鮮卑起源很早，冒頓單於時就有了，被匈奴打敗，遠竄塞外。
東漢時期，匈奴潰滅後，鮮卑蠶食匈奴地盤，吸收當地各個部族包括匈奴），慢慢形成了融合民族。
史載匈奴遺種十餘萬落，應該大部分都被鮮卑吞並了，或者被擊殺了。
落是草原計量單位，最開始是一個帳篷。到了曹魏、西晉時期，烏桓、鮮卑出現幾個帳篷在一起放牧一般是4個帳篷），這幾個帳篷統稱為一落，但並非普遍現象。
落的人數很不好統計。
如果是單個帳篷，少則一人，多則一大家子47人。
如果是多個帳篷，那更不好統計。
下麵進入正題。
鮮卑一開始的戰鬥力是比較差的，漢光武帝建武二十一年45），鮮卑、匈奴萬餘騎寇遼東，太守祭肜“自被甲陷陣，虜大奔，投水死者過半，遂窮追出塞”。
戰鬥過程就這麼簡單一句話。
從中可以判斷出，鮮卑、匈奴騎兵10000+入侵遼東，東漢軍隊集結交戰，鮮卑、匈奴的輕騎兵直接被重甲騎兵衝垮了。
這個時候的鮮卑，大概率還是傳統草原騎射戰術，本身裝備也差，被一衝就垮。
此戰過後，鮮卑明白了自己的斤兩，於是前來投靠。
但投靠的時間不長。
一）漢和帝時期88106）——東漢開國六七十年，距離董卓入京189）天下大亂還有大約一百年時間——鮮卑第一次叛亂。
1）和帝永元九年97），遼東鮮卑攻肥如縣，太守祭參坐沮敗，下獄死——規模不詳，戰鬥過程不詳。
2）永元十三年101），遼東鮮卑寇右北平，因入漁陽，漁陽太守擊破之——規模不詳，戰鬥過程不詳。
漢和帝在位剩餘時間無戰鬥記錄。
總結一下：這兩次基本就是寇邊劫掠，規模應該不大，最多幾千騎兵。
二）漢殤帝、漢安帝時期106125）
1）延平元年106），鮮卑複寇漁陽，太守張顯率數百人出塞追之，後來遇到鮮卑人埋伏，幾百人潰散，張顯、嚴授等人斷後力戰，俱死。
“因複進兵，遇虜伏發，士卒悉走，唯授力戰，身被十創，手殺數人而死。顯中流矢，主簿衛福、功曹徐鹹皆自投赴顯，俱歿於陣。”
永初年間107113），“鮮卑大人燕荔陽詣闕朝賀，鄧太後賜燕荔陽王印綬，赤車參駕，令止烏桓校尉所居甯城下，通胡市，因築南北兩部質館。鮮卑邑落百二十部，各遣入質。是後或降或畔，與匈奴、烏桓更相攻擊。”
鮮卑投靠了過來，幫東漢打匈奴、烏桓。
這應該是東漢使用了外交手段。
匈奴、烏桓一樣入塞劫掠，東漢也很煩他們，於是拉攏鮮卑。
鮮卑大概也想進一步吞並匈奴、烏桓的部落，並收取互市好處，於是雙方一拍即合。
另外，此時鮮卑並未統一，來投的部落也不能代表鮮卑這個大群體。
2）元初二年114），遼東鮮卑圍無慮縣，州郡合兵，固保清野，鮮卑無所得。複攻扶黎營，殺長吏。
3）元初四年116），遼西鮮卑連休等遂燒塞門，寇百姓。烏桓大人於秩居等與連休有宿怨，共郡兵奔擊，大破之，斬首千三百級。
4）元初五年117）秋，代郡鮮卑萬餘騎遂穿塞入寇，分攻城邑，燒官寺，殺長吏。
5）這一年冬天，鮮卑入上穀，攻居庸關，複發緣邊諸郡、黎陽營兵、積射士步騎二萬人，屯列衝要。
6）鮮卑入馬城塞，殺長吏。度遼將軍鄧遵發積射士三千人，及中郎將馬續率南單於，與遼西、右北平兵馬會，出塞追擊鮮卑，大破之。
7）建光元年121），其至鞬複畔，寇居庸，雲中太守成嚴擊之，兵敗，功曹楊穆以身捍嚴，與俱戰歿。
鮮卑於是圍烏桓校尉徐常於馬城。度遼將軍耿夔與幽州刺史龐參發廣陽、漁陽、涿郡甲卒，分為兩道救之；常夜得潛出，與夔等並力並進，攻賊圍，解之。
到了這會，史書對鮮卑有一個評價：“鮮卑既累殺郡守，膽意轉盛，控弦數萬騎。”
8）延光元年122），複寇雁門、定襄，遂攻太原，掠殺百姓。
9）二年冬123），其至鞬自將萬餘騎入東領候，分為數道，攻南匈奴於曼柏，薁鞬日逐王戰死，殺千餘人。
10）三年秋124），複寇高柳，擊破南匈奴，殺漸將王。
漢安帝這不到二十年過去了。
總結一下，比起漢和帝十八年，戰鬥頻次大大增加，規模也逐漸變大了。
如果說之前還是幾百、幾千規模，現在已經是幾千、萬餘規模。
東漢邊塞郡縣的兵力構成是：郡兵+胡騎。
郡兵裡麵胡人、漢人都有，步騎皆有。
胡騎主要是匈奴，烏桓，可能也有部分投靠過來的鮮卑。
元初五年117）是一個分水嶺，從這一年開始，東漢朝廷調用內地兵馬，不然守不住，如積射士、黎陽營。
積射士是弓弩兵，主要用來防守，也可以跟隨車隊出戰。
黎陽營是東漢正規騎兵。
但這兩者都有很大缺陷，積射士主要參加防守戰鬥，黎陽營規模太小，對外作戰主力還是靠的胡人雇傭兵以及邊塞郡兵裡的騎兵部隊——後者和黎陽營一樣，規模也不大。
116年，烏桓大人於秩居和鮮卑大人連休有仇，與郡兵一起奔擊，斬首1300。
117年算是一次規模比較大的戰鬥了，因為鮮卑人自秋入冬，連續進攻，連破城邑，連殺長吏，於是鄧遵率積射士3000弓弩兵、匈奴騎兵人數不詳）、兩個郡的郡兵人數不詳），出塞追擊，大破之。
戰鬥過程其實可以推導。
鮮卑人大掠而回，跑路了，鄧遵尾隨撤退的鮮卑人追擊，戰果是“大破之”，“獲其生口及牛、羊、財物甚眾”。
121年開始，東漢就比較被動了。
鮮卑四分五裂，不斷有人投靠漢朝，又不斷有人反叛，同一時間內反漢的鮮卑人穩定在“控弦數萬騎”。
從121年124年，遼東、遼西的胡人雇傭兵損失慘重，死了兩個王。
鮮卑人戰鬥力提升了，也打出了自信心“鮮卑既累殺郡守，膽意轉盛”。
東漢邊塞四處是漏洞，還被鮮卑打到太原，“掠殺百姓”。
三）漢順帝125144）時期
1）永建元年126）秋，鮮卑其至鞬寇代郡，太守李超戰死。
2）永建二年127）春天，前一年秋天入寇的鮮卑人飽掠而回，中郎將張國派兵尾隨追擊。
“遣從事將南單於兵步騎萬餘人出塞，擊破之，獲其輜重二千餘種。”
3）還是這一年，遼東鮮卑六千餘騎亦寇遼東玄菟，烏桓校尉耿曄發緣邊諸郡兵及烏桓率眾王出塞擊之，斬首數百級，大獲其生口、牛、馬、什物，鮮卑乃率種眾三萬人詣遼東乞降。
4）三年、四年128129），鮮卑頻寇漁陽、朔方。
5）六年秋131），耿曄遣司馬將胡兵數千人，出塞擊破之。
6）同年，漁陽太守又遣烏桓兵擊之，斬首八百級，獲牛、馬、生口。
烏桓豪人扶漱官勇健，每與鮮卑戰，輒陷敵，詔賜號“率眾君”。
7）陽嘉元年132）冬，耿曄遣烏桓親漢都尉戎朱廆率眾王侯咄歸等，出塞抄擊鮮卑，大斬獲而還.
8）二年春133），匈奴中郎將趙稠遣從事將南匈奴骨都侯夫沈等，出塞擊鮮卑，破之，斬獲甚眾。
9）秋天，鮮卑穿塞入馬城，代郡太守擊之，不能克。
134年及之後十年無戰鬥記錄。