大曆二年（767年）二月，在平定了周智光叛亂後，郭子儀入朝覲見。
雖然他在朝中文臣武將中資格最老、威望最高，但類似藩臣入見君王這樣的基本禮儀，他與那些割據一方、數年不入朝的藩鎮節帥相比，做的簡直無可挑剔。這至少證明，他沒有任何不臣之心。對於一直找不到當皇帝感覺的代宗來說，無疑是種莫大安慰！
代宗讓宰相元載、王縉以及權閹魚朝恩，輪流在家做東宴請郭子儀，代宗親自出麵陪同。因為有了皇帝的參加，三人高度重視，一餐花費動輒十餘萬緡。
為了以示尊崇，代宗從不直呼郭子儀姓名，而是尊稱他為大臣。
郭子儀的第六個兒子郭暖娶了代宗的女兒升平公主，夫妻關係還算不錯，但居家過日子，也難免會吵架拌嘴。
一次，小兩口為了點瑣事鬨起了矛盾，雙方你一言我一語互不相讓，話趕話間郭暖有些急了，沒過腦子便張嘴就說“你不就仗著你老爹是天子嗎！我爹那是不願去做！”
強勢的公主沒想到郭暖能講出這種大逆不道的話，一怒之下跑回娘家，把這事原原本本告訴了代宗。
代宗卻隻淡淡一笑，勸慰她說“這不是你個姑娘家所知道的，事實就是這個樣子，你公公若是真想做天子，這天下哪裡還會是你家所有！彆賭氣了，趕緊回去吧。”
郭子儀聽說了此事，立即把郭暖關了起來，趕到朝廷向代宗請罪。代宗笑著說“親家啊，你過慮了！俗話講‘不癡不聾，不作家翁’，他們小兒女在閨房中說的話，哪裡當得了真！”
郭子儀反複道歉之後退了下去，回到家中餘怒未消，把郭暖叫出來痛打了一頓。
其實此事可大可小，往大裡說，郭暖有不敬語，定他個謀逆罪毫不為過。多虧郭子儀對朝廷一向忠心耿耿又威名顯赫，加之代宗本人度量涵養不錯，對郭子儀也敬重有加，這事才就此打住，沒有被上升到政治高度去處理。
在雙方老人的乾預下，夫妻倆和好如初。後來他們的一個女兒嫁給了唐憲宗李純，所生之子李恒也成為大唐的皇帝唐穆宗！
可以說郭家的善始善終，與郭子儀自身正、家教嚴不無關係！
大曆二年（767年）九月，郭子儀奉命出鎮奉天抗擊吐蕃，在此期間有人刨了郭子儀父親的墳。朝廷下令調查，卻一直沒有破案。
唐朝對盜墓行為處罰的非常嚴厲，規定“諸發塚（挖墳至棺）者，加役流；已開棺槨者，絞；發而未徹（雖挖墳而未及棺槨）者，徒三年。”這與儒家重倫理、崇孝道的思想有關。
許多人懷疑是魚朝恩所為，因為他一直忌恨郭子儀，郭子儀多次被解除兵權都是拜他所賜。郭子儀從奉天返回，朝廷擔心他會因此作亂，個個忐忑不安。
郭子儀麵見代宗，代宗拿此事試探，郭子儀流眼哭訴“臣長期在外帶兵，不能嚴格約束所部，以至士卒時常挖掘他人墳墓。今天遇到這個災難，完全是老天報應，不是哪個人的事。”見到郭子儀不再追究，朝廷上下這才安下心來！
後來史實證明，此事大概率是魚承恩乾的，郭子儀心裡其實也很清楚。但為了大局考慮，他選擇了隱忍不發。
大曆四年（769年）正月，郭子儀再度入朝。魚朝恩不知出於何種動機，邀請他同遊章敬寺。宰相元載生怕兩人借機交結，暗中派人告訴郭子儀的僚屬“魚朝恩此舉恐怕是要謀害郭公。”
郭子儀不聽，麾下將領勸他帶上三百名甲士護衛，郭子儀不以為然的說“我是國家大臣，他沒有天子命令，怎敢加害於我！如果他是奉命殺我，你們這樣做不等於抗旨不遵！”
於是帶著數名家僮隨行前往，魚朝恩出來迎接，見郭子儀身邊隻有寥寥幾人，不禁有些吃驚。郭子儀把來之前聽到的消息如實告訴了魚朝恩，還半開玩笑的說“我是怕人來的多了，會勞煩你準備飲食啊。”
郭子儀的坦蕩胸懷，把魚承恩感動的涕淚橫流。他曾多次在肅宗、代宗麵前誹謗郭子儀，沒想到郭子儀對他竟毫不起疑。念及往事，這個權勢滔天的閹宦由衷生出敬佩之心。他拍著胸脯，捧起郭子儀的手，動情的說“若不是您德行深厚，怎麼可能如此信任！”
郭子儀的人格魅力徹底征服了魚朝恩，終其一生再也沒有為難過郭子儀。
郭子儀在朝中威望極高，除了他的品行與胸懷，作為高級統帥的卓越能力當然也至關重要。
郭子儀主政河東期間，因河東土地貧瘠，軍中糧食匱乏。為從根本上解決這一問題，郭子儀提出由自己耕種一百畝田，所屬將校根據職務高低依次遞減。有了主帥的模範帶頭，士卒們不用人勸便主動開荒耕田，僅用了一年時間，河中地界野外沒有閒置的土地，軍中存糧逐漸充裕。
郭子儀雖然施政寬和，但並非是個不分是非的老好人，對於軍紀非常看重。他下令將士無故不得在軍中騎馬奔馳，結果他夫人乳母的兒子違犯了禁令，被分管軍紀的都虞候依製用刑杖打死。
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郭子儀的幾個兒子哭著去找郭子儀，抱怨這名都虞侯專橫無禮，被郭子儀罵了出去。
第二天，郭子儀與僚佐談及此事，有些恨鐵不成鋼的歎惜著說“我這幾個小子不中用，他們不去賞識我的都虞候鐵麵無私，卻替他們母親乳母的孩子哭泣，不是奴才是什麼！”