼓吹一部，命他出任使持節、散騎常侍、都督江州諸軍事、征南將軍、江州刺史，領兵討伐陳伯之。
陳伯之先發兵進攻忠於朝廷的豫章太守鄭伯倫，但為其所敗，屢攻不下，不久後王茂領軍抵達。
陳伯之表裡受敵，隻得投奔北魏，當時江州剛剛遭受戰亂之災，百姓都希望重返生產，鑒於當地民情不穩的情況，王茂一心務農，減少徭役，使得百姓安心生產，社會得以安定。
天監四年北魏進攻漢中，王茂受詔西討，魏軍旋即班師，次年王茂率軍數萬進攻北魏轄下荊州，遣使引誘北魏邊境百姓及各少數民族再建宛州，並命宛州刺史雷豹狼等襲取河南郡。
北魏平南將軍楊大眼都督諸軍擊破王茂，王茂損失兩千餘人，領軍南撤。楊大眼追擊至漢水，還攻陷了沿邊的五座城池。
天監六年四月，王茂升為尚書右仆射，仍任散騎常侍等職，他堅持推辭，於是在七月被改授為侍中、中衛將軍，領太子詹事。
天監七年正月，王茂進號車騎將軍，仍領太子詹事，十月蕭衍下詔大舉北伐，其中王茂率眾攻宿預。
天監八年二月，王茂以車騎將軍號兼領開府儀同三司、丹陽尹，仍任侍中。
天監十一年正月，王茂進位司空，仍任侍中、丹陽尹，他辭去丹陽尹之職，改領中權將軍。
天監十二年九月，王茂再次出任使持節、散騎常侍、驃騎將軍、開府同三司之儀、都督江州諸軍事、江州刺史。
王茂為政有方，在江州時不取俸祿，獄中沒有受拘未審的囚犯，他在居所中所穿服飾，與儒者相同。