碧蹄館位於漢城以西四十裡處，靠近恭順永陵，位於惠陰嶺與平原地區的結合部。
碧蹄館和附近的高陽城為分界線，碧蹄、高陽以西是惠陰嶺山區，峰巒起伏，隻有中間一條小路；
以東地勢則趨於平坦，道路兩側有一些海拔不算太高的山丘，把大道夾在中間，是漢城以西的最後一片山區的出口。
是開城至漢城的必經之路，也是山地到平原的過渡地帶。
碧蹄館的第一戰，是在位於碧蹄館東六裡處的礪石峴。
礪石峴是漢城以西的最後一道防線，穿過這裡，東邊便是一馬平川。
立花宗茂帶領著三千兩百人控製此處，試圖把明軍關在碧蹄館附近的山地，使明軍無法進入漢城範圍。
天色蒙蒙亮的時候，查大受、李寧、孫守廉、祖承訓四人帶著最精銳的三千遼東鐵騎在逼近此地與立花宗茂相遇。
雙方人數接近，立花宗茂又是號稱倭寇西國第一的猛將，這一戰也打得十分激烈。
查大受帶領五百騎兵首先發起了進攻。
立花家先鋒將十時連久率五百先鋒軍迎擊。
一場短促而激烈的戰鬥後，十時連久丟下上百具屍體後逃了。
隨後雙方主力部隊交鋒，戰鬥異常激烈，持續了近四個小時。
立花宗茂所部傷亡過半，被圍困在小丸山山上鬥誌全無，隨時有覆滅的危險。
此時的遼東鐵騎雖然有些疲憊，但損失確是微乎其微。
但就是關鍵時刻，黑田長政所部的五千人匆匆趕到，替下差不多筋疲力儘的立花宗茂，此時的倭軍展開了優勢兵力。
照理說查大受等人已經經過了這麼長時間的廝殺，既疲且累，眼看敵方增援部隊到達，就應該主動撤退。
而且他們都是騎兵，如果想走的話，倭寇根本不可能阻止的了。
但查大受卻沒有半點後退的意思，反而與倭寇對峙起來，同時還李如鬆寫了兩封信。
第一封的意思大抵是：“敵多，人傻，速來。”
第二封信就頗為令人疑惑了，從信發出的時間來看，當時應該是雙方對峙階段。
但是查大受的信裡寫的是：“敵人數量很多，我部與敵激戰正酣，請求後方儘快來支援。”
從這兩封信，第一封信的意思可以看作是誘惑，而第二封就有半威脅的意思了。
李如鬆也正是因為收到了第二封信後，不得不帶著身邊僅剩的一千人馬就趕來支援。
然而等他到了碧蹄館才知道，倭寇已經集結了四萬大軍，就等著他來。
後世普遍把碧蹄館一戰看作是李如鬆攻陷平壤後驕傲自大，起了輕敵之心，又因貪功，才會輕敵冒進中了敵人的埋伏。
但事實上真正被日軍埋伏的是查大受、李寧、孫守廉、祖承訓四人的部隊。
李如鬆是得到消息後趕來支援才被迫進入的包圍圈。
其實此戰結束以後，李如鬆就已經意識到了查大受的問題。
但是為了不打草驚蛇，他選擇了隱忍，並沒有將心中的懷疑表露出來。
同時也意識到有一股神秘的勢力正在乾擾著朝鮮戰局的進展。