八月初，朱由榔帶領孫可望、馬維興、馬進忠、武大定、岑武等將領以及兩萬大軍，浩浩蕩蕩地向平溪衛進發。
然而，剛至丙溪鋪，便有斥候飛馬來報，前方出現了大股清軍。
孫可望手執馬鞭，麵對突如其來的軍情，他不慌不忙地下達了軍令：“傳令全軍，立即布陣迎敵！”
朱由榔雖然親自率軍出征，但他清楚自己的斤兩，將戰場指揮的重任交給了孫可望，並嚴令諸將對秦王的每一條軍令都必須無條件服從。
他這一決策，無疑是在走鋼絲，冒著巨大的風險，如果孫可望稍有異心，那後果將不堪設想。
幾乎在同一時刻，清軍斥候也捕捉到了明軍的蹤跡。他們心中以為眼前的明軍依舊是跟從前一樣，一觸即潰。先鋒副將趙四，眼中閃過一抹狂熱，他高聲咆哮著激勵士氣：“弟兄們！這是立功的大好時機！隨我衝鋒！”
隨著趙四的一聲令下，一萬清軍宛如決堤的洪水，向著明軍的陣地奔湧而去。
孫可望冷靜地調度著兵力，三千名天威營的火槍手被他部署在陣前，形成了一道堅不可摧的防線。他們如同雕塑般站立成三排，手中緊握著火繩槍，目光冷冽地鎖定著那股奔騰而來的清軍。
“準備！”武大定的聲音劃破戰場的喧囂，他手中的鋼槍如同信號一般高高舉起。第一排的火槍手們應聲而動，他們的動作協調一致，端起槍口，呼吸變得細微而緩慢，所有的目光都集中在了即將到來的敵人身上。
清軍終於踏入了火槍的射程，武大定毫不猶豫，猛地揮槍下劈，伴隨著一聲震天的怒吼：“放！”
火光閃爍，明軍陣前頓時升起了一團團白煙，宛如晨霧中的幽靈。在煙霧繚繞之中，最前方的清軍士卒身影扭曲，在慘叫聲中紛紛倒下。然而，衝鋒的清軍並未因此止步，反而如狂潮般加速，瞬間逼近至明軍陣前不足兩百步。
第一排的火槍手迅速蹲下，開始緊張而有序地填裝火藥。緊接著，第二排的火槍手迅速補上，火繩槍口噴吐著火舌，繼續向敵軍傾瀉子彈。第三排火槍手則如雕塑般靜候，準備隨時加入這場死亡的盛宴。
隨著雙方距離的縮短，這一輪齊射的殺傷力更加驚人。清軍的隊列中，更多的士兵倒下，損失慘重。緊接著，第二排火槍手蹲下，第三排火槍手上前，一輪又一輪的射擊，無情地收割著生命。三輪齊射過後，清軍在明軍陣前已是屍橫遍野，血流成河。
麵對越來越近的敵軍，前排火槍手迅速向兩側分散，為後續的刀盾兵讓開道路。五千名刀盾兵在岑武的帶領下，如同猛虎下山，從中路衝出，與清軍展開了激烈的近戰。
戰事愈發膠著，孫可望冷靜地觀察著戰場，一邊命令岑武繼續推進，一邊調遣馬維興、馬進忠各率一千精騎，從兩翼包抄，形成合圍之勢。
戰鬥持續了半個多時辰，清軍兵力不足的劣勢逐漸暴露，而明軍則愈戰愈勇，士氣如虹。
戰事正酣，雙方將士如潮水般交織在一起，劍光閃爍，戰鼓震天。
突然，一陣淒厲的號角聲劃破了戰場的喧囂，從清軍後方傳來。趙四聞聲色變，猛地回頭望去，隻見一隊象騎兵攜雷霆萬鈞之勢，從山坡上狂奔而下。這些龐然大物的出現，讓清軍士卒的臉上露出了驚恐之色，不少人心生懼意，丟下兵器，轉身便逃。