理論上來說，這種去中心化的集群陣列控製技術應該是沒有數量限製的，現實中我們也實現了數萬架無人機共同飛行的極限實驗，並取得了非常理想的實驗成果。
可是在這種智能微型機器人以及其所組成的集群陣列組合形態上麵，卻遇到了非常棘手的問題。
首先自然是數量少，儘管我們已經實驗了數萬架無人機集群陣列組合飛行的實驗，但是運用到這上麵就出現了問題。
而且我們要控製的智能微型機器人遠比這數萬架要多得多，如此多的智能微型機器人，要將他們按照我們自己的意圖有序的組合排列在一起，這上麵的難度要遠比控製數萬架無人機飛行難得多。
簡單來說，這些智能微型機器人單是排列組合形態理論上來說就有無數種，那麼我們如何來實現這個智能微型機器人的組合形態無極變化呢，這也就需要用到人工智能算法。
而單個的智能微型機器人非常的小，裡麵能夠容納的硬件非常的有限，搭載智能控製係統後，算力非常的有限。即便是將它們都排列組合在一起，它的算力也不可能高到哪去。
舉個例子，一萬台智能微型機器人所組成的集群陣列係統所擁有的算力，卻比不上一台32核計算機的算力。
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如此有限的算力，要處理如此龐大的數據運算，這非常的困難，也非常的吃力。如果算力不夠，運算處理不及時，就會出現控製卡頓的現象，可能我們這邊下達指令，要到幾秒，甚至十幾秒，幾分鐘後，那邊智能微型機器人才會有所反應，這樣就失去它原有的價值了。
因此，我們要提升單個智能微型機器人的算力，讓它的數據信息處理能力提升數十倍甚至上百倍，這樣才能達到我們的要求。
所以，我們需要從低層做起，比如硬件中的處理器芯片，我們也要有針對性的設計。原有的單顆芯片已經無法滿足我們的需要了，可如果安排多顆處理器芯片呢又會占地方。所以我們使用了一種全新的芯片製程工藝，那就是將多顆芯片堆疊在一起，形成一種多層芯片結構，我們稱之為魔方。
這種芯片的算力是原來不同芯片運算能力的數百上千倍。當然了，如此大的運算能力，自然也會存在一些弊端和問題。比如它的特殊結構在全負荷運算的時候，會產生大量的熱量。這些熱量會直接影響芯片的運行計算性能，甚至較大的熱量甚至還會燒毀芯片。
所以在運算的時候需要給它散熱降溫。可在如此小的結構內，怎麼給這樣一枚芯片降溫散熱，這也是我們所要頭疼的問題。
除此之外，海量的智能微型機器人排列組合在一起，如何對這些智能微型機器人的係統進行有序的連接，這也是我們需要研究的一個技術難題。
采用傳統無人機的無線連接技術顯然是不行的，它隻能充當輔助本分使用，而且傳輸速度也比較慢，所以必須要有一種新的傳輸方式。
所以我們在智能微型機器人兩段連接卡鉗的位置設置了接口，在連接的時候數據接口也會同時連接，通過線路來進行數據交換傳輸，從而提升它的數據傳輸運算效率，提升整體性能。”
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