還對進出珠江口的船隻，進行勒索錢財。
1521年，大明皇帝朱厚璁下聖旨，命令廣東海道副使汪鋐，將葡萄牙人徹底趕出大明領海。
當時的葡萄牙是海上霸主，葡萄牙火炮射程遠，不僅而且也很精準，根本不是朝朝火炮所能及的。
每一個葡萄牙士兵都裝備一支火銃，射程在百米之外，殺傷力極大。葡萄牙戰船雙層木板構成，非常堅固，每艘戰艦裝備三十門火炮。
麵對強大的葡萄牙海軍艦隊，汪鋐請來民間的能工巧匠，仿造葡萄牙人的火炮，火力非常猛。
可是比起對葡萄牙的原裝貨，畢竟還是遜了一籌。
第一次屯門島海戰爆發，雙方實力相差懸殊之大，明朝海軍力不能敵敗下陣來。第一次屯門島海戰以中國海軍失敗告終。
麵對強敵，硬拚是不行的，汪鋐立刻改變戰略，嚴密封鎖海岸堅守陣地，以靜製動等待敵人進攻。
葡萄牙人的欺負中國火炮射程不夠，他們就在中國火炮射程之外的區進行挑戰。
中國守軍陣地，王宏命令堅守不出，同時悄悄訓練出一支擅長潛水的部隊。
一天，
又來了兩艘葡萄牙戰艦來挑戰，潛水部隊出擊鑿漏了這兩艘軍艦，隨後連人帶船全部活活。
俘虜的葡萄牙士兵中，有個叫潘丁的自願投誠，汪鋐根據潘丁的建議對大明的火炮進行了改造。
大明火炮的射程命中率，都得到很大的提高，葡萄牙人發動的幾次大規模進攻，都被明軍海防炮火打退，雙方又進入了僵持階段。
經過一番苦思冥想，汪鋐終於想出個好主意。
經過一個月的準備，於九月的一晚，趁著南風起，將準備的載有引火物的一百多隻小船放出，實行火攻，將葡人擊敗。
殘餘葡船3艘，連夜逃離中國海域，汪鋐趁機指揮明軍收複屯門島，將島上葡萄牙人修建的軍事基地摧毀。
葡萄牙人並不甘心，1553年再一次卷土重來，一支葡萄牙船隊來到了廣東沿海。
當時的廣東政府官員，早就識破了葡萄牙人的真實麵目，並且對他們嚴加防範。
之所以同意葡萄牙人登陸澳門。
一是因為當時廣東海道副使汪柏，正集中精力圍剿倭寇，不願意節外生枝。
二是當時明朝政府，同時麵對的北邊的蒙古和南邊的倭寇，兩線作戰的局麵。
有大臣建議，最好開放部分海禁，以分化瓦解葡萄牙人，同時增加財政收入。
朝廷接受了這位大臣的建議，允許葡萄牙人在澳門登陸和暫時居住的權利。
葡萄牙人到了澳門之後，給明朝政府上交商業稅和租金就獲得了在澳門經商的權利。
（後來的事情大家都知道，他們強迫東擄政權割讓澳門，在此期間，葡萄牙人地位在澳門非常高，他們完全就好像是主人一樣，引起民間強烈反抗，多次刺殺澳門總督未果。）
看到明朝內亂，他們又開始對珠海虎視眈眈，可是不等他們動手，大明的聖旨到來，限期葡萄牙人五天之內離開澳門。