凡師，能左右之曰以。寘桓公子雍於穀，易牙奉之以為魯援。楚申公叔侯戍之。桓公之子七人，為七大夫於楚。《左傳》
公元前633年齊孝公十年夏六月庚寅孝公卒。孝公弟潘因衛開方殺孝公子而得立，是為昭公。《左傳》
關於齊孝公的成語典故
有恃無恐
魯僖公二十六年公元前634年夏，魯國大饑，齊孝公趁機攻魯。魯大夫展喜日夜兼程，在齊魯邊界上遭遇孝公，以牛羊、酒食犒勞齊國軍隊。
《古文觀止》一篇文章，描述兩人的對白:齊侯曰:「魯人恐乎?」對曰:「小人恐矣，君子則否。」齊侯曰:「室如縣罄，野無青草，何恃而不恐?」對曰:「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夾輔成王。
成王勞之而賜之盟，曰:『世世子孫，無相害也。』載在盟府，大師職之。桓公是以糾合諸侯，而謀其不協，彌縫其闕，而匡救其災，昭舊職也。及君即位，諸侯之望曰:『其率桓之功。』
我敝邑用不敢保聚，曰:『豈其嗣世九年而棄命廢職?其若先君何?君必不然。』恃此以不恐。」齊孝公無言以對，班師回家。
根據史記記載《史記·齊太公世家》:桓公十有餘子，要其後立者五人:無詭立三月死，無諡次孝公次昭公次懿公次惠公。
孝公元年三月，宋襄公率諸侯兵送齊太子昭而伐齊。齊人恐，殺其君無詭。齊人將立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂與齊人四公子戰。
五月，宋敗齊四公子師而立太子昭，是為齊孝公。宋以桓公與管仲屬之太子，故來征之。以亂故，八月乃葬齊桓公。六年春，齊伐宋，以其不同盟於齊也。
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夏，宋襄公卒。七年，晉文公立。十年，孝公卒，孝公弟潘因衛公子開方殺孝公子而立潘，是為昭公。
齊中廢公，薑姓，呂氏，名無詭，齊桓公之子。齊桓公病重時，易牙、豎刁、衛開方等人，禁錮桓公於室，築高牆不準入，到了冬天桓公餓死。
齊桓公屍體在床上六十七日，蛆出於戶外，無人敢收葬。易牙、豎刁殺群吏，立公子呂無詭，不久呂無詭被殺。太子呂昭求助於宋襄公滋甫。
宋襄公率兵攻打齊國，齊人素恨易牙、豎刁，於是裡外應合，大軍勢如破竹，齊大夫高子、國子將呂無詭處以絞刑。無詭在位僅三個月，呂昭即位，為齊孝公。
齊孝公十年（戊子，公元前633年），在位10年的齊孝公死，他的異母弟弟呂潘殺太子嗣位，是為齊昭公。
即位後的他與晉文公聯師戰楚於城濮，晉文公會齊，宋、魯，蔡、鄭、衛，莒八國之君盟於踐土，結為同盟。
齊昭公二十年（戊申，公元613年），在位101novel.com年的齊昭公死，其兒子呂舍繼承五位，為齊廢後公。同年，齊昭公的異母弟弟呂商人殺呂舍自立為君，為齊懿公。
呂商人出生年月日不詳公元前609年，薑姓呂氏，齊國第21位國君公元前613年公元前609年，齊桓公之子。
齊昭公死後，其子齊君舍被公子商人殺死，公子商人即位，即齊懿公，齊懿公荒淫好色，貴族邴歜與大臣庸職合謀殺害齊懿公，齊人恨懿公驕恣，廢其子而迎立公子元為君，即齊惠公。
齊懿公是齊桓公十多個兒子中的一個，桓公在位時指定鄭姬所生的公子昭為太子，並將他囑托給宋襄公。
但是桓公的另外四個兒子各立黨羽，都覬覦著國君寶座。這四個人分彆是公子無詭、公子潘、公子商人、公子元。
齊桓公四十三年公元前643年秋，諸公子得知桓公病危，遂於攻門之外展開廝殺，桓公無人照看，於當年十月在疾病與饑餓中死去。
桓公死去六十七天之後，公子無詭憑借易牙、豎刁等人的血腥屠殺終於得以即位，是為齊中廢公。商人和其他公子一樣，被迫出逃國外尋求軍事援助。
三個月後，太子昭在宋襄公的軍事支援下殺回齊國，齊大夫高、國兩家攻殺無詭，太子昭即位，是為齊孝公。
齊孝公在位十年病逝，公子潘與齊桓公生前寵臣衛公子開方殺死孝公兒子，即位為國君，是為齊昭公。大概在齊昭公時代或者是齊孝公時代，公子商人回到了齊國，並密切注視著國內形勢，同時結交賢士，取悅於百姓，始終沒有放棄搶奪君位的野心。
公元前613年5月，在位十九年的齊昭公逝世，其子呂舍母親本就不受昭公寵愛，又得不到大夫們的支持，在這種情況下，公子商人便在當年十月，於齊昭公的葬禮上殺死呂舍，如願以償地即位為國君，是為齊懿公。
從父親死去公元前643年10月到自己即位公元前613年10月，齊懿公足足經曆30年的漫長等待。
即位之後，齊懿公所作所為令國人大失所望，據《史記》記載，在齊懿公為公子時，曾經與邴歜之父邴原爭奪采邑，失敗，因此含恨在心，等到即位以後，邴原早已死去，懿公遂掘其墳而斷屍足，又親信了邴歜的花言巧語，把邴歜安排為自己的車夫
另外，閻職一作雍職有妻貌美，懿公便把他的妻子納入宮中自行淫樂，而用閻職司其驂乘國君出行時隨從於兩側和後方的馬車謂之驂之職，這種顢頇的行為無異於在身邊攜帶了兩顆定時炸彈。
齊懿公四年，公元前609年春天，出行至申池，在泡溫泉之時，兩個車夫互相戲謔，閻職稱呼邴歜道:"斷足子!"，
邴歜回敬道:"奪妻者!"結果此二人同時羞愧難當，對齊懿公的仇恨在壓抑許久之後瞬間爆發。之後，兩人在歸途中與馬車之上殺死齊懿公。
齊懿公死後，國人怨他生前驕恣無道，便廢掉他的兒子，迎接當初在諸公子爭鬥中失敗，逃往衛國的公子元回國即位為君，這就是桓公兒子中第五個成為國君的齊惠公。
關於他的人物評價。
曆史總是驚人的相似，當初，晉國的晉獻公死後便因諸子爭鬥而造成將近二十年的動亂。齊國這個春秋五霸中首個稱霸的超級大國在桓公死後卻同樣出現了諸公子爭鬥的情況，而這場內鬥持續的時間卻比晉國驪姬之亂還要長。
齊國由盛轉衰，霸主地位一去不複返。同時，齊國的大夫權臣勢力越來越強大，當諸公子內鬥時代結束後，新的內鬥又接踵而至，權臣大夫們漸漸主宰了齊國軍政，這種現象與春秋晚期的晉國相似。
齊國驟然衰落使得國際間產生了霸權真空，這對西方的晉國，南方的楚國，甚至是處於四戰之地最不該妄想的宋國都產生了巨大的誘惑。宋襄公在泓水之戰中敗給楚國，鬱鬱而終。
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之後的宋國自保尚不及，更彆說稱霸了。漫長霸權的爭奪轉向於晉國、楚國之間，這期間還摻雜著秦國向東發展的需求。晉國與楚國經過長達近一個多世紀，而齊國雖始終為東方大國，但再也沒有桓公"南伐至召陵，望熊山北伐山戎、離枝、孤竹西伐大夏，徙流沙束馬懸車登太行，至卑耳山而還。
諸侯莫違寡人，寡人兵車之會，乘車之會六，三九合諸侯，一匡天下。"的輝煌了。
齊惠公，薑姓，呂氏，名元，齊桓公之子公子元，公子無虧、齊孝公、齊昭公、齊懿公之弟，在位十年公元前608年公元前599年。
曆史上記載:懿公之立，驕，民不附。齊人廢其子而迎公子元於衛，立之，是為惠公。惠公，桓公子也。其母衛女，曰少衛姬，避齊亂，故在衛。《史記·齊太公世家》
公元前608年，齊惠公元年春，魯公子遂來齊迎婦薑氏歸。夏，季孫行父來齊納賂請會。《左傳》
夏，齊惠公，魯宣公會於平州山東萊蕪，齊人取濟西之田，襄仲為立公故，以賂齊也。《左傳》
公元前606年，齊惠公三年秋，赤狄居山西長治侵齊。《左傳》
公元前605年，齊惠公四年春，公及齊侯平莒及郯，莒人不肯。公伐莒，取向山東臨沂西，非禮也。平國以禮，不以亂。伐而不治，亂也。以亂平亂，何治之有?無治，何以行禮?《左傳》
夏，赤狄侵齊。《左傳》
秋，魯宣公訪齊。《左傳》
公元前604年齊惠公五年春，魯宣公聘齊，齊大夫高固使齊侯阻止宣公，迫使宣公以魯女叔姬與高固為婚。秋九月，齊高固往魯迎娶叔姬。冬，齊高固攜婦子叔姬行"反馬"之禮。《左傳》
公元前602年齊惠公七年夏，公會齊侯伐萊，不與謀也。凡師出，與謀曰"及"，不與謀曰"會"。《左傳》
公元前599年齊惠公十年春，公如齊。齊侯以我服故，歸濟西之田。《左傳》
夏，齊惠公卒。崔杼有寵於惠公，高、國畏其逼也，公卒而逐之，奔衛。《左傳》
六月，魯公孫歸父如齊葬齊惠公，秋，季孫行父如齊行聘。冬，齊侯使國佐如魯報聘。《左傳》
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