漢武大帝的事跡不消多說，基本上就是一句話概括：我看到的和我聽到的地方都要去征服；不聽我話的一律滅國。
在漢武大帝打趴匈奴十年之後的元封二年（公元前109年）。漢武大帝派了個使者涉何去衛氏朝鮮交涉，要求朝鮮恢複對漢朝的進貢，並不得再接納中原的逃犯。
結果涉何沒有讓衛右渠服軟，由於畏懼回國後辦事不力的處罰，涉何居然在鴨綠江上把送行的一個朝鮮親王給刺殺了，還向漢武帝謊稱殺了一個朝鮮將軍。
漢武帝聽到這個消息很高興，封了涉何當遼東郡校尉。而衛右渠則咽不下這口氣，出兵攻打遼東郡，殺掉了涉何，這就給了漢武帝開戰的最好理由。
漢武帝再一次祭出了勞改犯大軍這個殺手鐧，出動五萬大軍，從水陸兩路夾擊衛氏朝鮮，衛氏朝鮮雖然經過數十年的發展，也算得上是東北一個小強，但哪比得過中原來的正規軍，苦撐了幾年後，最終被漢朝消滅。
漢武帝在衛氏朝鮮的故地上設了樂浪、玄菟、真番和臨屯四個郡，這也是中原王朝第一次在朝鮮境內設置正式的郡縣機構，其中玄菟郡的郡治所在就叫高句驪縣，這也是高句麗第一次正式見諸於史冊。
由於朝鮮四郡地廣人稀，大批的小部落存在於高山峻嶺或是茫茫草原中，過著漁獵或者是遊牧的生活，很難象普通的農耕式漢族區域那樣進行管理。
加之朝鮮離漢朝的中心區域太遠，因此隻能采用類似隋朝對嶺南地區的統治方式，即羈縻製度，漢朝官民隻居住在郡縣的城池中，而城外廣大的區域則通過對當地的部落首領許以官職，實施間接的管理，所以漢朝對朝鮮四郡的統治力，是非常薄弱的。
在衛氏朝鮮之北還有一個國家叫扶餘國，建立於中國的戰國末期，西接鮮卑，南臨朝鮮，國人是《論語》裡說的東邊九夷中的鳧臾人，看到衛氏朝鮮滅國的慘狀後，嚇得主動向漢朝進貢，才躲過了一劫。
扶餘國傳到第三任君主以後，由於沒有兒子，王位讓給了他的弟弟解於婁，結果有個叫高豆莫的人，是在扶餘國避難多年的前萁子朝鮮王族後裔，一看到機會來了，便起兵與之相爭，最終趕走了解於婁，占了扶餘國的一大塊地盤，稱為卒本扶餘，而原扶餘國的宰相在剩下的國土上建立了北扶餘國。
至於鬥敗了的解於婁則一路向東逃，一直逃到今天朝鮮東海岸處的迦葉原，建立了東扶餘國。
西漢中後期的時候，東扶餘國金蛙王有個庶子叫朱蒙，因為在國內不受待見，便向南跑到了屬於卒本扶餘的玄菟郡高句驪縣一帶，娶了卒本扶餘末代國王的女兒，成功地兼並了老丈人的國家，並在這裡慢慢地發展
朱蒙用了包括比箭賭地盤在內的各種手段，恩威並施，吞並了一大堆周圍還處於原始部落階段的小部落，漸漸地發展壯大起來，最後正式在原卒本扶餘的故地建立了高句麗國，名義上仍歸玄菟郡所管轄。
朱蒙早先在東扶餘國的時候有老婆禮氏和兒子類利，他跑出國時並沒有帶著老婆孩子，後來在高句麗又娶了原卒本夫餘國國君的女兒，生了兩個兒子沸流與溫祚。
等到朱蒙後來發達了，成了一國之君後，原來在東扶餘國的老婆孩子也被他接了回來，類利被立為太子，而另兩個兒子知道以後在高句麗沒有自己的容身之處，就帶著自己的部眾一路向南，跑到漢江一帶。
朱蒙的小兒子溫祚最後建立了百濟，並順便把兩百年前萁子朝鮮的那個殘餘馬韓國給吞並了，因此從血緣上來說，百濟和高句麗可以說是同根同源。(未完待續。
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