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衛獻公後麵是衛襄公，襄公的夫人沒有兒子，他的妾為襄公生下了一個兒子，為公子元。後來公子元即位，為衛靈公。靈公的夫人去世後，靈公立宋國的公主南子為夫人。南子雖然是一位女子，卻通過靈公掌握著衛國的實權。孔子周遊列國的時候，曾經訪問過衛國，南子與孔子也有過一次隔帳相見的機會。南子在叩頭還禮的時候，身上的配飾發出了清脆的響聲。《論語》中也有記載，子路對孔子打算前去拜訪南子非常的不滿。後來，孔子認為衛靈公喜好美色勝過了喜好德行，於是離開了衛國。
南子貌美，但生性肆恣，她原本是宋國的公主，後來嫁給衛靈公做夫人。但南子因為宋國的公子朝容貌俊美，於是便和他私通。衛靈公對此並不加以製止，反而縱容南子。公元前496年，衛靈公為了滿足南子的請求，召見公子朝，並在洮（táo）地進行會麵。衛靈公的太子蒯聵（kuǎikui）在路過宋國的野外時，當地的人唱道已經滿足了你們的母豬，為何還不歸還我們那頭漂亮的公豬？母豬指的是南子，公豬指的是公子朝，意思是說，已經滿足了南子，為什麼還不把宋朝歸還給宋國。
太子蒯聵聽後感到非常羞恥，對家臣戲陽速說你跟著我去朝見夫人，夫人接見我的時候，我一回頭看你，你就把她殺了。戲陽速同意後，兩人前去朝見南子。南子在接見太子蒯聵的時候，他回頭看了戲陽速三次，戲陽速忍不下心刺殺南子，所以一直都沒有下手。太子蒯聵頻頻用眼睛向戲陽速示意，南子覺察到他的臉色有異常，知道他要刺殺自己，特彆害怕，號哭著逃走了。南子把這件事趕忙告給了衛靈公，衛靈公聽後大怒，太子蒯聵也因此逃亡到了宋國。
衛靈公生前想立自己的兒子公子郢（yg）為太子，衛靈公去世後，南子遵照衛靈公的意願，立公子郢為太子。公子郢卻說郢不能做太子，太子蒯聵正在他國逃亡，太子的兒子輒還在，我不敢即太子之位。於是，輒被擁立為國君。太子蒯聵後來又奪回了國君之位，為衛後莊公，即位後他迅速賜死了南子。
衛昭公是衛國的第35任國君，昭公時期，三晉的力量非常強大。三晉是指戰國時期韓國、趙國、魏國三國的合稱，韓、趙、魏三家原本是春秋時期晉國六卿中的其中三個，他們在春秋晚期的時候，掌握了晉國的實際大權。後來，周天子也承認了韓、趙、魏三家為諸侯，曆史上稱此為三家分晉。昭公時期的衛國其實已經淪為小侯，成為了魏國的附屬。後來的衛國，又從諸侯貶號為侯，從侯又貶號為君，諸侯國的封臣才稱為君。此時的衛國，隻能算是魏國的一個親屬和封臣，它已經不能稱之為諸侯國了。
到了戰國後期，各大國之間爭相角逐，衛國的勢力變得越來越弱，到了最後隻剩下濮陽城這一塊地方。公元前242年，秦國建設東郡，奪取了濮陽等地。衛君又被迫遷到其他地方，此時的衛國已經是名存實亡。直到公元前209年，衛君才被廢為庶人，衛國才算徹底滅亡，此時已經是秦二世時期了。
衛國雖然生存那麼長時間，但始終沒有達到一等強國的水平，這很大程度上是因為，衛國統治階級內部的鬥爭一直都沒有停止過，大部分的國君沒有把精力用到治國上，國力內耗一直非常嚴重，從而始終達不到國力特彆強盛的時候。內憂不斷，再加上外敵的侵擾，衛國更是走到了下坡路。
衛國的名人有商鞅、吳起、呂不韋、荊軻、許穆夫人。
商鞅是戰國時期的政治家、改革家、思想家，他也是法家的代表人物，是衛國國君的後裔。商鞅通過變法，使秦國成為了戰國中首屈一指的大國。在政治上，商鞅改革了秦國的戶籍、軍功爵位、土地製度、行政區劃、稅收、度量衡以及民風民俗，並製定了嚴酷的法律；在經濟上，商鞅主張重農抑商、獎勵耕織；在軍事上，商鞅作為統帥，率領秦軍收複了黃河以西的大片土地。《商君書》又被稱為《商子》，是商鞅的言行和思想及法家後學著作彙編而成的一部經典著作，是法家學派的重要代表作品之一。書中主張依法治國、重農抑商、重戰尚武、重刑輕賞，貶斥儒家學說等等。
吳起是兵家的代表人物，衛國左氏人。吳起一生侍奉過魯國、魏國、楚國三個國家，他通曉兵家、法家、儒家三家的思想，在內政和軍事上都有極高的成就。在魯國的時候，他曾經擊退過齊國的入侵；在魏國的時候，他又屢次打敗秦國，占領秦國的大片土地，成就了魏文侯的霸業；在楚國的時候，他主持改革，對楚國的政治、法律、軍事等實行了改革的變法運動。《吳子》是中國古代著名的軍事著作，《武經七書》之一，它是一本主要論述戰爭觀的經典著作。它既反對持眾好戰，也反對隻重修德，而廢弛武備；《吳子》認為，隻有內修文德，外治武備，才能使國家強盛。
呂不韋是戰國末期著名的商人、政治家、思想家，官至秦國的丞相，衛國濮陽人。呂不韋原本是一位大商人，他來往於各地，通過做買賣，積累了大量的財富。他曾經給予秦莊襄王子楚很大的幫助，因此子楚在即位後，讓呂不韋任相國，封為文信侯。呂不韋的封邑在河南洛陽，他也因此成為了一位擁有10萬戶百姓的大侯，門下的食客有3000人，私家的奴仆過萬。莊襄王去世後，年幼的太子嬴政立為秦王，呂不韋為相邦，專斷朝政。
呂不韋在執政期間曾經攻取過周國、趙國、衛國的土地，對秦王嬴政兼並六國的事業有著重大的貢獻。後來，因為嫪毐（làoǎi）集團叛亂的事件遭受牽連，被免去了相邦的職務。呂不韋擔心自己被誅殺，最終飲鴆自儘。他主持編纂的《呂氏春秋》，是以道家思想為主體，兼收陰陽、儒墨、名法、兵農等諸家學說貫通而成的一部經典著作。《呂氏春秋》是中國曆史上第一部有組織按計劃編寫的文集，它上應天時，中察人情，下觀地利，以道家思想為基調，堅持無為而治的行為準則，用儒家的倫理定位為價值尺度，吸收了墨家的公正觀念、名家的思辨邏輯、法家的治國技巧，加上兵家的權謀變化和農家的地利追求，形成了一套完整的國家治理學說。
荊軻是戰國末期衛國朝歌人，戰國時期的著名刺客，他喜好讀書和擊劍，為人慷慨俠義。後來遊曆到燕國，隨後由田光推薦給燕太子丹。秦國滅掉趙國之後，兵鋒直指燕國，太子丹大為震懼，決定派荊軻入秦刺殺秦王。荊軻於是給太子丹獻計，擬定用秦國叛將樊於期的人頭和燕國的地圖進獻給秦王，然後找機會行刺。燕太子丹不忍心殺害樊於期，荊軻隻好私自和樊於期見麵，把實情告給了他，樊於期為了成全荊軻，自刎而死。
公元前227年，荊軻帶著燕國的地圖和樊於期的首級，前往秦國刺殺秦王。臨行前，燕太子丹、高漸離等許多人在易水河邊為荊軻送行，場麵十分悲壯。“風蕭蕭兮易水寒，壯士一去兮不複還”，這是荊軻在告彆時所吟唱的詩句。荊軻與秦舞陽入秦後，秦王在鹹陽宮隆重地召見了他。在交驗樊於期頭顱、獻燕國地圖的時候，藏在地圖末尾的匕首露了出來。荊軻最終沒有刺殺成功，被秦王劍擊後重傷，最後被秦侍衛所殺。
好了，以上就是衛國的大概情況和衛國的一些曆史名人。下麵我們來好好欣賞一下《衛風》中的這10首詩歌吧！
《淇奧》好男兒就要儘情讚美
在淇水湯湯，曲岸回環的岸邊沙洲上，有一片竹林綠得青青翠翠。在一個陽光碎金，微風明麗的傍晚，淙淙流水邊的竹林，修長幽靜，映水和鳴，給人一種曠達高遠的心思。而這樣悠長的心思，又讓人不由自主地聯想到一位絕世優秀的美男子。人的思維真是奇怪，看竹林的翠翠青青，怎麼會聯想到男子呢？因為他高雅莊重，見過一麵之後，就再也不能忘懷。