師從齊師於莘。六月壬申，師至於靡笄之下。齊侯使請戰，曰:"子以君師辱於敝邑，不腆敝賦，詰朝請見。"對曰:"晉與魯、衛，兄弟也，來告曰:『大國朝夕釋憾於敝邑之地。』寡君不忍，使群臣請於大國，無令輿師淹於君地。
能進不能退，君無所辱命。"齊侯曰:"大夫之許，寡人之願也若其不許，亦將見也。"齊高固入晉師，桀石以投人，禽之而乘其車，係桑本焉，以徇齊壘，曰:"欲勇者，賈餘餘勇!"《左傳》
癸酉，師陳於鞍齊地、山東濟南米箕山西北側。邴夏禦齊侯，逢醜父為右。晉解張禦郤克，鄭丘緩為右。齊侯曰:"餘姑翦滅此而朝食。"不介馬而馳之。
郤克傷於矢，流血及屨，未絕鼓音，曰:"餘病矣!"張侯曰:"自始合，而矢貫餘手及肘，餘折以禦。左輪朱殷，豈敢言病?吾子忍之!"緩曰:"自始合，苟有險，餘必下推車，子豈識之?然子病矣!"
張侯曰:"師之耳目，在吾旗鼓，進退從之。此車一人殿之，可以集事。若之何其以病敗君之大事也?擐甲執兵，固卽死也，病未及死，吾子勉之!"左並轡，右援枹而鼓。馬逸不能止，師從之。齊師敗績。逐之，三周華不注。《左傳》
韓厥夢子輿謂己曰:"旦辟左右!"故中禦而從齊侯。邴夏曰:"射其禦者，君子也。"公曰:"謂之君子而射之，非禮也。"射其左，越於車下。射其右，斃於車中。
綦毋張喪車，從韓厥曰:"請寓乘!"從左右，皆肘之，使立於後。韓厥俛，定其右。逢醜父與公易位。將及華泉，驂絓於木而止。醜父寢於轏中，蛇出於其下，以肱擊之，傷而匿之，故不能推車而及。
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韓厥執縶馬前，再拜稽首，奉觴加璧以進，曰:"寡君使群臣為魯、衛請，曰:『無令輿師陷入君地。』下臣不幸，屬當戎行，無所逃隱。且懼奔辟，而忝兩君。臣辱戎士，敢告不敏，攝官承乏。"
醜父使公下，如華泉取飲。鄭周父禦佐車，宛茷為右，載齊侯以免。韓厥獻醜父，郤獻子將戮之，呼曰:"自今無有代其君任患者，有一於此，將為戮乎?"郤子曰:"人不難以死免其君，我戮之，不祥，赦之，以勸事君者。"乃免之。《左傳》
齊侯免，求醜父三入三出。每出，齊師以帥退。入於狄卒，狄卒皆抽戈楯冒之。以入於衛師，衛師免之。遂自徐關入。齊侯見保者，曰:"勉之!齊師敗矣!"辟女子。女子曰:"君免乎?"曰:"免矣。"
曰:"銳司徒免乎?"曰:"免矣。"曰:"苟君與吾父免矣，可若何?"乃奔。齊侯以為有禮。既而問之，辟司徒之妻也。予之石窌。晉師從齊師，入自丘輿山東費縣。
擊馬陘齊地，淄博市淄川區口頭鄉馬陵村。《左傳》齊侯使賓媚人國佐賂以紀甗、玉磬齊滅紀時所得與地。不可，則聽客之所為。賓媚人致賂。晉人不可，曰:"必以蕭同叔子為質，而使齊之封內儘東其畝。"
對曰:"蕭同叔子非他，寡君之母也。若以匹敵，則亦晉君之母也。吾子布大命於諸侯，而曰必質其母以為信，其若王命何?且是以不孝令也。《詩》曰:『孝子不匱，永錫爾類。』若以不孝令於諸侯，其無乃非德類也乎?先王疆理天下，物土之宜，而布其利。
故《詩》曰:『我疆我理，南東其畝。』今吾子疆理諸侯，而曰『儘東其畝』而已，唯吾子戎車是利，無顧土宜，其無乃非先王之命也乎?反先王則不義，何以為盟主?其晉實有闕。四王之王也，樹德而濟同欲焉五伯之霸也，勤而撫之，以役王命。
今吾子求合諸侯，以逞無疆之欲，《詩》曰:『布政優優，百祿是遒。』子實不優，而棄百祿，諸侯何害焉?不然，寡君之命使臣，則有辭矣。曰:『子以君師辱於敝邑，不腆敝賦，以犒從者。
畏君之震，師徒橈敗。吾子惠徼齊國之福，不泯其社稷，使繼舊好，唯是先君之敝器、土地不敢愛。子又不許，請收合餘燼，背城借一。敝邑之幸，亦雲從也況其不幸，敢不唯命是聽?』"《左傳》
魯、衛諫曰:"齊疾我矣。其死亡者，皆親昵也。子若不許，讎我必甚。唯子，則又何求?子得其國寶，我亦得地，而紓於難，其榮多矣。
齊、晉亦唯天所授，豈必晉?"晉人許之，對曰:"群臣帥賦輿，以為魯、衛請。若苟有以藉口，而複於寡君，君之惠也。敢不唯命是聽?"《左傳》
禽鄭自師逆公。秋，七月，晉師及齊國佐盟於爰婁淄博市臨淄西境。使齊人歸我汶陽之田。公會晉師於上鄍。賜三帥先路三命之服。司馬、司空、輿帥、候正、亞旅皆受一命之服。《左傳》
公元前588年齊頃公十一年晉初置六卿，賞鞌之功。齊頃公朝晉，欲尊王晉景公，晉景公不敢受，乃歸。歸而頃公弛苑囿，薄賦斂，振孤問疾，虛積聚以救民，民亦大說。厚禮諸侯。
竟頃公卒，百姓附，諸侯不犯。《史記齊太公世家》
公元前582年，齊頃公十七年春，晉侯使韓穿來言汶陽之田，歸之於齊。《左傳》
秋，七月丙子，齊侯無野卒。《左傳》
冬，十有一月，葬齊頃公。《左傳》
齊靈公出生年月日不詳公元前554年，多字諡為齊孝武靈公，薑姓，呂氏，名環，齊頃公之子，春秋時期齊國國君，公元前581年公元前554年在位。
齊靈公在位期間，有名相晏弱、晏嬰父子相繼輔政，國事清明。齊靈公喜歡看女扮男裝，為晏嬰所諫止。齊靈公即位之初，尊晉為霸主，後來漸漸脫離晉國擺布，欲爭霸於天下。
自齊靈公二十四年起五次伐魯，均無戰果。齊靈公二十七年，晉國以齊國叛晉伐魯為由，帥魯、宋、衛、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家諸侯興師伐齊:齊靈公親自率師禦敵，大敗而歸。
依附晉侯
齊靈公即位後，尊晉為霸主，參加以晉為首的盟會征伐。據《左傳》記載，靈公元年，從晉侯伐鄭。四年，從晉侯伐秦。六年，派國佐與晉侯等同盟於戚，同年冬派高無咎與晉大夫士燮等會吳於鐘離。
七年，靈公會晉侯於沙隨，聽從晉國之命，派國佐隨晉侯伐鄭。八年，靈公隨晉侯率師伐鄭，與晉國等諸侯同盟於柯陵，同年冬，又派人隨晉侯伐鄭。
靈公九年，晉大夫弑晉厲公，改立晉悼公。該年，靈公派崔杼與晉悼公等同盟於虛朾。在此數年間，靈公唯晉侯馬首是瞻，聽從晉侯號令。
在晉悼公即位之後，靈開始有不尊晉國為霸主之意，但仍然畏懼晉國。晉悼公元年，晉國帥諸侯圍宋彭城，齊國未參與，晉國於是討齊，齊靈公使太子光到晉國為人質。同年夏，靈公派崔杼從晉師伐鄭。
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靈公十一年秋晉大夫荀罃與諸侯大夫會於戚，齊與滕、薛、小邾不至。此次會盟是為了伐鄭，當時魯大夫仲孫蔑向荀罃建議，在鄭地虎牢修建城池，以迫使鄭國就範。荀罃同意該建議，但認為關鍵是必須有齊國參加。
《左傳·襄公二年》載，荀罃當時對仲孫蔑說:"善。鄫之會，吾子聞崔子之言，今不來矣。滕、薛、小邾之不至，皆齊故也。寡君之憂，不唯鄭。蓄將複於寡君而請於齊。得請而告，吾子之功也。若不得請，事將在齊。吾子之請，諸侯之福也，豈唯寡君賴之。"由此可見，齊國懈於尊晉，而晉則提防齊國叛盟。
當時齊對滕、薛等國有重要影響，晉國不敢對齊掉以輕心。此年冬，經仲孫蔑之請，鑒於荀罃之言，靈公派崔杼與荀罃等諸國大夫會於戚，遂城虎牢，鄭國服晉。由此可見，此時齊國也不敢公然對抗晉國。
受命自立
齊靈公十二年，晉悼公因為鄭服，並為了交好吳國，將與諸侯盟於雞澤。晉侯使大夫士匄專程至齊，請靈公參加會盟。
《左傳·襄公三年》載士匄對靈公說:"寡君願與一二兄弟相見，以謀不協。請君臨之，使匄乞盟。"當時"齊侯欲勿許，而難為不協，乃盟於形外。"
該年六月，使太子光與諸侯盟於雞澤。自此開始，靈公一般不親自參加諸侯會盟，而讓太子光或齊大夫代為行走於諸侯之間。如靈公十四年，太子光與晉國等諸侯盟於戚，與晉國等諸侯救陳
十七年，大夫高厚與晉侯等會於邢丘十八年冬，太子光與晉侯等同盟於戲十九年，大夫高厚相太子光與晉侯等會吳子於租，該年及下年太子光從晉侯伐鄭二十三年，齊大夫崔杼從晉侯伐秦，等等，靈公概不親自參與。
齊靈公二十三年秋，周靈王賜命齊靈公，《左傳·襄公十四年》載:"王使劉定公賜齊侯命，曰:"昔伯舅大公右我先王，股肱周室，師保萬民。世胙大師，以表東海。王室之不壞，係伯舅是賴。
今餘命女環，茲率舅氏之典，纂乃祖考，無忝乃舊。敬之哉，無廢朕命。"齊靈公受周靈王之命，有爭霸之意。
《左傳·襄公十四年》載:"範宜子假羽毛於齊而弗歸，齊人始貳。"齊靈公借機不再聽從晉國號令。
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