田忌和孫臏在平陵伏擊龐涓並將其活捉，但桂陵之戰並沒有擊潰魏軍主力，齊國也沒有正式進攻魏國首都大梁，趙國首都邯鄲仍為魏國所占領。魏惠王又調用韓國的軍隊擊敗包圍襄陵的齊、宋、衛聯軍，齊國被迫請楚國大將景舍出麵調停，各國休戰。魏惠王與趙成侯在漳河邊結盟，撤出趙國首都邯鄲。大約在此時齊國將龐涓釋放，使其回魏再度為將。
後來魏將穰疵在南梁和霍擊退韓將孔夜的軍隊，韓昭侯派使者向齊國求救。齊威王向大臣們詢問應當及早救韓還是推遲救韓。張丏認為如果晚救韓，韓國必將轉而投靠魏國，不如早救韓；田忌則認為趁韓、魏之兵還未疲憊就出兵，等於代替韓軍遭受魏軍的攻擊，反而會受製於韓，不如晚救韓等待魏軍疲憊，韓國危在旦夕一定會求救於齊國，這樣可以名利雙收。齊威王十分讚同田忌的觀點，秘密與韓國使者達成協議，但沒有立即派出援軍援助韓國。而韓國自恃有齊國的援助，與魏國作戰接連五次戰敗，不得不求救於齊國。齊威王於是派田忌、田朌為主將，田嬰為副將，孫臏為軍師，率軍援助韓國。孫臏再次采用圍魏救趙的戰術，率軍襲擊魏國首都大梁。龐涓得知消息後急忙從韓國撤軍返回魏國，但齊軍此時已向西進軍。孫臏考慮到魏軍自恃其勇，一定會輕視齊軍，況且齊軍也有怯戰的名聲，應采用誘敵深入的戰術，引誘魏軍進入埋伏圈後加以殲滅。孫臏命令進入魏國境內的齊軍第一天埋設十萬個做飯的灶，第二天減為五萬個，第三天減為三萬個。龐涓行軍三天查看齊軍留下的灶後非常高興，說“我本來就知道齊軍怯懦，進入魏國境內才三天，齊國士兵就已經逃跑了一大半。”於是丟下步兵，隻帶領精銳騎兵日夜兼程追擊齊軍。孫臏估算龐涓天黑能行進至馬陵，馬陵道路狹窄，兩旁又多是峻隘險阻，孫臏於是命士兵砍去道旁大樹的樹皮，露出白木，在樹上寫上“龐涓死於此樹之下”，然後命令一萬名弓弩手埋伏在馬陵道兩旁，約定“天黑能在此處看到有火光就萬箭齊發”。龐涓果然當晚趕到砍去樹皮的大樹下，見到白木上寫著字，於是點火查看。字還沒讀完，齊軍伏兵萬箭齊發，魏軍大亂。龐涓自知敗局已定，於是拔劍自刎，臨死前說道“遂成豎子之名！”齊軍乘勝追擊，殲滅魏軍十萬人，俘虜魏國主將太子申。經此一戰魏國元氣大傷，失去霸主地位，而齊國則稱霸東方。
龐涓和魏國雖然完了。但是孫臏的故事並沒有結束。由於孫臏比較傳奇，所以說後世很多行業都將其奉為祖師爺，比如說，傳說當初孫臏被龐涓暗害後，為保護被削去髕骨的傷腿，用獸皮製成有史以來第一雙過膝皮靴，後世的靴匠於是把孫臏尊為製靴業神。當然還有另外一種說法，傳說是孫臏一日下山，遇上一個被毒蛇咬傷的樵夫。為了不讓蛇毒攻心，孫臏一劍把樵夫的雙腳砍了。樵夫一見腳沒了，很不願意。孫臏於是把自己的雙腳砍下來，安在樵夫身上。孫臏沒腳了，叫樵夫把鞋脫下來安在自己腳上。樵夫忘了問孫臏的大名和住處，回到家被妻子、孩子埋怨。樵夫的妻子說“為了報答恩人，我們多做幾雙鞋子送去，免得他鞋磨破了又要受罪。”於是樵夫拿著鞋子到處打聽。後來，樵夫找不到孫臏，就把鞋子送給人們穿，以此來了卻自己的感恩之情。樵夫夫妻倆一直不停地做鞋、送鞋，天長日久穿了他家做的鞋的人常送些錢糧來，然後有人在他們的影響下也幫著為彆人做鞋，於是鞋匠這一行當就興起來了。後來，鞋匠們知道了孫臏救樵夫的事，就把他敬奉為鞋匠的祖神，稱孫祖、孫臏老師、孫臏神師、孫臏真人。鞋匠們一般農曆十月初一祭祀祖師，感謝祖師傳藝後代。鞋匠的徒弟們在祭祀祖師後，向師傅獻鞋，請求師傅指點。舊時北京鞋靴業者還在正月二十八在前門外同興堂飯莊，舉行祭祀孫臏的活動和宴會。
關於孫臏還有一則傳說，2傳說孫臏被龐涓挖膝之後，隻好跪步行走，這樣要用皮張裹纏膝部。因為帶毛的原皮非常硬，磨得膝部非常疼，他就將皮子去毛並使其柔軟，用起來舒服，縫製也方便。從此便出現了皮革業，而孫臏也成了這個行業的始祖。舊時每年農曆九月十三日,南京的皮匠們都要聚會為孫臏祖師爺舉行祭祀活動；今雲南麗江古城附近束河古鎮的“三聖宮”樓閣，仍還供奉著皮匠祖師孫臏的塑像。
3傳說很早以前，有一年冬天，鬼穀子命令兩個徒弟孫臏、龐涓去找“無煙柴”。孫臏決心一定要找到“無煙柴”，而龐涓卻為人十分狡詐，借故不去找。孫臏找了好多天沒找到，忽然飛來一群烏鴉，一邊飛，一邊“哇喲”、“哇喲”地叫著。孫臏一聽，“哇喲”、“哇喲”不就是“挖窯燒炭”嗎？於是他挖了個土窯，又在山上砍了一些木頭砍成一段一段的，裝入窯中。點火後，幾天功夫，就把一窯木炭燒成了。他用火點燃一試，果然沒煙。“無煙柴”找到了。鬼穀子對孫臏十分滿意，而龐涓對孫臏也就更加忌恨了。從此，人們把孫臏尊為燒炭業的祖神。
4傳說鬼穀子為考驗孫臏、龐涓，假裝生了病。孫臏為讓老師吃點有營養的東西，就磨了豆漿。正巧他晾的鹽，被露水化成鹽水流進了豆漿，豆漿就成了豆腐（還有一個傳說是龐涓往豆漿裡灑了泡尿）。鬼穀子吃完豆腐後，誇獎了孫臏，要求孫臏再做點。龐涓十分嫉妒孫臏，偷偷的往鹽水裡加了點石膏水，沒想到也成了豆腐。從此以後，人們就把孫臏和龐涓供奉為豆腐業的祖師爺和保護神。
5無錫惠山泥塑從業者，從很早就供奉孫臏為本行業祖神。傳說孫臏曾流落吳地以做泥人為生；後來孫臏出任齊國軍師，以泥人、泥馬布陣，破了龐涓的“五雷陣”。再後來，惠山人把孫臏捏泥人的技藝繼承了下來，從此惠山泥人聲名遠揚。
以上都是人們對孫臏的美好傳說，稍加神話，他最大的功績還是在軍事上。他把先祖孫武的兵法整理成一本兵書。那就是後來的36計。從此以後戰國時代。陰謀陽謀，開始登場。百家爭鳴好不熱鬨，
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