二月六日，宋軍水師二百艘戰艦載著六千兵丁從沮漳河東岸登陸，留下一千兵馬看守船艦後，劉鐘和劉粹帶了五千兵馬直奔十裡鎮。
出發前，軍情司的暗諜已經探知雍軍糧隊辰初從當陽城中出發，預計申末時分會到達十裡鎮的塢寨。
事先約定，劉鐘率三千兵馬劫糧、奪取軍寨焚毀糧倉，而劉粹帶兩千兵馬阻斷道路，防止雍軍派人往當陽、紀南告急。
劉鐘接近塢寨時便看見塢寨門前長長的車隊，看來時間恰好，正趕上雍軍糧隊入塢。
塢寨的大門有丈寬，可並行兩輛牛車，此刻人喊牛嘶熱鬨異常。寨牆上的雍兵發現遠處塵土大起，吹響號角示警。
魯軌聽到號角聲，飛奔上了寨牆，此時已能看清遠處成群結隊而來的宋軍。
“往左右推開糧車，讓出道路，輕騎整隊上馬。”魯軌邊往塢牆下走邊下令道。
寨內寨外的糧草迅速地往兩旁推開，車上的糧袋翻落在地也沒有人理會，一千輕騎本就時刻準備，聽到命令後迅速披甲備鞍。
劉鐘衝在最前，看到寨門前的糧隊往兩側挪動，讓出一條通道。心中不免生疑，此時塢寨內的雍軍不應該緊閉寨門，據塢而守嗎？
離寨門還有二十餘步遠，看見從寨門內有戰馬衝出，劉鐘臉色一變，聽馬蹄聲如雷，雍騎的數量不少。
“散開，借助糧車防禦。”劉鐘指望塢寨內的雍騎能不超過二百，那樣以多敵少還能壓製住輕騎。
希望很快破滅，雍騎並不衝向閃避兩旁的宋軍，而是直接朝宋軍來處馳去，那些宋軍紛紛向兩旁閃避。
藏身在糧車之後，劉鐘看著滾滾而去的雍軍輕騎，即便是兩三騎並行，裡許長的隊伍，雍軍輕騎的數量接近千人。
劉鐘心中發沉，看來雍軍早有準備，在等己軍上鉤，還不知道塢寨內藏有多少雍軍，此戰凶多吉少。
“鳴號，通知劉將軍(劉粹)速速來援。”以步卒對付輕騎，即便人數占多劉鐘也不敢奢求獲勝，何況塢寨內的雍軍隨時可能殺出。
雍騎衝出並沒有朝己軍殺來，而是奔西馳走，劉鐘猛然醒悟過來，這些雍騎是打算前去奪船。
“將糧車堵住寨門，點燃後撤回岸邊”，劉鐘急聲傳令道。
此次前往塢寨焚糧，劉鐘事先做足準備，有不少宋軍身上攜帶著火藥。
聽到主將下令，宋公將綁在腰間的火藥罐取下擊碎，灑在糧車之上，不等宋軍把拉糧的牛車驅向寨門前，馬蹄聲再度從寨內響起。
這次的蹄聲沉悶，地麵有如擂鼓，糧草都在輕輕顫動，駕車的牛群不安地“哞”叫，不聽宋軍的驅使，驚亂地四處亂竄。
劉鐘沙場征戰多年，先後隨劉裕討伐孫恩、桓玄、盧循、劉毅，征討廣固，平滅盧循，一聽這沉重的馬蹄聲，立時麵色蒼白，是重騎，雍軍居然在塢寨內藏有重騎。
魯軌全身披甲，手持長槊，所乘的戰馬也披重甲，一馬當先從塢寨內殺出，身後二百騎穿戴甲騎具裝的將士緊隨其後，重騎出戰，排山倒海。
“燃著糧草”，劉鐘高吼的聲音都有些破調，宋兵看到重騎無不顏色更變。
有人晃著火折，糧車立時騰起火焰，拉車的牛驚惶亂竄，有的牛拉著“火車”不分東南西北朝著重騎直衝過來。
魯軌見一頭壯牛拉著燃著的糧草朝自己馬前衝來，雙腳踩鐙，身形在馬背上立起，雙手攥緊長槊，一聲怒吼，槊鋒直接從牛頭直插而入。
壯牛衝陣一頓，前蹄一軟向前摔去，長槊越發深入。魯軌大吼一聲雙手用力，長槊將牛屍挑開，帶著糧車砸向一旁。燃著的糧車被砸得火光四濺，宋軍被魯軌的神力驚呆了，張著嘴不知所措。
魯軌可不會坐等宋軍把燃著的糧車堵住道路，策馬揚槊一路挑刺砍紮，甲騎具裝將攔在身上的糧草、宋軍撞飛。雍軍重騎帶著橫掃之勢，驅趕著宋軍四散奔逃。
號角聲響成一片，劉鐘試圖組織將士結成陣勢，稍微阻擋一下雍軍重騎，畢竟雍軍重騎的數量不過二百，以少數人拖延纏鬥，掩護多數人逃走。
上岸後劉粹便與劉鐘分開，他將所率的二千人分成兩部分，自己率一千人守在塢寨之北，而讓部將嚴邁帶了剩下的一千將士前往塢寨之南，擋住塢寨南下的通道。
剛剛到達塢寨北三裡處，兵馬將道路阻斷，就聽到號角聲傳來，緊接著隱隱的馬蹄聲。劉粹暗道不好，據軍情司的諜子探知，雍軍塢寨內並無大量的輕騎駐紮，聽這蹄聲，至少也在五六百騎。