參與建造054型護衛艦首艦和052型驅逐艦首艦的同時，在閒餘之時，劉韜還在搞一款掃雷艇。
與導彈艇、魚雷艇是攻擊型艦艇不同，掃雷艇可謂是防禦型艦艇。
掃雷艇，顧名思義是專門用於搜索和排除水雷的艦艇，有艦隊掃雷艇、基地掃雷艇、港灣掃雷艇和掃雷母艦等，主要擔負開辟航道、登陸作戰前掃雷以及巡邏、警戒、護航等任務。
掃雷艇自20世紀初問世以來，在戰爭中得到廣泛使用。
在之前，掃雷艇主要是木造掃雷艇，這種木造掃雷艇可以避免觸發磁性水雷。
而到了70年代以後，蘇聯、美國、英國、意大利、法國等相繼研製出了玻璃鋼船體結構的掃雷艦艇、艇和掃雷具融為一體的遙控掃雷艇、氣墊掃雷艇等，大大提高了排掃高靈敏性水雷的安全性。
華夏的掃雷艇，始於1953年向蘇聯購買了254k和254型基地掃雷艦的技術資料和器材設備，這型掃雷艦又稱為t43型掃雷艦。該級艦的國內仿製編號為6605型，標準排水量為520噸，滿載排水量可達590噸。
後來華夏在6605型掃雷艦的基礎上研製了6610型掃雷艦。
除此之外，還有適用於淡水港灣掃雷的170噸級057k型港灣掃雷艇，這是海軍掃雷部隊服役數量最多的掃雷艦艇。
目前，正在建造的，還有一款是1976年海軍提出研製新一代艇具合一港灣掃雷艇，也就是082型掃雷艇，該掃雷艇剛剛開工建設，其不僅可由集中控製室掃雷具掃雷，也可在指揮台上遙控掃雷。
劉韜沒有將船體材料盯著鋼鐵，因為用鋼鐵打造的掃雷艇，在排雷任務中太危險，遇到磁性水雷幾乎必死無疑。
所以，他將船體材料放在玻璃鋼或者使用纖維強化塑料製造。
最終，劉韜選擇用玻璃鋼來建造掃雷艇。
劉韜搞了兩款掃雷艇，一種掃雷艇大一些，一種掃雷艇小一些。
大一些的掃雷艇被命名為‘083型’掃雷艇，小一些的掃雷艇被命名為‘084型’掃雷艇。
083型掃雷艇長60米，寬99米，吃水26米，空載600噸，滿載750噸，主要推進裝置采用2台柴油機共4300馬力，兩個定距槳，巡航航速18節，掃雷航速11節，輔助推進裝置為1台低速柴油機750匹馬力，通過液壓傳動帶動主推進螺旋槳和側推器。
獵掃雷設備包括聲呐、情報中心、滅雷具、接觸掃雷具、電磁掃雷具、聲掃雷具。
導航定位設備包括導航雷達、台卡、無線電定位係統。
武器是一門40毫米炮，仰角65°，射速650發；除此之外便是2挺762機槍。
這是一級集掃雷和獵雷於一身的水雷戰艦艇，而其遙控滅雷具航程600。
084型掃雷艇總長525米，寬105米，型深545米，吃水23米，標準排水量450噸，滿載排水量500噸。動力裝置主動力係統為2台柴油機，持續功率114w，2台電動機，持續功率147kw（2x100h），電站3x250kw，2台直翼推進器，燃油45噸。武器為1座30艦炮。
反水雷裝備為2隻遙控滅雷具。
電子設備包括1部導航雷達，1部多功能獵雷聲呐，1套戰術數據係統，1套電子偵察係統，2座箔條發射裝置。
完成083型掃雷艇和084型掃雷艇的設計，劉韜便安排這兩款掃雷艇的建造。
這兩種掃雷艇看似相差不大，但是實際上屬於高低搭配。
首批便是建造4艘083型掃雷艇和4艘084型掃雷艇。