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二千二百九十章 軍用級自動駕駛係統亮相(2 / 2)

有了環境感知探測係統,我們還得要有與之匹配的車載智能駕駛係統。說白了,我們要讓車輛學會如何處理各種路況。這除了我們的一些技術積累外,還需要大量的數據資料來進行學習訓練。

這方麵要多多感謝軍方的支持,在他們的幫助下,我們采集到的了國內各個區域地形氣候環境下的軍車行駛數據信息。並對這些數據信息加以提煉,然後進行分析學習訓練,從而讓車載自動駕駛係統一點點的學習軍中優秀駕駛員的駕駛經驗以及對於複雜路況的處理能力。促使這套智能駕駛係統能夠一步步成長,學會和適應各種地形下的自動駕駛能力。”

說著,吳浩向工作人員示意了下,然後衝著領導和眾人介紹道:“接下來,我們將向大家展示一份我們自動駕駛係統的測試記錄視頻。”

在吳浩的介紹中,大屏幕上麵的測試記錄視頻也隨之播放了起來。

“大家請看,這是我們軍用級自動駕駛係統的一個測試視頻,畫麵中這輛車將會進行一次長達三百公裡的自動駕駛新能測試項目。”

整個測試過程中,除了前麵一小段鋪裝路麵為了安全起見,我們有人員坐在駕駛位上,準備隨時接管車輛,避免發生不安全事故。其它路段車內均沒有人員,全有自動駕駛係統自主操控車輛行駛。

整個測試過程中,我們是不允許有人工介入操控的。一旦人工介入,就意味著測試失敗。

我們通過遠程遙控係統,為車載自動駕駛係統下達指令,製定其要到的目的地。

“注意,這個目的地並非是我們已經知曉的準確位置信息,而是一個衛星定位坐標,也就是經緯度信息。真實戰場不像城市之中,有精確的位置信息。因此車載自動駕駛係統需要根據目的地的經緯度信息,自主規劃行進路線,然後選擇出來一條最優路線進行行駛。

我們可以看到,它規劃出來的這條路線,其中百分之三十為鋪裝露麵,百分之四十為土路,剩下的百分之三十則是在無路狀態下的越野通行。”

“這個路線是它根據什麼條件規劃選擇的?”在場的一名專家出聲詢問道。很顯然,他對於這套自動駕駛係統也非常感興趣。

“根據我們後方指揮中心所設定的條件,然後綜合衛星地圖的數據信息以及數字地圖的地形信息進行規劃選擇出來的。係統會分析所通過區域的地形和氣候信息,比如這款地形陡峭,行駛危險,但是路程短,距離近近。係統會進行權衡,若是後方指揮中心下達的是緊急命令,需要儘快將物資運輸到前線,那麼在時間緊急的情況下,係統權衡利弊,冒險行駛通過。若是沒有這種緊急命令,那麼車輛則會選擇一條道路狀況良好,較為容易通過,且用時相對較短的最優路線。”

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