西鄙之戰
秦孝公十九年（公元前343年），秦國在武城（今陝西省華縣）築城。
秦孝公二十一年（公元前341年），魏國在馬陵之戰遭受齊國重創，主將龐涓自殺，太子申被俘。商鞅趁機對秦孝公說“秦國和魏國的關係，就像人得了心腹疾病，不是魏國兼並秦國，就是秦國吞並魏國。魏國地處山嶺險要的西部，占據崤山以東，與秦國以黃河為界。形勢有利時就向西侵犯秦國，不利時就向東擴展領地。如今君上聖明賢能，秦國繁榮昌盛。而魏國剛剛被齊國擊敗，可以趁此良機攻打魏國。魏國抵擋不住秦國的攻勢，必然要向東撤退。魏國一向東撤退，秦國就占據了黃河和崤山險固的地勢，向東可以控製各國諸侯，這可是一統天下的帝王基業啊！”秦孝公采納商鞅的建議，決定趁魏國實力尚未恢複之機，大舉攻魏。
同年，秦國聯合齊、趙兩國攻打魏國。九月，秦孝公派商鞅進攻魏河東，魏派公子卬迎戰。兩軍對峙時，商鞅派使者送信給公子卬，說“我當初與公子相處的很快樂，如今你我成了敵對兩國的將領，不忍心相互攻擊，我可以與公子當麵相見，訂立盟約，痛痛快快地喝幾杯然後各自撤兵，讓秦魏兩國相安無事。”公子卬赴會時被商鞅埋伏的甲士俘虜，商鞅趁機攻擊魏軍，魏軍大敗。魏惠王被迫割讓河西部分土地求和，商鞅因戰功獲封於商十五邑，號為商君。
秦孝公二十四年（公元前338年），秦再次攻魏，在岸門（今山西省河津市南）擊敗魏軍，俘其主將魏錯。同年，秦國聯合大荔戎包圍了魏國的合陽（今陝西省合陽縣東南）。
因病去世
秦孝公二十四年（公元前338年），秦孝公嬴渠梁病危，《戰國策》記載秦孝公想傳位於商鞅，但是商鞅推辭不肯接受。秦孝公去世後，在位二十四年，安葬於弟圉，其子秦惠文王繼位。秦孝公去世後，商鞅因被公子虔誣陷謀反，戰敗死於彤地，其屍身被帶回鹹陽，處以車裂後示眾。
法圖強
戰國初期，秦國地廣人稀，大部分土地還沒有得到開發，農業生產遠不如東方各國。秦孝公即位之後，深感“諸侯卑秦，醜莫大焉”，決心變法圖強，下達《求賢令》。商鞅在此背景之下來到秦國。
變法之爭結束後，秦孝公於公元前359年命商鞅在秦國國內頒布《墾草令》，作為全麵變法的序幕。其主要內容有刺激農業生產、抑製商業發展、重塑社會價值觀，提高農業的社會認知度、削弱貴族、官吏的特權，讓國內貴族加入到農業生產中、實行統一的稅租製度等改革方略。
《墾草令》在秦國成功實施後，秦孝公於公元前356年任命商鞅為左庶長，在秦國國內實行第一次變法。其主要內容有增加連坐法法律，輕罪用重刑；廢除舊世卿世祿製，獎勵軍功，頒布軍功爵製度；重農抑商，獎勵耕織，特彆獎勵墾荒；強製推行個體小家庭製度等。鹹陽（今陝西省鹹陽市東北）位於關中平原中部，北依高原，南臨渭河，順渭河而下可直入黃河，終南山與渭河之間可直通函穀關。為便於向函穀關以東發展，秦孝公於秦孝公十二年（公元前350年）命商鞅征調士卒，按照魯國、衛國的國都規模修築冀闕宮廷，營造新都，並於次年將國都從櫟陽（今陝西省渭南市富平縣東南）遷至鹹陽，同時命商鞅在秦國國內進行第二次變法。
擊敗魏國
收複河西失地，恢複秦穆公時期的霸業是秦獻公、秦孝公兩代國君的願望。秦孝公八年（公元前354年），秦孝公趁魏軍主力出擊之機，派軍隊偷襲魏國，大敗魏軍，並占領少梁。同年，秦孝公命公孫壯率軍攻打韓國，插入魏、韓兩國交界地區。
秦孝公九年（公元前353年），秦孝公趁魏國國內空虛之機，於前352年任命商鞅為大良造，率兵長驅直入，包圍魏國並占領魏國舊都安邑（今山西省夏縣西北）。秦孝公十一年（公元前351年），商鞅又率兵包圍並占領固陽。秦孝公二十一年（公元前341年），魏國在馬陵之戰遭受齊國重創，主將龐涓自殺，太子申被俘。秦孝公采納商鞅的建議，決定趁魏國實力尚未恢複之機，大舉攻魏。秦孝公二十四年（公元前338年），秦再次攻魏，在岸門（今山西省河津市南）擊敗魏軍，俘其主將魏錯。同年，秦國聯合大荔戎包圍了魏國的合陽（今陝西省合陽縣東南）。
關於曆史上對秦孝公的評價
賈誼“秦孝公據崤函之固，擁雍州之地，君臣固守，以窺周室，有席卷天下、包舉宇內、囊括四海之意，並吞八荒之心。當是時，商君佐之，內立法度，務耕織，修守戰之備；外連衡而鬥諸侯。於是秦人拱手而取西河之外。”
司馬遷《史記》“秦起襄公（秦襄公），章於文、繆（秦文公、秦穆公），獻、孝（秦獻公、秦孝公）之後，稍以蠶食六國，百有餘載，至始皇乃能並冠帶之倫。”
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範曄《後漢書》“時秦孝公雄強，威服羌戎。”
賈思勰“秦孝公用商君。急耕戰之賞。傾奪鄰國而雄諸侯。”
唐甄“昔者孟子之世，天下強國七，秦孝公發憤於西陲，布恩惠，振孤寡，招戰士，明賞功，西斬戎王，南破強楚，虎視六國，狙以濟之。”
曾國藩“至秦孝公，捐禮讓而貴戰爭，棄仁義而用詐譎，苟以取強因而矣。”
秦惠文王（公元前356年～公元前311年），嬴姓，趙氏，名駟，櫟陽（今陝西省渭南市富平縣）人。戰國時期秦國國君、政治家。秦孝公之子，秦昭襄王之父。
秦惠文王出生於櫟陽王宮。秦孝公遷都鹹陽以後，秦惠文王被立為太子。公元前338年，秦孝公去世，以太子身份繼承國君之位。秦惠文王鞏固權力之後，不斷向外擴展領土。公元前330年至公元前328年，秦國把魏國黃河以西的地盤全部吞並，並在黃河的東岸建立了東進的前進基地。公元前325年，秦惠文王自稱秦王，次年更元，成為第一位稱王的秦國國君。當政期間，任賢用能、選拔人才，任用張儀連橫六國，提拔樗裡疾、司馬錯，北伐義渠，西平巴蜀，東出函穀，南下商於，為秦朝統一中國打下堅實基礎。公元前311年，秦惠文王去世，時年四十六歲，安葬於公陵。
秦惠文王重用張儀連橫破合縱，是其一生中最大的亮點。使秦國在與列國之間複雜的邦交鬥爭中多次逆轉危勢，擊潰五國滅秦之兵。秦惠文王修築上郡塞長城，北控洛河河穀，東製牛武川，西扼任家台川，是陝北通向關中的必經之地，成為當時秦國北界防禦工程的重要組成。
車裂商鞅
嬴駟為太子時，一度觸犯了禁條。當時正值有人反對新法，法令行不通。商鞅說“法令行不通在於宮室貴族的乾擾。國君果真要實行法治，就要先從太子開始。太子不能受墨刑，就用墨刑處罰他的師傅。”這樣一來，法令便暢行無阻，秦國越治越好，但卻得罪了太子。等到秦孝公去世，太子登基，一想起當年受罰之事就很不高興。加之這時商鞅威望極高，家家戶戶都知道商君之法，惠文王對商鞅有所顧忌，公子虔等一幫人就乘機捏造謠言說商鞅造反。於是，秦惠文王便派人抓捕商鞅，商鞅逃到封地起兵攻打鄭縣，兵敗被殺，秦惠文王將商鞅的屍身車裂，並族滅其家，鞏固了自己的權利和地位。
東進攻魏
嬴駟在鞏固權力之後，繼承孝公遺誌，東進攻魏。秦惠王八年（公元前330年），秦國大良造公孫衍破魏軍於雕陰（今陝西省甘泉縣南），魏以河西地予秦。秦惠王九年（公元前329年），秦軍攻魏，取河東的汾陽（今山西省萬榮縣西南）皮氏（今山西省河津縣）及焦（今河南省三門峽市西南）曲沃（今河南省三門峽市西南）。次年秦軍乘勝攻魏，取魏蒲陽（今山西省隰縣）。魏國在秦軍數次強大攻勢之下，又被迫割讓上郡15縣（今陝西東北部地區）給秦。從此，秦國不僅把魏國黃河以西的地盤全部吞並，而且在黃河的東岸建立了東進的前進基地。