就在劉備軍出比陽往西南方向的湖陽行軍時，他們的一舉一動早已被潛伏在城外的南陽軍機營看在眼裡。
很快，這個消息便傳到了新野，徐庶憑借敏銳的洞察力，立刻猜到了劉備的真實意圖。
這段時間以來，徐庶一直陷入深思之中。他深知曹軍和劉備軍之間存在著嚴重的利益衝突，雙方心懷叵測。既然如此，為何不趁此機會挑起他們之間的矛盾呢？
然而，由於缺乏足夠的情報支持，他一時之間無法想出一個完美的計劃。但現在情況不同了，當得知從豫州趕來的曹軍進駐棘陽，而劉備軍卻選擇兵出湖陽時，徐庶感到破敵的時機終於來臨了。
徐庶清楚地意識到，曹劉雙方之間的積怨已久，他們的聯盟並非堅如磐石，這無疑給了荊州軍絕佳的機會。他認為，劉備軍兵微將寡，相比之下實力較為薄弱，可以集中優勢兵力首先將其消滅。然後，再轉頭應對曹軍。
於是，徐庶決定親自鎮守新野城，並派遣黃忠率領五千兵馬火速趕往湖陽。與此同時，鎮守湖陽的王威和李嚴也將全力配合，一同圍剿劉備軍。
徐庶心中暗自盤算，如果能夠成功消滅劉備軍，不僅可以削弱敵軍勢力，還能提升己方士氣。這樣一來，即使曹軍想要進攻，也得掂量一下自己的實力。
更重要的是，劉備軍的覆滅將使得曹劉聯軍土崩瓦解，荊北的防衛壓力將大大減小，這場戰役對於徐庶來說至關重要，它關係到整個戰局的走向
劉備大軍經過多日行軍，終於抵達湖陽城下。劉備深知此次任務艱巨，但心中已有定計。他一路早已想好言辭，準備勸降湖陽守將王威，讓其歸降朝廷，一同響應漢帝旨意，反攻魏延。
自汝南一路南下，劉備與關羽威名遠揚，吸引了眾多殘兵遊勇及黃巾餘部前來投靠。劉備明白要想成功討伐荊州，必須要有足夠的兵力。況且目前糧草充足，於是他毫不猶豫地收留了這些人。
這樣一來，劉備軍的兵力一下子超過六千之眾，關羽率領兩千五百名士兵離去後，劉備率軍抵達湖陽城下時，仍擁有三千五百多名將士。
其中三千多人都是曾追隨他轉戰中原和河北的老兵，戰力不容小覷。即使城內的荊州軍出城迎戰，劉備也毫不畏懼。
他安排糜芳帶領五百人在後方一處重要且安全的地點安營紮寨，而自己則親自率領張飛、傅士仁等將領來到湖陽城下，先來探一探虛實，並與守將王威接觸下。
王威和李嚴早就收到了軍士的稟報，已在湖陽城頭做好了敵軍攻城的準備。王威作為一名經驗豐富的老將，一臉沉穩地站在城頭上，眯著眼審視著城下的敵軍和前排的幾員敵軍將領。
隻見前方“劉”字將旗下，三員將領威風凜凜，身後有數千兵馬，但看其士氣比較低落，很明顯是遠道而來的疲憊之師。
王威心中已然明了，因為他們早就收到情報，曹軍和劉備軍南下討伐荊州，看這陣勢，城下的兵馬應該就是劉備軍。
這種場麵對於沙場宿將王威來說簡直是小菜一碟，沒想到區區數千敵人居然敢來進攻他上萬守軍堅守的城池，若不是漢升將軍早有軍令，讓他們在城內堅守不出，他都想下去給這些不知天高地厚的年輕人一些教訓。
而從未經曆過大的戰事的李嚴則顯得有些緊張，儘管他從小飽讀兵書，但畢竟沒有上過真正的戰場。他曾在江陵遇見主公魏延，因得到魏延的賞識，得以從一名縣吏火速晉升至將軍府主簿。此次虎賁營北上，他又被抽調出來，擔任虎賁營的主簿，協助黃忠將軍。
當曹、劉聯軍南下時，黃忠派遣他與王威一同進駐湖陽。其實，李嚴心裡清楚，黃忠派他前來，除了協助王威外，更重要的目的是要監視這位劉表舊將王威。
“不知城上的守將是哪一位將軍？”
劉備見身後的兵馬已經擺好陣勢，便朝著城樓上大聲說道，語氣和緩、麵泛微笑，顯得十分友好。
“荊州裨將軍王威奉鎮南將軍之令鎮守湖陽，不知是何處的兵馬犯我疆土、擾我城池？”
王威有理有據嚴肅地說道。
“在下左將軍劉備，乃漢室宗親，今番率軍南下荊州，乃是奉旨討賊。”
劉備依然保持著笑意，對自己引以為傲的身份侃侃道來，他的聲音洪亮而堅定，仿佛要讓所有人都聽到一般。
“原來是劉皇叔，荊州在劉荊州和鎮南將軍的坐鎮之下，百姓安居樂業，並無賊寇之憂，劉皇叔所謂的奉旨討賊，恐怕隻是個幌子吧？莫非劉皇叔想要借此機會侵入荊州不成？”
王威毫不客氣地說道。
“素問景升兄麾下的老將王威，正直忠義，今日一見卻名不副實。魏延沒有朝廷詔令，貿然僭越，從劉荊州之手奪取鎮南將軍之位，又幽禁傳達天子旨意的使者，實乃不忠不義的反賊。如今天子明詔，讓備率軍討賊。”
劉備眉頭微皺，他沒有想到王威會如此不客氣地質問他，十分生氣，趕緊掏出天子的旨意，並高舉示人。
王威聽著劉備滔滔不絕的言論，又看見他手中的天子旨意，心中有些慌亂，老實的他一時語塞。
“鎮南將軍魏延乃是劉州牧的乘龍快婿，且有卓越的統軍才能，曾在荊南立下赫赫戰功，故而替其嶽丈大人統領荊州兵馬，這也是理所當然之事啊。”
正當王威感到不知所措時，身旁的李嚴悄悄湊到他耳邊說了幾句話，王威頓時眼睛一亮，似乎找到了反駁的理由。
“鎮南將軍乃高階武將，是為朝廷鎮守一方的，應該由朝廷正式任命，豈能私相授受。況且天子有旨，魏延謀逆，天下人人得而誅之，王威你若識時務快快開城，本將軍會在陛下麵前替你美言。”
劉備試圖用道理來說服王威，但從對方的反應來看，顯然這種方法行不通。
“彆說那麼多了，本將在此等你來攻城！”
王威毫不示弱地回應道。
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