呂虔收拾人心後，遂命全軍殺豬宰羊，祭旗出征。任城國一千五百眾，在濮水北岸的廝殺中，直奔山陽大營。
兩砦相距十五裡，呂虔、何虛，景周，番嚴楯車相連，隨時應對泰山軍的伏擊。他們就這樣一路謹慎行了四裡，然後看到一副慘劇，隻見濮水之濱的曠野上，斷戈殘旗，到處是絳色軍衣的漢軍屍體。
一直走在軍前的呂虔隻看了一眼，立馬就讓扈兵吹角，命所部立即結車陣。
任城國兵也是有素，鼓角聲起，各軍吏就催著士伍從楯車上抽出長矛，然後楯車相連，戈矛朝外，就形成了一個簡單的車陣。
果然，漢兵這邊剛結陣，前麵塵土飛揚中，泰山軍飛騎從濮水淺處渡，馬不歇，銜尾追殺而來。
呂虔一看漢軍屍首的軍衣還在就猜到泰山賊在這左近。因為但凡軍爭，敵軍身上的軍衣都是重要繳獲，泰山賊如果已經打完了，這些軍衣不可能不扒走的。
麵對成群的馬隊呼嘯而來，少有對抗騎兵集群的任城國兵難免不驚慌，旗幟歪斜。但呂虔立在全軍之前，用生平最大聲，放聲大吼：
“弟兄們，士伍們。今日將是我們生平最重要的日子，我們將要在這濮水之畔消滅這群蛾賊，消滅這群殘害我們妻兒田廬的蝗蟲。而我呂虔將和大家一起，並肩作戰，以我為排頭。我退，你們斬我頭。你們退，那我們就一起死在這裡。”
】
說完，就放聲高歌：
“豈曰無衣？與子同袍。王於興師，修我戈矛，與子同仇！”
後呂虔舉鐵矛，高唱：
“哈！”
眾將士應和：
“哈！”
一時間千人同氣，呼聲如雷，哈氣如霧。長兵緊握戈矛等待之後的撞擊，弓弩手扶穩射具準備雷霆一射。
但衝來的泰山軍突騎卻並沒有衝鋒，而是直接在任城**陣前一分為二，繞了過去。
立在陣前的呂虔心中一緊，暗道不好，連忙回頭，隻看到這夥騎兵根本不留戀他們，直接驅馬向前。
那裡是任城國大營的所在地。
任城國的士伍們本還以為會經曆一場血戰，但誰知道賊騎竟然不戰而走。幸存的喜悅和不戰而勝的榮耀使得他們放聲大吼，仿佛經曆了一場大勝。
呂虔也跟著大叫。但他內心卻知道此刻問題的嚴重性，這些騎兵是要斷他的後路。任城國大營是全軍的補給所在，如果被泰山賊給占了，他們孤軍在外，焉有活路？
這賊將到底是誰，用兵怎會如此老道？
帶這隻騎兵的正是張衝麾下眾將田俊！
其人沿著山陽兵的潰退，一路追殺，直到在濮水南岸遇到了漢兵車陣。田俊看旗幟，知道這是任城國的援兵，再看所布之車陣甚堅，遂不做攻打，而是用騎兵之奇，直接攻擊這部漢兵的營壘，使其進退不能。
於此同時，典韋、於禁、李弼、高雅四部也從潛伏的草叢中鑽出，開始合圍任城國兵。原來這四部兵才是剛剛伏殺山陽兵的元凶。
之前典韋四部正在交通線上絞殺南逃的潰兵，正要收拾戰場，突然南麵煙塵四起，明顯是南麵的任城國兵出動了。
典韋和於禁商量了一下，決定就地潛匿，順勢伏擊要北上的漢兵。
但誰知這幫漢兵這麼謹慎，又不巧田俊帶著突騎也涉水過河。典韋等人知道想要再伏擊這隻漢軍就比較困難了。
但沒關係，既然伏擊不奏效，那就是直接圍攻。
典韋和於禁已經算過，這次北上救援的任城國兵隻有一千五百眾，而二人和李弼、高雅加起來，四部共二千精兵，完全可以一口將所部吃掉。
所以，典韋從草中站起，揮身後旗幟，一時間眾兵其從伏起，就這樣大大方方整軍，然後將任城國兵繼續圍困在車內。
車陣內的任城國兵們的心情就像過山車。剛剛還為自己“擊潰”賊騎而歡呼，此刻突然就從草叢中，從山石後冒出一隻隻賊兵，儘罵娘，這都是些什麼賊！這麼狡詐？
但也就是這樣了，任城國兵們此刻的士氣高昂，都渴望今日這一戰殺出個大大的前程。
所以一方是百戰精兵，一方是國家經製，皆有心殺賊，鬥誌高昂。那簡單，就在這濮水之濱，決一死戰吧！
此戰典韋作為主將，和於禁、李弼、高雅商議後，就將全軍兩千甲士分成三麵，以典韋部主攻敵陣南麵，於禁率部擠壓敵陣西麵，李弼、高雅率部擠壓敵陣東麵，獨獨放開北麵，計劃將敵軍往濮水方麵趕。
隨後號角四起，各部就按軍議開始調度軍序，四部兵從三麵齊頭並進，一步步開始擠壓任城國兵車陣。
最後在距離敵陣還有五百步左右，典韋頓旗，全軍止步。在這個距離上，泰山軍最前排的持楯甲士都已經可以看到對麵車營的敵兵，這些敵兵看著還顯稚嫩，但這些泰山兵們卻沒有一個小瞧。
隨泰山軍殺到現在的老兵們，早明白一個道理。新兵照樣能射出可以殺死他們的箭失。戰場是最公平也是最琢磨不定的，勇士為弱者所襲殺的故事，屢見不鮮。
這會，雙方的遊騎開始接觸，就在這一裡的陣前，各自騎勇就開始三兩廝殺，展現各自精湛的鬥技。
和一般人以為車陣隻會死守不同。漢兵的車陣會在外翼留有騎兵遮護，這叫攻守兼備。此一戰術源自於漢武時期出塞作戰的需求。彼時漢軍深入草原，所有的探索和攻擊作戰都依賴於騎兵，但漢軍開創性的在騎兵中加了楯車兵，專門作為輜重和騎兵的岸島。每當漢軍騎兵向外探索，破襲和騎戰後，都會回車陣休息或者獲得補給。這很類似航空母艦和戰鬥集群的關係。
所以此刻，雙方一站定，最先爆發激烈衝突的就是雙方的遊騎，要試探出彼此的戰力。
這邊遊騎纏鬥，那邊漢兵車陣內螺號四起，不知道在傳遞什麼軍令。總之就見到原先隻有一圈的車陣，陸續在螺號中收縮，形成了一個雙層圓的陣線。
很顯然，漢兵在兵力不占優勢的情況下，選擇收縮防線，減少車陣的外圓接觸麵。
這邊，遊騎戰鬥已經結束，泰山四部兵，共出動各自扈兵精騎五十參戰，而對麵漢兵遊騎隻有三十騎，所以在人數上就處在了壓倒麵，勝利自然屬於泰山軍。
軍團大戰，以少勝多有之。但越是小規模的戰鬥，人數多寡越是成敗關鍵。
率這隊遊騎的騎將是典韋的扈兵隊頭張烈。其人是典韋專門從蒙沮的飛軍背旗中挖來的，雖然年紀不大，但已經參與多次大戰，尤善於這種小規模騎戰。