公元前609年10月，公子遂、叔孫得臣代表魯國出使齊國。
當然，兩人並非是同一個代表團，公子遂所率的是代表魯國恭祝齊惠公新君即位的外交團隊，而叔孫得臣是代表魯國吊唁去世的齊國先國君齊懿公的外交團隊。
外交使命不同，外交團隊也不同。但魯國派遣如此豪華的外交團隊到齊國，讓齊國人都覺得魯國人的知禮守禮果然非同一般諸侯。
叔孫得臣的公差完全是依禮儀按部就班的那樣，這裡也不多說了。
公子遂朝見了齊惠公，獻上重禮，再一頓誇耀齊惠公的讚詞，這讓齊惠公非常受用，對公子遂頓時有了好感。
確實，齊惠公剛剛當上國君，魯國可謂是列國諸侯第一個前來祝賀的。而且，此時魯國先君薨後，新君居然遲遲未立，這位魯國執政上卿親自前來恭賀自己，想必有事。於是一應外交禮儀完成後，齊惠公命私下接見公子遂。
齊惠公道“夫子親自赴寡國恭賀寡人即位，寡人十分欣慰。不知貴國情況如何？寡人聽聞貴國先君文公薨後，貴國尚未立新君，夫子乃執政上卿，不知其中是何緣故？”
公子遂正要跟齊惠公溝通這事呢，聽後施禮道“稟齊侯，寡國新君遲遲未立，實乃外臣有意而為，更是考慮齊魯兩國關係不得不為啊。”
齊惠公大奇，問道“立誰為君，乃貴國之國事，與齊魯關係又有何乾呢？”
公子遂道“外臣身為魯國執政上卿，一直為齊魯關係憂思。百餘年來，齊魯世代聯姻，成為諸侯睦鄰表率。這其中，敝國曆代君夫人居功至偉。
至貴國先君齊桓公時，敝國仰仗貴國恩德，一切唯貴國馬首是瞻，追隨桓公尊王攘夷，為天子分憂，為諸侯謀利，世人皆稱道。
然貴國先君懿公，置兩國世代友好不顧，總興無名之師，屢屢進犯敝國，致敝國窮困潦倒，百姓流離，將士疲憊。
敝國國人都認為，先君薑夫人德不配位，對薑夫人牢騷滿腹。先君薨後，嫡子年少，更失人心，外臣哪敢輕易立其為君？
不瞞齊侯，立誰為君雖是敝國之事，但貴國實乃山東第一大國，敝國敢不尊崇？倘若立君一事，有損貴國利益，即為敝國之罪。外臣年邁，但也知其中利害。故今日前來，一則恭賀齊侯榮登大位，二則向齊侯討一個指示。”
齊惠公不悅道“依禮，有嫡立嫡，無嫡立長。如今，貴國自有嫡子在，夫子隻需立其為君即可，又何必多此一舉。貴國久不立君，恐怕日久生變，到時貴國內亂，於寡國又有何益？”
公子遂搖搖頭，道“依禮，應立嫡長子公子惡，且薑夫人乃齊女，如此則仍舊維係齊魯聯姻。隻是外臣鬥膽問齊侯，敝國若立公子惡，那齊侯對敝國又有何功？”
齊惠公聽著簡直納了悶了，心道這本就是你們魯國的事，立誰為國君這樣的大事，寡人難道還可以來左右你們魯國人的決定？
但不管如何，公子惡不但是你們魯國嫡長子，更流著齊國的血脈，難道你們魯國還有誰比公子惡當國君更符合寡國利益的？你公子遂問寡人又有何功，這個公子遂肯定有圖謀，且聽他道來。
齊惠公怔了一怔，故作不解道“夫子似乎有話要講，不妨道來。”
公子遂上前一步，低聲對齊惠公道“外臣此番前來，誠為齊魯兩國關係而來，誠為齊侯您而來。齊侯新登大位，國人雖擁護，但如果齊侯能夠為貴國獲取巨大利益，那齊侯威望更甚！
如果敝國立公子惡為國君，此乃依禮製而為，於貴國無乾，於齊侯無乾。但由於國人不服，遲早生變，到時敝國內亂不已，對貴國無一好處。故外臣赴齊前，已經與眾公卿大夫有了商議，敝國準備立庶長子公子俀為君。
廢嫡立庶，貌似有違禮儀，但如果齊侯支持，則於齊國、於齊侯有利者三
一是公子俀肯定感激齊侯，故願主動交好貴國，年年朝見，兩國關係不再敵對，從此親如兄弟。
二是先君薑夫人從未有功於兩國睦鄰，反而在齊魯兩國交惡中無動於衷，德不配位，齊侯懲戒之，從今往後可以警示外嫁之女，為國儘心儘力。
三是敝國為感佩齊侯，願割讓濟西之地。”
齊惠公聽後心中一動，對啊，這個魯國執政上卿公子遂所言不假，魯國立公子惡為國君，寡人沒有半點功勞。但如果魯國立其他人為國君，寡人隻消不加乾涉，默許魯國所為，那魯國自然感激寡人！
更何況，寡人又不需要為魯國做什麼，就可以實現與魯國的關係正常化，並得到魯國濟西這一大塊土地，這可是雙重利益！寡人何樂而不為呢？
原來，你魯國早有立其他公子之意，隻是擔心不立公子惡，會令寡人不爽，從而出兵討伐魯國。嘿嘿，你們魯國人也太小心了一點吧，寡人剛剛即位，急需與你魯國交好，怎麼可能會來橫加乾涉你魯國內政？
齊惠公心中大定，和顏悅色對公子遂道“夫子可能不知寡人心意，寡人與先君懿公完全不同，不象他那樣喜好乾涉鄰國內政。立誰為君，那是貴國之事，與寡人無乾，與寡國無乾。”
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說著，遞給公子遂一個狡黠的眼神。公子遂是政壇老手了，聽齊惠公如此一說，當然心領神會了。是的，齊惠公已經給出了明確的答複你們魯國人辦事，隻管自己辦就行，不需要在意寡人會怎麼想。
這代表什麼？代表齊惠公默許魯國放棄公子惡這位流著一半齊國血液的魯國嫡長子，而立公子俀為國君！
回國的路上，公子遂心情舒暢，但卻故意裝作愁眉不展的樣子，不停地長籲短歎。叔孫得臣看著公子遂這個鳥樣，心道，這家夥見了齊侯後就是這個一愁莫展的樣子，難道有什麼事？
於是，叔孫得臣問道“上卿大人愁眉苦臉的，難道身體不舒服？休養了幾個月了，難道上卿大人身體還未康健？此番出使齊國，一路勞頓，回去後，上卿大人得好好休息啊。”
公子遂歎了一口氣道“老夫哪裡是身體有恙？隻是此番朝見齊侯，看齊侯的意思，對君夫人極其不滿啊。如今先君亡故，齊侯命老夫即刻將君夫人遣送回齊國呢。”
叔孫得臣心頭一緊，急問道“齊侯怎麼可以提這個要求？君夫人又有哪裡得罪這位齊侯了？公子惡一旦即位為君，如果將君夫人遣送回齊國，那豈不是將太後遺棄於齊國？”
公子遂斜著眼看了叔孫得臣，悠悠道“難道司馬大人還看不出來？這些年，齊魯連年戰爭，君夫人無半點功勞於兩國關係趨好，這讓齊國公卿大夫們都對她失望至極。
齊魯為何聯姻？就是為了兩國友好。但齊國先君齊懿公貪得無厭，興不義之師討伐魯國，君夫人身為齊女，卻無動於衷，從不回齊國斡旋。這樣的君夫人，不用說齊國人不滿，先君文公亦是不滿。
司馬大人難道認為老夫這幾個月稱病，是真的在家裡養病？老夫一直在關注齊國！齊國先君齊懿公原本就討厭君夫人，所以老夫遲遲沒立國君，就擔心齊懿公對魯國更加不滿，趁魯國大喪出兵討伐魯國。
誰想這個該死的齊懿公因德不配位，被齊國人弑殺了。老夫認為這下齊國應該不會對我們立公子惡有任何意見了，於是這一次遂專門朝見齊侯，表達了立公子惡為君之意。
結果你猜怎麼著？齊侯大為不滿啊，他認定君夫人丟儘了齊國的臉，命老夫回國後，將君夫人遣送回齊國治罪！
司馬大人啊，你可知這意味著什麼？這意味著君夫人不可能再成為魯國太後！也就意味著，公子惡、公子視不可能成為國君！”
叔孫得臣聞言大驚，道“那上卿大夫意欲何為？難道也將公子惡、公子視送回齊國？”
公子遂盯著叔孫得臣，道“先君兩位嫡子，那是咱魯國的人，齊侯怎麼可能要？齊侯對魯國如此態度，魯國危矣。老夫思考再三，決定行大事，望司馬支持。”
叔孫得臣問“上卿大人將行何大事？”
公子遂一字一句道“殺了公子惡、公子視！隻要先君無嫡子，那我們可以擇一年長公子為君，由新君出麵朝見齊侯，務必結齊魯之好！”
見叔孫得臣張著嘴驚愕不已的樣子，公子遂拍了拍他的肩道“司馬勿需心驚，不瞞司馬，此前老夫已與幾位大夫季孫、臧孫、孟孫等粗議，眾皆以為，此雖為下下之策，但欲交齊好，實無他法。老夫知司馬全身心在軍事，故隻需要司馬理解即可，一切罪責，均由老夫來承擔吧。”
叔孫得臣哪裡還有話說？
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