劉備雖然掛著皇叔的頭銜，但隻有他自己能體會一個沒落的皇族子孫的心酸，作為一個草根創業者，他把身處困境的堅守和人在底層的掙紮演繹得淋漓儘致。
在風雨激蕩的漢末亂世，劉備在大多數時候是活得沒有尊嚴的，參加平叛黃巾起義後，用鮮血和汗水換來的朝廷編製，因為朝廷出爾反爾被收回，他痛打督郵從而走上一條心有不甘的流浪創業之路。
後來，大將軍何進派毋丘毅到丹楊募兵，劉備也在途中加入，到下邳時與盜賊力戰立功，被任命為下密縣丞，不久又辭官。
此後，在風雨飄零的東漢末年，迫於自身實力有限而又想快速崛起的劉備先後又投靠了盧植、公孫瓚、陶謙、呂布、曹操、袁紹等人。
劉備自己心中也很納悶和壓抑，投奔盧植時，盧植含冤入獄，差點丟命。
後來投靠了公孫瓚，劉備離開後，公孫瓚不敵袁紹，被袁紹吞並。
到徐州投奔陶謙，陶謙病死，將徐州讓給劉備，卻被呂布奪去。
劉備無奈，沒有安身之處，又投在呂布帳下，最終又背叛了呂布，與曹操合謀將呂布殺死。
再後來，劉備跟隨曹操回到許都，受到曹操的優待，但是不甘心的劉備以征討袁術為由，從許昌逃跑，又重新占領徐州，後麵對曹操的淩厲攻勢，劉備不敵，又轉而去投奔袁紹。
但不久前，袁紹和曹操在官渡交戰，袁軍在官渡之戰失利，聽聞袁紹還口吐鮮血了。
劉備有點懷疑自己是不是“災星”了，現在天寒地凍，在汝南又被圍困，糧草短缺，他也不知道自己還能堅持多久。
“大哥，沒有糧食好辦啊，此處北上許都，沿途有很多富庶的城池，都在曹操治下，讓我和翼德率一隊兵馬悄悄繞過上蔡的守軍，前去征集糧草。”
關羽知道兵馬未動糧草先行，現在軍中糧食短缺，自己得替大哥分憂。
“是啊，讓我和二哥走一趟，保證能將糧草運到大哥眼前。”
張飛瞬間就明白了關羽的意思，他最近正好手癢癢了，趕緊附和道。
“這雪天路滑，北上的城池都有曹軍堅守，你們怎麼去征集？”
劉備知道彆說弄到糧食了，這冰天雪地的行軍都是問題。
“我們可以假冒曹仁的傳令兵，騙開城門，然後搜刮曹軍府庫，再用他們的糧車將糧食運回來。”
關羽早就想好了如何去掠奪糧草。
劉備點點頭覺得可行，但還是不放心地叮囑道，
“二弟、三弟，一定要小心謹慎，不可以戀戰，如若不順利，需迅速返回。”
“大哥你就放心吧。”
關羽說完便和張飛一起下了城樓準備去整頓兵馬，等晚上天黑再北上劫糧。
這時兩名文士往城樓上走來，城牆上寒風刺骨，其中一人整理了下自己的領口，生怕冷風吹了進去。但劉備就喜歡待在這裡，並說這樣能使他清醒。
來人正是糜竺和孫乾，此二人是劉備的心腹重臣，劉備派人通知二人來城頭見他。
糜竺字子仲，原為徐州富商，後被徐州牧陶謙辟為彆駕從事。陶謙病死後，奉其遺命迎接劉備，成為其幕客，特意將妹妹嫁給劉備，更與其弟糜芳拒絕曹操的任命，跟隨劉備東奔西跑，在劉備潦倒時，麋竺給予了他很大的幫助，使之重新振作。
孫乾字公佑，最初被大儒鄭玄推薦於州，劉備領徐州後，任命孫乾為從事，自徐州跟隨劉備，隨其流亡四方，多次作為劉備的使臣。