這天太子姬滿來到馬苑視察，然後挑選出四匹白色寶馬，他想著將來獻給父親周昭王，以便討好父親。
他讓手下將這四匹馬套在駟馬王車上，訓練馬匹，姬滿親自蹬車試乘。
車正卿駕的一聲，馬車緩緩駛出禦馬苑，然後加速急駛。
太子姬滿後麵跟隨一大群人護駕，旁皋和造父也緊隨姬滿車駕，生怕出現意外。
當姬滿來到一處丘陵，突然前麵跑出一隻兔子，後麵還有隻狐狸正在追趕，這駟馬王車被這狐狸和兔子一驚，就見有匹馬嘶吼一聲，立馬狂奔。
車正卿趕緊收緊韁繩，但為時已晚，另外三匹馬也跟著躁動起來，拉著馬車一路狂奔。
姬滿在車上大喊"快停下！"然而，受驚的馬匹根本不聽使喚。
馬車如脫韁野馬般衝向懸崖，眼看就要墜入深淵。
就在這千鈞一發之際，跟隨在旁邊的旁皋縱身一躍，扥住韁繩，試圖控製住受驚的馬匹。
與此同時，造父施展輕功，緊跟其後。他飛身上馬，先輕輕的將右邊兩匹馬的韁繩收緊。
駟馬王車開始轉彎，地上旁皋嘴中不停的說著獸語，馬匹漸漸安靜下來。
最終，馬車在離懸崖僅幾步之遙的地方停了下來。姬滿嚇得臉色蒼白，身體發軟。眾人紛紛趕到，慶幸這場危機得以化解。
要不是有造父和旁皋，恐怕駟馬王車帶著太子姬滿就掉進山崖。
太子姬滿滿頭大汗道“好險啊！多虧你們二位出手相救，姬滿感激不儘”。
說完太子深鞠一躬，就在車上給旁皋和造父施禮。
二人趕緊回禮道“這都是屬下應儘職責，太子殿下不必客氣”。
姬滿隨後賞賜二人，他見到造父身材高大，舉止穩重，眉宇之間透露著卓爾不凡的英氣。
他便詢問旁皋，這位少年英俊是何人，我之前沒有見過他。
旁皋回道，這是我的侄子造父，就是衡父的孩子，年方十四歲，你彆看他年輕，他可是駕車好手。
我們家族在商湯時候，老祖先費昌就給商王成湯駕車，參加了鳴條之戰，打贏了夏桀。
所以我們家裡的人，除了養馬就是駕車好手，反正就是跟牛馬有緣，哈哈哈。
太子姬滿道“造父，我想任命你為我的車正，不知道你是否願意”。
造父趕緊跪地道謝造父欣然接受了太子姬滿的任命，並表示將竭儘全力為太子服務。
此後，造父成為了太子的得力助手，他不僅精通駕車技術，還對馬匹的習性了如指掌。
在他的悉心照料下，太子的駟馬變得更加健壯溫順。
隨著時間的推移，太子姬滿與造父之間的關係越來越密切。
造父時常向太子提出一些關於治國理政的建議，太子也對他的才華讚賞有加。
在一次狩獵活動中，太子姬滿遭遇了危險。
一頭凶猛的野狼突然襲擊了他，正當危急關頭，造父驅馬疾馳而來，用弓箭射中了野獸，救下了太子。經過這次生死考驗，太子對造父越發信任和器重。
而造父也不負眾望，在他的輔助下，太子處理政務愈發得心應手。造父成為姬滿的得力助手，時時刻刻陪伴在太子左右。
姬滿離開了鎬京，雖然驪山地處西戎，條件艱苦，但是沒有了宮廷的各種禮儀限製，姬滿反而放開了，小日子過得風生水起。
在看鎬京，那可就是瞬間暴風驟雨了。
周昭王在送走太子姬滿後，看到姬滿身上掛的玉佩，那是當年召康公姬奭家族的獨有玉佩。