魯襄公二十九年，即公元前五四四年，春季，魯襄公還在楚國。
楚國人想讓魯襄公為楚康王的屍體穿上壽衣，可魯襄公為此感到憂慮。
叔孫穆子則表示，先掃除棺材上的惡不祥，然後再給死者贈送衣服，這就等於朝見時陳列貨幣。
於是讓巫人用桃棒、笤帚先在棺材上掃除不祥。
楚國人一開始沒有禁止，但是不久之後就感到後悔了。
四月，楚康王下葬，魯襄公與陳哀公、鄭簡公、許悼公參加送葬，直到西門外邊，諸侯的大夫則都到了墓地。
五月，魯襄公從楚國回來，到達了方城（楚地，今河南方城），季武子派公冶（季氏家臣）來問候魯襄公。
這個時候，季武子占取了卞地（魯地，今山東臨沂）。
等到公冶出發了，又用印泥封好了信，派人追上去交給了公冶，呈遞給魯襄公。
信上說，我聽說守衛卞地的人準備叛亂，下臣率兵討伐了他，已經得到卞地，謹向您報告。
公冶見完了魯襄公，才聽說季武子占領了卞地，便又去見魯襄公。
魯襄公表示，想要這塊地方，卻說是為了防止叛變，我隻看到了對我的疏遠。
魯襄公問公冶，我可以進入國境嗎？
公冶答，國君擁有國家，誰敢違背國君呢？
魯襄公賜給公冶冕服，公冶堅決不接受，強行讓他接受，公冶才收下。
可魯襄公依舊不想進入魯國，榮成伯於是賦《式微》。
“式微，式微，胡不歸？微君之故，胡為乎中露？
式微，式微，胡不歸？微君之故，胡為乎泥中？”
原文出自《詩經·國風·邶風》，乃是一首哀怨愁苦之詩，寓有歸家之意。
魯襄公聽了，便回到了魯國。
公冶回到魯國之後，就將自己的封邑歸還給了季氏，並且不再進季武子的家門，表示，欺騙國君，何必派我去。
季武子與他見麵，他依然保持從前的樣子，不想見的時候，便絕不談起季氏。
等到公冶病重的時候，就對他的家臣說，我死了之後，不要用冕服下葬，因為那不是因為德行而獲得的賞賜。還有不要讓季氏的人來安葬我。
吳國國君吳王餘祭被殺，他的弟弟夷昧繼位。
六月，因為晉平公的母親是杞國之女，晉平公便召集諸侯為杞國築城。
孟孝伯與晉國智悼子（荀盈）、齊國高止、宋國華定、衛國世叔儀、鄭國公孫段、曹國人、莒國人、滕國人、薛國人、小邾人在杞國會見，為齊國修建城牆。
範獻子到魯國聘問，這是為了拜謝魯國到杞國修城一事。
魯襄公設宴款待範獻子，展莊叔拿著束錦站在一邊。
等到進行射禮的時候，需要三對人，可是魯襄公的公臣不夠，隻能從卿大夫的家臣中選取。
家臣，展瑕、展王父為一對，公臣，公巫召伯、仲顏莊叔為一對，鄫鼓父、黨叔為一對。
此乃季武子作三軍之害，襄公少民、少臣，以至魯君無民、無臣。
魯國侵占杞國土地，晉平公便派司馬女叔侯前往魯國讓魯國歸還杞國土地，但是沒有全部歸還。
杞文公到魯國結盟，杞國本為公爵，春秋時降為伯爵，《春秋》記載他為‘杞子’這是不尊重他。
吳國夷昧剛剛繼位，便派季劄出使諸侯，季劄到魯國聘問，見到了叔孫穆子，很喜歡穆子，便對穆子表示，您恐怕不得善終吧。喜歡賢良，卻又不選擇賢人，我聽說君子應當致力於選擇賢人。您身為魯國的宗卿，主持國政，不慎重得選拔善人，怎麼能夠承受得了呢？禍患一定會到你的身上。
季劄請求聆聽周樂，觀看周舞，聽樂而知風，觀舞而曉德，為魯國大夫所稱頌。
冬季，孟孝伯到晉國聘問，這是對範獻子聘問的回禮。
這一年，衛國國君衛獻公去世，他的兒子衛襄公繼位。
齊國發生動亂，齊國大夫高止逃亡北燕，高豎逃亡到晉國。
魯襄公三十年，即公元前五四三年，楚王郟敖派遣薳罷（ěipi到魯國聘問，這是楚王新立前來通好。