齊向魯索回管仲，魯人施伯認為齊欲重用管仲，將會對魯不利，勸莊公殺管仲，莊公不聽，把管仲歸還齊。
隨後在魯莊公十年，這一年的春天，齊桓公派兵攻魯。
當時齊強魯弱。兩軍在長勺相遇。
魯莊公采用曹劌人建議，魯軍按兵不動，齊軍三次擊鼓發動進攻，均未奏效，士氣低落。魯軍一鼓作氣，打敗齊軍。
後乘勝追擊，直逼齊國國都，獲得了長勺之戰的勝利。
由“長勺之戰”可見魯莊公既有目光短淺、迷信的一麵，又有虛心聽取下層人士意見的一麵。
在戰前的政治準備中，他首先想到的是衣服、食物這些養生的東西，自己不敢獨自享用，一定拿來分給彆人。
以及敬神用的牲畜玉帛，有多少說多少，不敢誇大數目，總是誠心誠意，這些本身和戰爭的取勝沒有關係。
而魯莊公卻津津樂道，足見其迷信、愚腐的特點。
在戰鬥中，他不懂“一鼓作氣”的道理，更不懂“兵不厭詐”的戰術，而要盲目出擊，其“肉食者鄙”的特點暴露無遺。
另外，“長勺之戰”的勝利沒有曹劌不成，而曹劌能夠參政、議政和魯莊公的虛心納諫不無關係。
細細梳理來，魯莊公這個人還是有許多優點的，首先是虛心納諫?，為什麼會這樣說呢？
春秋時期，那時君主專製，帝王惟我獨尊。
朝綱上下，惟聖旨是從。
君臣綱紀十分嚴明，君要臣死臣不得不死，君王就是一個國家的象征，是無可摧毀和替代的，因此，國家大小事情，皇帝一個人說了算。
魯莊公麵對“齊師伐我”，已經“公將戰”。
也就是說魯莊公對這場戰爭何去何從，已經有了安排和布置。
而曹劌作為一介武夫卻敢公然提出反對意見，這不是找死嗎？
此時，戰事緊急，容不得半點怠慢而魯莊公也準備好應戰了，於情於理上都不會接見曹劌，但是魯莊公並沒有高高在上，也不因曹劌是一個平民百姓而拒絕接見。
不僅接見，而且有問必答。
麵對曹劌提出的“何以戰”，魯莊公能以實回答，在聽完曹劌的陳述後，經過一番思索後，竟也提出了“小大之獄，雖不能察，必以情”。
而得到了曹劌的肯定。
魯莊公能放下尊嚴，虛心納諫，這是他身上的閃光點。
其次，儘職儘責。
“小大之獄，雖不能察，必以情”，說明了魯莊公儘職儘責，身為一國之君，高高在上居朝堂，卻也知道體恤百姓，君有愛民之心，民則有擁君之舉。
麵對外強的入侵，魯國人民絕不會袖手旁觀，坐以待斃。
長勺之戰，我們也看到魯莊公絕非一個貪生怕死之人，看他奔赴前線，與戰士一道搖旗呐喊，為軍隊助陣，親臨前線，身先士卒。
同時與曹劌同乘一輛戰車，也就是告訴我們，魯莊公和曹劌並肩作戰。
這還不是因為曹劌戰前的建議讓魯莊公刮目相看，他才有參與這麼重要的一場戰爭的資格，可見魯莊公知人善用。
打仗時魯莊公的指令又連遭製止，但魯莊公能從諫如流。
我們不能不佩服魯莊公用人不疑，放手讓曹劌施展才乾，可謂雖鄙不頑猶大智。
最後，是他的不恥下問。
一個君王平日高高在上，是眾人追捧的對象，麵對曹劌不同的聲音，即使是反對自己，他也能聽進勸諫，接見地位並不高的曹劌，並與他一同乘坐戰車親自作戰。
魯國軍隊在曹劌的正確指揮下，酣暢淋漓地結束了這場衛國戰爭。
按理說，這件事就該告一段落了，但是魯莊公還在思考，他在思考什麼？
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