關羽出生在河東郡解縣常平裡，漢族。
關羽本字長生，後改字雲長，早年因仗義殺人後逃離家鄉至幽州涿郡。
東漢靈帝在位末年，劉備在家鄉涿郡組織義勇軍跟從校尉鄒靖抗擊黃巾軍，關羽與涿郡張飛加入劉備陣營參與戰爭。
戰爭結束後，劉備建立了其軍事集團的正規武裝力量，投奔幽州軍閥公孫瓚。
因屢立戰功長任平原相，關羽成為劉備的主要將領，與張飛同任彆部司馬，分彆統領各自的部曲兵馬。
“劉備與關羽、張飛二人同床就寢，對待關羽二人像兄弟一般。”
“而如果有很多人在場，關羽就站在劉備身旁終日侍衛，並跟隨劉備展轉四方，不避艱險。”
“東漢獻帝興平元年，劉備和關羽、張飛三人支援陶謙抗擊曹操，劉備在陶謙病逝後領徐州牧。”
“東漢建安元年，軍閥呂布偷襲並占據下邳，劉備等人向呂布求和，於是關羽被劉備安排駐守下邳城。”
“東漢獻帝建安四年，劉備與曹操在下邳共同抗擊呂布，重奪徐州。”
“劉備擔心曹操猜忌，趁曹操派他和大將朱靈、路招一起截擊袁術的時機趁機叛逃。”
“襲殺曹操任命的徐州刺史車胄，命關羽守下邳代行太守職務，劉備則返回小沛。”
“東漢獻帝建安五年，曹操率軍東征擊敗劉備，俘虜劉備妻小，劉備敗逃至袁紹陣營。”
“關羽戰敗被曹操生擒，曹操欣賞關羽的為人品格，但察覺關羽沒有長久留下的意思。”
“於是派遣將軍張遼以感情試探關羽，關羽表示自己深知曹操的厚待和恩遇。”
“但並不願背叛劉備，隻是要在曹操陣營中立功回報曹操。”
“張遼向曹操傳達了關羽的意思，曹操以厚禮對待關羽，任命其為偏將軍。”
“同年，袁紹派大將顏良等攻東郡太守劉延於白馬，曹操親自率軍救援，並派遣張遼和關羽為先鋒攻打顏良。”
“關羽望見顏良的麾蓋，策馬衝到袁紹的萬軍之中將顏良擊殺，又將顏良首級斬下帶回曹營，途中袁紹軍隊都不能抵擋。”
“於是白馬之圍被關羽解除，曹操因此表封關羽為漢壽亭侯。”
“之後曹操知曉關羽必定離去，於是對關羽重加賞賜。”
“但關羽得知劉備的下落時將曹操所封賞的全部封存，拜書告辭千裡走單騎投奔劉備。”
“曹操左右想要追殺關羽，不過曹操認為各為其主不必追殺。”
“東漢建安十二年，關羽、張飛跟隨劉備訪問並收服諸葛亮，後跟隨劉備投靠劉表，屯兵在新野。”
“曹操親自率領大軍南征荊州劉表。劉表死後，繼任荊州牧的劉表次子劉琮降曹操。”
“劉備從襄樊南下渡江逃走，又派關羽乘坐幾百艘船到江陵彙合。”
“劉備卻在當陽長阪坡遭到曹操軍追擊，適逢關羽率領船隊至漢津，保護劉備前往夏口。”
李世民：同年曹操南下征討孫權，劉備聯合孫權在赤壁擊敗曹操，曹操北逃且留曹仁等防守荊州。
待劉備取得荊南四郡，又得到孫權送的南郡後，拜關羽為元勳，受封襄陽太守、蕩寇將軍，使其率軍駐守江北。
期間關羽重修了江陵城，同時與東吳邊界的守將魯肅發生摩擦，魯肅多次好言撫平衝突。
東漢建安十八年，諸葛亮留關羽守荊州，與張飛、趙雲率軍沿江流而上攻克巴東。
東漢建安十九年夏，劉備攻占雒城，圍攻成都幾十天後劉璋出城投降。
劉備因此占據益州並擔任益州牧，關羽、張飛、馬超、諸葛亮等人都受重用，關羽被任命為董督荊州事，統領劉備管轄的荊州。
其中有荊州南方四個郡，還有江陵，以及向東吳借來的南郡，他被派上鎮守荊州五郡。
次年，孫權獲悉劉備奪得益州就遣使按照之前的約定要回荊州。
但劉備想要奪取涼州之後才歸還荊州，孫權獲悉後就在長沙、零陵、桂陽三郡設置長吏。
但被關羽全部趕走，後孫權派遣將軍呂蒙襲奪長沙、零陵、桂陽三郡。
劉備引兵五萬向公安進發，而關羽率軍進入益陽抗敵，後劉備聽聞曹操奪取漢中，於是與孫權講和並分荊州、江夏、長沙、桂陽給東吳。
當時駐守在益陽的吳將魯肅想與關羽會晤，手下將領唯恐事情有變，建議魯肅不可前往。
但魯肅以孫劉雙方事情未決為由決定前往，於是邀請關羽相見，並建議雙方各自駐守兵馬在百步遠以上，而各個將軍都持單刀相會。
魯肅在會談期間譴責關羽不歸還三郡，而關羽以劉備在烏林之役中勞苦功高為由婉拒。
但魯肅認為當初劉備計窮勢弱而依附孫吳，孫權憐憫劉備居無定所而暫借荊州以救濟避難。
劉備如今取得西川益州，卻不歸還荊州且要兼並，不是一方領主的行徑。關羽聽聞魯肅的辯解無法答複。
當初馬超投降劉備的時候，關羽認為馬超不是故人，就致信諸葛亮問馬超的才能可以與誰相比。
諸葛亮知悉關羽逞強好勝，於是告訴關羽馬超雖然文武兼備、雄烈過人。
但隻不過是可以與張飛相提並論的一世豪傑，隻能算是黥布和彭越之類的人，卻不及你美髯公關羽絕倫逸群。
“關羽看到諸葛亮稱讚自己是美髯公後非常高興，將書信向手下人展示。”
“關羽駐守荊州期間，在一次作戰中被一支箭矢射穿了手臂，傷口雖然愈合。”
“但每當下雨的時候，骨頭還是隱隱作痛，大夫經診斷之後表示箭矢有毒，毒在骨頭裡。”
“隻要劃開手臂，割開傷口，將骨頭裡的毒素排出，病也就好。”
“於是關羽伸出手臂，命令醫生將他剜掉，當時關羽正和諸位將士對坐飲酒，手臂鮮血流出，溢滿了盤子和器皿，關羽卻自取烈酒，談笑風生。”
“東漢建安二十四年，劉備率領眾將向漢中出發，派遣黃忠在定軍山斬殺夏侯淵，後又擊敗親自率兵攻打漢中的曹操。”
“同年七月，關羽、馬超等部下上表漢獻帝封劉備為漢中王。”
“於是劉備拜關羽為前將軍、假節鉞，馬超為左將軍、假節，張飛為右將軍、假節，黃忠為後將軍，魏延為督漢中鎮遠將軍並領漢中太守。”
“同年，關羽率領部隊攻打在襄樊的曹仁，曹操派於禁協助曹仁。”
“到了秋天，天降大雨十餘日，漢水因此暴漲，關羽讓部下掘江堤用大水灌於禁軍隊，於禁投降。”