肩負濟北國兵殿後任務的劉延並不是尋常人，其人在周鳳看來不亞於古之名將，性篤靜、明賞罰，且智威兼備，能得士心。
周鳳至今還記得其人作為自己的屯將，與他一起清剿濟水寇，戰後劉延分到了二百匹縑，其人曰“出血汗者，麾下士也。”乃悉分與吏兵。
這件事讓周鳳印象很深。不貪的將吏，尤其是能與下共享的，不是道德可靠的就是能做大事的。總之，哪一樣都說明劉延不是凡人。
後來周鳳一路升遷，也把劉延提拔到了部將的位置，甚至將自己的女兒引給了他，但奈何此人已經有妻，還不願意休，遂做罷，但也更重他了。
而這一次，不是實在要命，周鳳是不會將殿後的任務交給劉延做的。但這不已經到了山窮水儘了嘛。
劉延接到殿後命，並沒有太大的波動，接令後就整備所部帶兵車出營砦。
營砦離汶水邊其實並不遠，估計也就三百步左右。但這三百步在泰山軍的窺視下竟成了天塹，如果沒有防禦陣地，濟北國出砦再多兵都會被張衝遊騎給狩獵的。
所以劉延打算直接楯車相連，構築一個甬道，打通津渡和大營的聯絡線。
甬道這東西並不是什麼新東西，在楚漢爭霸於滎陽的時候，漢軍就在用。當時漢軍的屯糧點敖倉在岸邊，而漢兵駐守在滎陽，中間有段距離，每次漢兵運糧的時候都會被楚兵襲殺。後來劉邦就在渡口到入城的這段距離修築了甬道，兩麵都是木壁防備楚軍，自此敖倉到滎陽的運量道暢通無阻。漢兵也因此能與項羽相距歲餘。
而現在劉延不過就是效前人故計罷了。
但實話實話，即便這個計策是前人用過的，但本身能從曆史中吸取經驗，還能因地製宜的使用，本身就是一種智慧。
不過劉延的計策雖然是好計，但問題依然存在，那就是他短時間隻能構築一條大概二百步的甬道。
他率五百兵、楯車五十輛出砦，以四步一車來排布，他隻能連二百步，剩下還有一百步就需要後撤的濟北國兵自己衝刺。
但這已經是最好的解決方法了，不是嗎？
就這樣，劉延命十人一什推一車，在汶水東岸呈長蛇一字排開。他們從楯車上搬下已經釘好的拒馬，就放在了楯車甬道的前麵。隨後他們又用大鐵硾將提前準備好的小臂長的鐵釘頂死了楯車，這樣五十輛楯車牢牢的釘在了汶水東岸上。
最後每車後就是十人的花隊。前為三人大戟士，後為三人短兵士，最後又有三人弓弩士，還有什將一人舉旗將指揮周應。
這些準備劉延之前在營中就已經準備好了，所以出砦後很快就建好了這二百米的甬道。
張衝也沒料到，他這邊還在集兵，對麵幾乎眨眼間就在他眼前構築了麵鐵壁，他望著劉字旗下的魁梧將領，不禁對眾將感慨：
“真是一員良將啊。漢庭果然還是不能小覷，精兵良將何其多啊。”
這話惹惱了一人，正是騎什將劉基，其人是剛收的魯國降將，年有三旬、身長黑麵，一把絡腮胡，顯得有那麼三分武勇。
魯國兵敗，張衝收了六十多人的魯國精勇，這劉基就是其中一個善戰騎將，還是被張衝親自擒下的。戰後他敬服張衝武藝，就帶著四個騎軍伴當一起入了泰山軍。
像劉基這樣的降將初投軍最在乎的就是臉麵，也一心要立功。所以當聽得張衝的話後，劉基想都沒想就騎馬出陣了，他要親自擒拿那個漢將，好讓渠魁看看他們魯男子也是有大丈夫的。
但他這邊剛出陣，那邊陣前的田俊一箭就射翻了劉基的胯下馬。劉基無備，整個人都被掀翻在地上，跌的頭破血流。然後其人還沒反應，就被後麵的追上來的扈兵給執到了張衝馬下。
劉基暈暈乎乎間就聽到渠魁說了一句：
“念其初入軍，還不知我軍禁律，我不搞不教而誅的事，將他送入輜重營，做工三月。”
之後劉基就被拖下去了。
也是活該這劉基倒黴，他才入突騎，不知道張衝軍中的規矩。像這種無令而行的，直接是要被梟首的，更何況是這種一聲不打直接跑敵人陣前的，直接都是射死勿論的。
劉基也就是遇到了田俊心善，這一箭任是射在了他的馬上，不然劉基死了也是白死。你想呀，你臨陣而奔敵軍陣，知道的是以為你去叫陣，不知道的還以為你臨陣投降呢？更何況這劉基還是降將出身，就更是瓜田李下。
張衝立此軍令，不僅僅是貫徹一切行動聽指揮，更是為了最大程度減少戰爭的意外。後世他讀兵書戰策，往往就讀到，五代時期安重榮軍大敗就是因為當時的排陣使臨陣投降，士氣崩潰。而張衝就是防微杜漸。
張衝這邊的情況，對麵的劉延也看在了眼裡。其人站在楯車上，眼觀六路、耳聽八方，隨時準備指揮全局。
當看到對麵有一騎突然從地陣衝出，他還在納悶，等後麵看其人被射翻在地，就猜到多半有義士想要棄暗投明，最後這義士還是死了，可惜了。
然後劉延就立在軍旗下，對周遭的軍士大喊：
“弟兄們，看到沒有？我皇漢威威，便是賊軍中也依然有心懷忠義者，剛剛衝出來的，就是這樣的義士，隻是可惜了，現在暴露。要是能在亂戰中，去賊魁首級，那才是真天下之福。但沒關係，這功名那義士沒福氣領，我們弟兄們就領了。大家聽我說，功名但憑馬上取，博得個封妻蔭子又有何難？弟兄們，是不是？”