使團是在萬曆十二年九月十六進入馬德裡的，世界上最大帝國的首善之區給使團留下了深刻印象比之裡斯本更加的汙水橫流、臭氣熏天，簡而言之——如同糞坑一般。
此際的歐洲，沒有後世公知所說的“良心下水道”，廁所都很少。上至國王、下至貴族，身披大鬥篷，想撒尿時鬥篷一圍，隨地便溺——這還真不是埋汰他們。
百年後的法國路易十四時期，為了解決凡爾賽宮和盧浮宮等地大小便的問題。這哥們就想出了一個“絕妙”的辦流搬家。
當凡爾賽宮被糞便糟蹋完之後，路易十四便搬到了盧浮宮居住繼續糟蹋，而凡爾賽宮則交於仆人進行清理打掃。等盧浮宮被糞便充斥了之後，路易十四便再度住到被清掃乾淨的凡爾賽宮，然後在將仆人派到盧浮宮。
就這樣，整個歐洲的城市都充斥著臭味。而體味濃鬱的人即便承受不了那種難聞的臭味，他們也不會選擇去洗澡，反而想方設法研究香料。於是，一些女士往往為了掩蓋體臭，會將一隻裝著香料的精美袋子掛在身上。
因為整個城市的臟亂差，還導致了另外一個問題，那就是寄生蟲的泛濫。像亨利八世，他因為不清潔身體導致腿部出現潰爛，長滿了寄生蟲。不得已之下，他才按照醫生的囑咐進行草藥浴。另外，英國國王查理三世，後世研究時發現其遺骸上遍布著蛔蟲卵。
捏著鼻子進入馬德裡後，因為使團人數眾多，並無旅店能夠全部容納。因此在羅明堅的協調下，包下了一位伯爵的宅邸供使團頭腦居住，剩下一部分住不開的，住在馬德裡的旅店內——反正使團財大氣粗，包下幾個旅店花不了幾個錢。
騰出宅邸的伯爵看在紅衣主教的麵子搬去自家城外彆墅，而且出於名聲也不能要錢，因此使團拿了些瓷器和茶葉當謝禮。
按如今的市場價，這些精美瓷器足以買下他的伯爵府。因此伯爵搬的特彆痛快，並表示將仆從留下伺候賽裡斯貴人起居，被徐光啟拒絕——體味兒太大了。
進入歐洲後，使團眾人最受不了的就是味道。文藝複興之後，很多貴族摒棄了“洗澡會導致身體不聖潔”的迷信思想，開始用冷水衝洗身體，再加上能用得起香料，那味道還不是特彆拿人。
但是他們的仆人就沒那個條件，走近一丈之內就辣眼睛，如果麵對麵說話，徐光啟伯爵能被熏昏，因此隻能堅決拒絕。他進入裡斯本的時候就有些奇怪，這些貴族怎麼能忍受這樣的味道，進入馬德裡後就徹底明白——所謂久居鮑魚之肆是也。
大明使團每日的行程結束後，都要在駐地開會，徐光啟和王家屏等使團首腦要彙聚在一起，對當日行程進行複盤，結合會談受眾的反應，來確定自己的目標是否達成。
拋出“雙贏論”的當夜，複盤會議在伯爵府召開。徐光啟跟使團眾人商量，西班牙是否能夠接受大明的條件。如果不能，下一步如何；如果能，下一步又如何。
副使王家屏笑道“子先，我們不必對西班牙國主接受條件心存幻想，西夷與東夷一樣，都是畏威而不懷德的。不做過一場，他們不可能把嘴裡的肥肉吐出來。”
劉承禧聽了也點頭表示讚同“我們登陸不到七日，來挑事的已經發生了三起，若不是按皇上交代的‘不惹事、不怕事’的宗旨應對，早被這些西夷給蒙了去。”
原來，徐光啟下船第一日，就有裡斯本碼頭的一個軍官挑事，比比劃劃要求使團護衛離開碼頭貨物，將從船上卸下的物品交由他們看管。
劉承禧當然不能同意，雙方雞同鴨講一陣，那軍官又不知從哪裡叫來一個通譯，說這是德尼亞侯爵的命令，要求劉承禧立即執行。
劉承禧未得到徐光啟之命，哪裡能離開。雙方互不相讓，那軍官有意激化矛盾，由爭吵而動手推搡，被他熏得腦袋疼的劉承禧一腳踹在他肚子上，那軍官躺在地上慘嚎。
緊接著就有大隊西班牙軍前來，要繳大明護衛的槍械。劉承禧見情況不好，將隊伍整成攻擊隊形，就要殺進總督府把徐光啟搶出來——就在千鈞一發的當兒，卻又有高級軍官前來，將西班牙軍攆走了。
等劉承禧派人報告了，徐光啟當然要質問德尼亞侯爵。德尼亞侯爵也是一臉懵，表示要查清楚。
然後在接風宴結束時，德尼亞侯爵向徐光啟道歉，表示沒有約束好下屬，並解釋說那家夥見財起意，想撈一筆之後逃到尼德蘭。