【天下亂世紛爭，說白了，瓦崗軍在正經隊伍的眼中它就是匪徒，可能李密掌權之後還稍微的形象好一點。
是匪徒，自然有剿匪的；
公元618年，還是隋朝洛陽守將的王世充就率領兩萬兵馬要來攻打瓦崗寨，並要與之決戰；
李密統帥大軍，程咬金領著內馬軍隊；
王世充的大軍來臨之後，直接派數百騎兵去攻打單雄信，李密得知此消息立刻派程咬金和裴行儼前去支援。
非常不幸的是，裴行儼騎馬衝擊進攻的時候中了流矢掉下了馬，我方的將領瞬間就少了一半。
程咬金立刻前去救援，殺的人根本數不清，王世充的部隊稍稍撤一下，他連忙抱起墜馬的裴行儼想衝回自己的軍隊；
但是兩個人的重量再加上盔甲很難靈活的逃命，追兵刺穿他的身體，程咬金直接將武器折斷，殺了追兵僥幸逃脫；
可惜李密指揮失利，瓦崗軍等人還是兵敗，程咬金等人也走投無路被王世充俘虜，王世充也任命他當將軍。
他們雖然也被厚待，但是因為王世充為人品行實在是讓人難以接受，公元619年，程咬金和秦叔寶等人直接一起投向李唐勢力；
投靠唐朝不久，李淵就讓他們跟著秦王，被任命為秦王府左三統軍；
李世民很久之前就聽說過程咬金秦叔寶的名聲，也十分的厚待他們，自此，程咬金才總算跟對了明主，和自己的主公李世民一起征戰天下；
秦王也和李密一樣，從全軍當中精挑細選了千名精銳，身穿黑衣黑甲，也分為左右隊，由程咬金、秦叔寶、尉遲敬德等驍勇善戰的將軍領著。
就是曆史上著名的玄甲隊伍；
每次進攻，李世民這個統帥比先鋒還要先鋒，身披黑甲帶領玄甲軍所向披靡，敵人一看到這種顏色在戰場上出現，都十分膽寒怯懦；
程咬金跟秦王殿下出征，先後打敗宋金剛、竇建德、王世充等人；
因屢立戰功被封為宿國公，程咬金履曆上那叫一個戰功赫赫；
從李淵建立大唐再到統一全國的這個過程當中，李世民屢建奇功，形成了以秦王幕府謀士和勇將為核心的強勢政治集團。
程咬金在這個政治集團也是核心之一，對太子李建成造成了嚴重的威脅；
對於自己一母同胞的兄弟也許太子過不了自己心理那一關，下不了手，但程咬金一個將軍李建成沒有什麼心理負擔，還是決定給除掉；
武德七年，太子李建成向皇帝李淵進讒言，因而程咬金不得不離開中央秦王幕府轉而被外放任康州刺史。
程咬金並不願意去，他對自己的主公分析，《舊唐書程知節列傳中》寫道“大王手臂今並剪除，身必不久。知節以死不去，願速自全。”
他這話就是說白了，寧願死也不要離開自己的主公，可以說，程咬金是把自己的身家性命全部都交到李世民的手中；
隻要秦王輸了，皇帝和太子一直當政，他就永遠沒有辦法在朝堂上展示自己的抱負。
但他還是這樣做了，此後，程咬金在史書上的記載漸漸的消失；
據說，武德九年，太子李建成對秦王李世民在夜宴酒中下毒，不過很多人都推測應該是李元吉下的，隻不過他是太子方的；