熊橫是楚懷王的兒子，楚懷王在位時，將熊橫立為太子。楚懷王二十六年，齊、韓、魏三國因楚國背叛合縱盟約而聯合秦國，於是共同出兵攻打楚國。楚懷王派太子熊橫到秦國作人質請求救援。秦國就派客卿通率軍救楚，三國退兵離去。
楚懷王二十七年，熊橫與秦國有一大夫私下發生毆鬥，熊橫殺死他而逃回楚國。
楚懷王二十九年，秦國攻打楚國，大敗楚軍，楚軍陣亡兩萬士兵，秦軍殺死楚國將軍景缺。楚懷王害怕，於是派熊橫作人質到齊國求和。
楚懷王三十年，秦國再次攻打楚國，占領楚國八座城市。秦國國君秦昭王送信給楚懷王說“開始時我與您相約結為兄弟，在黃棘訂立盟約，您以太子作人質。關係十分融洽。太子淩辱殺死我的重臣，竟然不謝罪而私自逃回，我確實不勝憤怒，派兵侵占您的邊境。現在聽說您卻令太子到齊國作人質求和。我秦國與楚國邊界相聯，本來就有姻親關係，互相親善友好很長時間。但現在秦、楚不和，就無法號令諸侯。我願與您在武關會晤，當麵訂約，結盟而回，這是我的願望。大膽向您陳述。
楚懷王看到秦昭王的信，對此事很憂慮。楚懷王想去武關，又怕被欺騙，不去，又怕秦昭王發怒。昭雎說“大王不要去，隻發動軍隊固守城池就好。秦國像虎狼一樣，不可相信，有吞並諸侯的野心。”楚懷王的兒子、熊橫的弟弟子蘭勸楚懷王去，說“怎麼能拒絕秦王的好心！”於是楚懷王前往會晤秦昭王。秦昭王命令一位將軍埋伏在武關，假稱是秦王。楚懷王一到，就封閉武關，於是劫持楚懷王到鹹陽，在章台朝見秦昭王，秦昭王待他如藩臣一樣，不用平等禮節相見。楚懷王大怒，後悔沒聽昭雎的話。秦國於是扣留楚懷王，要挾他割讓巫和黔中的郡縣。楚懷王想訂立盟約，秦國卻要先得到土地。楚懷王很生氣地說“秦國欺騙我，又強迫要挾我割讓土地！”不再答應秦昭王，秦昭王因此扣留他。楚國大臣都為此事擔憂，就共同商議說“我們大王在秦國不能回來，以割地相要挾，而太子又在齊國作人質，如果齊、秦兩國合謀，那我們就要亡國。”於是想立楚懷王在國內的兒子為王。昭雎說“大王與太子都被諸侯留難，而我們違背王命擁立他的庶子，不合適。”於是詐稱楚懷王去世訃告齊國，齊國國君齊湣王對國相說“不如拘留楚太子來要求楚國淮北的土地。”國相說“不能，如果楚國新立君王，那麼我們就空守著一個沒有用處的人質並在天下人麵前做出不義的事。”有人說“不對。如果楚國立了君王，正好與新的君王作交易說‘給我們下東國，我就為您殺掉太子，不然的話，就與秦、韓、魏三國共同擁立太子。’這樣下東國一定能得到。”齊湣王最後采納國相的計謀放回熊橫。熊橫回到楚國，繼承王位，是為楚頃襄王。於是通告秦國說“依賴社稷神靈的保佑，楚國已有新王。
楚頃襄王元年，秦國要挾楚懷王沒有得到土地，楚國新立君王以對付秦國，秦昭王因此大怒，發兵出武關攻打楚國，大敗楚軍，斬殺楚軍五萬人，奪取楚國析邑等十六座城池而回。
楚頃襄王二年，楚懷王潛逃回國，秦國發覺，封鎖通往楚國的道路，楚懷王害怕，於是從小路逃到趙國想借道逃歸。此時趙國國君趙武靈王已退居代地，其子趙惠文王剛繼位不久，代行趙王的職事，因害怕而不敢接納楚懷王。楚懷王想逃奔魏國，秦國追兵趕到，隻得跟秦國使者再回到秦國。楚懷王因此患病。
楚頃襄王三年，楚懷王死在秦國，秦昭王把他靈柩送回楚國。楚國人都哀憐楚懷王，像失去父母兄弟一樣悲痛，各國諸侯因此認為秦國不人道。秦、楚兩國斷絕外交關係。
楚頃襄王六年，秦昭王派將領白起在伊闕攻打韓國，大獲全勝，斬殺韓軍二十四萬人。秦昭王於是送信給楚頃襄王說“楚國背叛秦國，秦國將率領諸侯攻打楚國決一雌雄。希望您整頓軍隊，我們痛痛快快地打一仗。”楚頃襄王為此著急，於是謀求再次與秦國講和。
楚頃襄王七年，楚頃襄王從秦國迎娶新婦，秦、楚兩國再次和解。
楚頃襄王十四年，楚頃襄王與秦昭王在宛邑友好相會，議和結親。
楚頃襄王十五年，楚頃襄王與秦、趙、魏、韓、燕等國共同攻打齊國，奪取淮北。
楚頃襄王十六年，楚頃襄王與秦昭王在鄢邑友好相會。同年秋天，楚頃襄王再次與秦昭王在穰邑相會。
楚頃襄王十八年，楚國有個慣於用微弓細繩射擊北歸鴻雁的人，楚頃襄王聽說後，叫來詢問那人，那人回答說“我喜歡射些小雁、小鳥，這是發揮小弓箭的作用，哪值得向大王說呢？再說按楚國的強大，憑著大王的賢能，所射取的遠不止這些啊。以前三王射來道德的尊號，五霸射得各國諸侯的擁護。所以秦、魏、燕、趙等國，好像是小雁；齊、魯、韓、衛等國，好像是小野鴨；騶、費、郯、邳等國，好像是小鳥。此外其餘的就不值得射。現有以上六對鳥兒，大王用什麼方法去射取呢？大王為什麼不用聖人作為弓，以勇士作為箭，看準時機張弓去射取呢？這六對鳥，可以射下來用袋子裝回去。這種快樂就不隻是一朝一夕的快樂，這種收獲也不隻是鳧雁等小東西。大王早晨挽弓射魏國大梁的南部，射傷它的右臂就直接牽動韓國，那麼中原地區的道路就斷絕，上蔡各郡縣就不攻自破，再回頭射擊圉邑的東部，斬斷魏國左臂，再向外射擊定陶，那麼魏國東部將被迫放棄，而大宋、方與兩郡就可以拿下。而且魏國失去兩臂，就會傾覆顛倒；再從正麵攻擊郯國，就可奪取占領大梁。於是大王在蘭台收起弓箭，飲馬西河，安定魏國大梁，這是射第一箭的快樂。如果大王對於射箭確實愛好而不厭倦，那就拿出寶弓，扣上係有石塊和新繩的好箭，到東海去射擊那有鉤喙的大鳥，修整長城作為防線。早上射東莒，晚上射浿丘，夜裡射即墨，反身占據午道，那麼長城以東、泰山以北就可到手。向西連接趙國，向北直通燕國，這樣，楚、趙、燕國就如同張開翅膀的鳥，合縱局麵就不待盟約而自然形成。大王向北就可以遊觀燕國的遼東，向南可以登山眺望越國的會稽，這是射第二箭的快樂。
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