孟軻來齊國是為了讓齊宣王。采納他的觀點，同意他的思想，讓他的道在齊國開花散葉，他雖然寄希望於齊宣王，企望在齊國有所作為，但願望落空了，隻得離開齊國。
齊國和楚國是有合縱之約的，直到後來秦國國相張儀。來到楚國以土地之利誘騙楚懷王與齊絕交。楚懷王貪得無厭，於是派使臣來到齊國大罵齊王，齊宣王大怒於是和楚國斷交轉頭和秦國建交，楚齊已經斷交，後來楚懷王得知自己被張儀耍了，楚懷王大怒於是發兵與秦戰，可惜兩次大敗於秦。當秦楚正要交戰的時刻，孟軻從齊國到宋國去，在石丘遇到宋牼，於是孟軻問“先生準備到哪裡去？”宋牼說“我聽說秦楚兩國交戰，我準備去見楚王，勸說他罷兵。如果楚王不聽，我準備去見秦王，勸說他罷兵。在兩個國王中，我總會勸說通一個。孟軻說“我不想問得太詳細，隻想知道你的大意，你準備怎樣去勸說他們呢？”宋牼說“我將告訴他們，交戰是很不利的。孟軻說“先生的動機是很好的，可是先生的提法卻不行。先生用利去勸說秦王楚王，秦王楚王因為有利而高興，於是停止軍事行動；軍隊的官兵也因為有利而高興，於是樂於罷兵。做臣下的心懷利害關係來侍奉君主，做兒子的心懷利害關係來侍奉父親，做弟弟的心懷利害關係來侍奉哥哥，這就會使君臣之間、父子之間、兄弟之間都完全去掉仁義，心懷利害關係來互相對待，這樣不使國家滅亡的，是沒有的。若是先生以仁義的道理去勸說秦王楚王，秦王楚王因仁義而高興，於是停止軍事行動；軍隊的官兵也因仁義而高興，於是樂於罷兵。做臣下的心懷仁義來侍奉君主，做兒子的心懷仁義來侍奉父親，做弟弟的心懷仁義來侍奉哥哥，這就會使君臣之間、父子之間，兄弟之間都完全去掉利害關係，心懷仁義來互相對待，這樣還不能夠使天下歸服的，是沒有的。何必要去談聽‘利’呢？講完之後，孟軻帶著弟子們就與其告彆了，他準備再去宋國走一遭，這時候的宋君偃自立為王，剛到宋國，孟軻的弟子萬章就問道宋國是個小國，現在打算施行仁政，如果齊楚兩國憎恨它，出兵攻打，那該怎麼辦？孟軻說“從前湯居住在亳地，同葛國是鄰國。葛伯放縱無道，不祭祀先祖。湯派人問他‘為什麼不祭祀？葛伯說‘沒有供祭祀用的牲畜。’湯就派人送給他牛羊。結果葛伯把牛羊吃了，並不用來祭祀。湯又派人問他‘為什麼不祭祀？葛伯說‘沒有供祭祀用的穀物。’湯就叫毫地的群眾去替他耕種，年老體弱的送飯。葛伯帶領自己的人攔截帶有酒肉飯菜的人進行搶奪，不肯給的就殺掉。有個孩子拿著飯和肉去送給耕種的人，葛伯殺了孩子，搶走了飯和肉。因為葛伯殺了這個孩子，湯才去征討他，普天下的人都說‘不是要把天下變為自己的財富，是為了給平民百姓報仇。’‘湯王征討，從葛國開始。’征討十一次，天下無敵。向東征討，西麵的民族就埋怨；向南征討，北麵的民族就埋怨。人們都埋怨著說說‘為什麼把我們這裡放在後麵？’人民盼望他來，就像大旱之年盼望下雨一樣。而湯所到之處如同趕集的人絡繹不絕，種田的人照常乾活，殺掉那裡的暴君，安撫那裡的人民，就像及時雨從天而降，人民萬分喜悅。聽說此事的百姓們都會說我們等待我們的王，等我們的王來了之後，就不用受現在暴君的折磨了，由於湯的行為和德行特彆的仁義，所以說百姓們都很擁戴他，期盼著他能來打敗這裡的暴君，解放他們。拯救他們在水深火熱之中，
還有一個故事就是周武王剛打敗商紂。建立了周朝。而有一個小國叫攸國不稱臣。於是周武王就向東討伐他，占領之後安撫那裡的人們，而百姓們用竹筐裝著黑色、黃色的絹帛迎接周王，願意侍奉周王而受他恩澤，稱臣歸附大周國。’那裡的官吏用筐裝滿黑色、黃色的絹帛迎接周王的官吏，那裡的百姓抬著飯筐提著酒壺迎接周王的百姓。為何被滅國的百姓沒有憎恨侵略者而是把最好的東西拿出來，站街相迎呢。那就說明周武王打敗了他們原來的暴君，拯救了生活在水深火熱中的他們，
孟軻又說我軍威武要發揚，攻到於國疆土上，誅除暴君去凶殘，殺伐之功震四方，偉績輝煌勝成湯。’不行仁政便罷了，如果行仁政，普天下的人都將仰起頭來盼望他，要擁護他做自己的君主；齊、楚兩國儘管強大，有什麼可怕的呢？就這樣，師徒幾人在宋國住了幾日
不久，孟軻便離開宋國到了魯國。這時候正是魯平公將要使孟子的弟子樂正子為政。魯平公將要去拜訪孟軻，因為他所寵愛的小臣臧倉說了孟軻的壞話，而又改變了主意。樂正子把這件事情的經過告訴了孟軻。孟軻很有感慨地說我不能和魯侯見麵，乃是天意，和那個姓臧的小子有什麼關係呢，
孟軻這時已經六十幾歲，便回到老家鄒國，不再出遊了。孟軻一生的經曆，也很像孔子，過著長期的私人講學的生活，中年以後懷著政治抱負，帶著學生周遊列國。隨從的學生最盛的時候，是“後車數十乘，從者數百人”。他也是到處受到當權人物的款待。他到了哪一國，都無所顧忌地批評國君，甚至責備得國君“顧左右而言他”，而他的政治主張卻不被接受。孟軻晚年回到故鄉，從事教育和著述。他說“得天下英才而教育之”是最快樂的事。”他在家鄉與萬章等人整理《詩經》《書經》，闡發孔丘的思想學說，寫成《孟子》一書。有人說孟軻活到八十四歲，後世為了表示尊重，被稱為孟子，自從漢朝百家爭鳴，獨尊儒術之後。每朝每代都會給孟子和孔子進行追封，大概在元朝的時候，孟子被尊為亞聖。
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