雍軍水寨設在章山段水域，漢水繞章山而過，形成“弓”字的上半截形狀。
錢磊將水寨設在“弓”字的起筆處，這樣宋軍船艦要攻打水寨必然繞著章山在漢江上行進十餘裡，才能到達。
而沿漢江的章山上布滿夯台，近百輛投石車、萬鈞神弩對準著江麵，船艦駛過立時會明白什麼叫“箭林石雨”。
對漢水章山段的地形，王仲德十分清楚，喬裝成商賈的軍情司暗諜往來江上，早已將章山上的臨江的夯台、箭樓都繪在輿圖上。
劉裕與眾將商議軍情時指出，要破章山水寨最好的辦法是先派兵馬登岸，掃平設在章山上的防禦點，讓水師船艦順利通過。
此行出動兵馬六千，便有半數是登岸作戰的軍隊。章山南十裡處派出斥侯船靠岸，探明並無雍軍埋伏後，王仲德派司馬竺和之領三千將士登岸。很快，雍軍斥侯將宋軍在章山南登岸的消息報與錢磊。
錢磊所率的水師有戰艦三百餘艘，其中龍骨戰艦兩艘，五丈長的艨衝戰艦三十六艘，裝有輪漿的車船八十餘艘。水師八千將士，有兩千兵馬駐紮在章山之上。
對於宋軍攻山的兵馬，錢磊並不太在意，要知扼山勢而守，比起守城更為容易，宋軍想奪取山寨，數千兵馬簡直是癡心妄想。
不料，王仲德事先有所準備，船上裝載著引火之物，上岸的宋兵每人背柴薪一捆，負薪來到章山西側。竺和之讓兵丁將柴薪擺放開來，縱火燒山。
大火竄起朝著山間漫延開去，在西北風的助力下，火勢席卷而過，瞬息便深入山林。夯台、箭樓上的守軍紛紛逃竄，若被火勢追過，大火一卷便窒息而死。
近百座夯台、戍樓被迫放棄，連帶著存放在夯台上弩箭、雉尾炬等都付之一炬，錢磊在章山利用地勢對付宋軍船艦的打算泡了湯。
計劃趕不上變化，看到章山火起，錢磊知道借地勢拒敵的打算落空。與其讓宋軍船艦準備充分後再通過章山水域發動進攻，不如主動出擊。錢磊挑選了五十艘車船，護衛著兩艘龍骨戰艦朝下遊馳去。
王仲德站在樓船上，捋著胡須眯著眼，望著章山燃起的火炬，心中滿是得意，章山防線被一把火燒沒了，接下來便看拍杆發威了。
前哨船隻稟報，雍軍船艦前來，王仲德下令最前麵以兩條樓船為鋒，艨衝戰艦緊隨其後，接著是另兩艘樓船壓陣，全力進攻。
王仲德身先士卒，親自在前鋒的樓船上指揮，裡許寬的江麵上十數艘雍軍戰艦排開，順流而來，最前方應該是縱火船。
離著十餘丈遠，七八艘縱火船被點燃，朝著樓船撞來。王仲德喝令使用拍杆的兵丁對準縱火船拍下，立時將縱火船拍沉入水，火焰被江水澆滅。
漏網的縱火船被艨衝艦上的將士用撐杆抵住，隨後趕來的樓船一拍杆砸下，船沉火熄。
錢磊看到縱火船輕易被拍杆拍沉，下令船艦儘量避開帶拍杆的樓船，向宋軍其他船艦發動攻擊。
龍骨戰艦從樓船十餘丈外馳過，雙方互射箭矢，緊接著，龍骨戰艦將身前的一艘宋軍艨衝艦撞裂，王仲德目光一凝，顯然這艘雍艦就是劉粹所說的那種新艦。
樓船在江麵上橫轉過來，六根拍杆像張牙舞爪的蟹鉗，衝著雍艦一通亂拍，有躲閃不及的雍艦被拍得船體碎裂，宋軍的艨衝戰艦簇擁上去如惡狼撲食。
激戰一刻鐘，雍艦已現不支之狀，錢磊下令鳴號撤走，雍艦避開宋軍戰艦往回撤走。王仲德哪肯放過，此時章山上已無投石車、弩箭攔路，正好一鼓作氣殲滅雍軍水師，直指襄陽城。
追在雍船身後，王仲德發現雍船的速度明顯要快一些，當即下令漿手用力搖漿，不能跟丟雍艦。
船行拐角處，漢水東岸二十餘處夯台開始發威，朝著江中宋艦投石，王仲德命令艨衝艦上的弩床回擊，迅速通過拐角。
不遠處江麵出現一處洲灘，六架萬鈞神弩架設在灘頭，對準領隊的樓船激射。
“蓬”的一聲巨響，弩箭插在樓船艦首，緊接著又是數聲巨響，樓船接連中了弩箭。
王仲德望向旁側並行的樓船，發現中箭處離水麵有丈許，弩箭插在船體之上，像是綁縛了什麼東西。
相對高大的樓船來說，幾根弩箭就像小刺紮在身上，無傷大雅，不影響船艦行進。
樓船吃水深，樓船無法靠近，拍杆也夠不著洲灘上的弩車，王仲德傳令命身後跟隨的走舸衝過去，搶奪洲灘。
洲灘上有數百雍軍，弓箭手排成一列，朝著樓船射來，火光點點射出的是火箭。
王仲德仰天大笑，道：“就這點點火星，老子撒泡尿都能澆滅它。”