經過兩天的日夜搶修，士兵用新砍伐的木樁重新製作了棧道。
棧道修好後，大順軍順利陸續通過。
大軍又向前行進一日，突然行到一處山穀，山穀兩側全是筆直的高山、巨石。
山穀猶如有人在山間劈出來一大道裂縫，山穀蜿蜒曲折。
李自成抬頭向前望去，一座關城連接著兩側筆直的山峰，矗立在山穀之中。
此關就是子午道上著名的石羊關（又稱子午關）。
石羊關猶如大壩閘門閘門一般，硬生生阻斷了山穀通路。
李自成望著這石羊關發愁，切身體會到了，什麼叫做“一夫當關萬夫莫開。”
另外，在當地，還有一條形容石羊關的諺語，“石羊關、鬼門關，進山都把命交天。”
守衛石羊關的，則是李定國手下大將竇名望。
曆史上，竇名望曾參與了南明與大清的生死之戰磨盤山戰役。
磨盤山戰役是南明李定國在磨盤山為大清吳三桂部設下的伏擊戰。
此戰中，由於南明光祿寺少卿盧貴生叛變投敵，導致李定國大軍的埋伏機密泄露給了吳三桂，導致李定國的埋伏在病成了一場肉搏戰。
李定國領兵在磨盤山與吳三桂率領的清軍展開惡戰，南明軍隊損失慘重，陣亡三分之後，精銳消耗殆儘，大將竇名望戰死。
但同時，李定國也給了大清沉重的打擊，其中固山額真沙裡布、梅勒章京多波羅（征南將軍趙布泰侄子）、阿達哈哈番琿津、漢軍固山額真祖澤潤（祖大壽長子）等十八名清軍都統以及輔國公乾圖、鎮國公紮喀納全部戰死，清兵傷亡近萬人。
磨盤山之戰打出了血性與決心，但是由於南明已經是強弩之末，無力回天。
此次，竇名望被李定國安排在了石羊關。
李定國供撥給竇名望一萬兵馬，並且給他補足了軍械和糧草。
此時，竇名望站在石羊關城牆上，已經發現了大順軍的蹤影。
大順軍應在距離石羊關不遠處紮營，休整。
竇名望的親兵見到大順軍兵強馬壯，並且兵馬眾多，有些擔心地對竇名望說道“將軍，大順軍來勢洶洶，我們這點人恐怕。。。”
還沒等他說完，竇名望已經將他打斷，他嗬斥親兵道“戰爭還沒開打，切不可長他人誌氣滅自己威風。”
接著，他指向大順軍的軍營，對手下的兵將說道“你們且向前看去，此山穀如此狹窄，大順軍縱使有百萬大軍，又有何用？他們能夠同時攻城的士兵最多隻能有兩三千人。”
“我們關內，有兵馬一萬，軍械糧草無數，消滅前來攻打的大順軍士兵，豈不易如反掌？”
眾人聽了竇名望的話，都覺得有道理，紛紛點頭。
竇名望對手下親兵下令道“傳我命令，再運更多的滾木礌石到城牆上來，務必做好萬全的準備。”
一名親兵出來答道“末將遵命。”
接著，竇名望問手下另一名親兵道“紹元，我吩咐你的事，準備的怎麼樣了？”
劉紹元站出來答道“回稟將軍，末將都已經辦妥。”