由於宛城被圍的水泄不通，王邑大軍已到南陽之事城內並不知道，嚴說、岑彭二人看到劉演射進來的書信後，覺得宛城被攻破已是早早晚晚之事，於是打開城門，投降漢軍。
劉演率領大軍進入宛城，漢軍將領對嚴說、岑彭二人恨之入骨，紛紛要求處死二人。
劉演說：“萬萬不可，之前他二人是新朝守軍，我們各為其主，他們殺再多我們的將士也是天經地義，而如今他二人已經歸順我朝，那就是我們的戰友，以後萬萬不要有這種想法。”
大軍進駐宛城後，劉演迎劉玄入宛城，陳牧帶領四萬大軍也返回了宛城。一切安頓好後，劉演找到劉玄說：“陛下，如今大局已定，還請陛下準許我帶兵北上，馳援昆陽。”
劉玄說：“如今朕剛進宛城，什麼都還沒有整明白。我大漢複國以來，還沒有建立都城，宛城是座大城，適合建都，伯升還是讓大軍著手建都之事吧。”
劉演說：“如今北邊戰事迫在眉睫，昆陽失守就在頃刻之間，如不去支援昆陽，等王邑大軍南下後，我們打下的所有疆土都會丟失，到時就隻剩下宛城一座孤城了。”
劉玄說：“伯升，宛城比昆陽更加易守難攻，大軍支援昆陽不如堅守宛城，現在還是分一些士兵去山上多準備巨石、圓木，多造一些羽箭，再分一些士兵修建皇宮為好。”
劉演說：“陛下，宛城是好守，但若是外圍城池都丟完了，那我們就沒了補給。還有幾個月就秋收了，我們大軍的糧食也最多堅持到秋收，到時我們若是被王邑大軍圍在宛城之中，都不用他們攻城，我們自己就先餓死了。”
劉玄說：“大司徒多說無益，朕命令你不許出兵北上，先加固宛城城防，同時修建皇宮。”
劉演氣極了，他真想一拳打死劉玄，可如今劉玄是皇上，他劉演僅僅是臣子，莫說打死，就是碰劉玄一根指頭，那都是欺君犯上。無奈之下，劉演隻得命劉稷帶領自己的五百親兵，北上馳援劉秀。
話說當日劉秀安排眾將收攏北路軍後的第五天，鄧晨、臧宮、馬武先後帶領兵馬到達定陵，合並後兵力到達兩萬。劉秀認為大軍行軍太過緩慢，於是親帥三千騎兵先行，令鄧晨帶領一萬七千步卒隨後奔赴昆陽。
劉秀抵達昆陽境內已是晚上，劉秀命全軍就地休息。
翌日，天還沒亮，劉秀就將眾將叫醒說：“我昨夜想了很久，敵軍知道我們衝出去了，所以南邊防守肯定相對嚴密，我們可以從昆陽東邊發動突襲。”
臧宮說：“三將軍說的不錯，咱們就打東邊。”
劉秀說：“切記，我們是輕騎兵，一定要發揮出騎兵的速度優勢，隻打大優勢的戰鬥，稍微僵持一點都不打，一定不能戀戰，我們隻有三千人，一不留神就可能被敵軍騎兵包了餃子。”
眾將說：“放心吧三將軍！”
隨後劉秀帶領三千騎兵繞到了昆陽東邊，對最外圍的營寨發動了突然襲擊。東邊的新軍果然沒有防備，被劉秀衝了個七零八落，等新軍好不容易將人馬集結齊了，劉秀偏偏不跟他們正麵打，帶著部隊一溜煙的跑了。
新軍將領方立誌一邊調集騎兵追擊，一邊派親兵向王邑彙報。
親兵到了王邑大營後，單膝跪地說：“報大帥，敵人援軍已到達昆陽東邊，我軍遭到偷襲，損兵五百。此時敵軍已經逃走，方立誌將軍帶著騎兵追出去了，其餘大軍未敢擅動，還請大帥作指示。”
王邑說：“哦？敵軍援軍到了嗎？共多少人？”
親兵說：“大約三兩千人，都是騎兵。”
王邑聽完哈哈大笑，對身邊的王尋說：“草寇就是草寇啊，五六天了，才調集了兩三千騎兵。”
王尋也哈哈大笑說：“不足為慮，不足為慮啊。”
王邑對方立誌親兵說：“回去告訴你們方將軍，讓你們這個營放開手腳給我打，把這股騎兵給我吃了，本帥重重有賞。”
與此同時，方立誌帶著一千騎兵已經追出去七八裡了，劉秀知道身後僅有這一支千人騎兵在追，也不跑了，下令全軍列隊。不多時，方立誌帶領的騎兵也追到近前，兩軍相聚一射之地，列好隊形。
方立誌雖然不算高大，但是生的一身精肉，力大無窮。他拍馬走出陣，指著漢軍罵道：“爾等草寇，就會乾些偷雞摸狗的勾當，有本事不要跑，與我廝殺一番！”
劉秀笑著說：“這不是在等著你來廝殺嗎？我若不等你，你能追上我們？”
剛剛亂戰之中，方立誌沒有細想，如今看來漢軍騎兵足有三千，而自己就帶了一千騎兵追了過來，此時相距大營已經有一些距離了，若打起來自己肯定吃虧，隻有自己先陣斬對麵幾員大將，等敵軍士氣低落，再發動攻擊。
於是方立誌對著劉秀說：“我乃朝廷頂衛將軍方立誌，爾等草寇誰敢與我一戰？”
劉秀說：“頂衛將軍，好大的名頭，我還以為是個什麼大將，原來是個雜號將軍！”
若論功夫，方立誌並不弱，可他為人耿直，不懂變通，所以在軍中多年，也隻混了個雜號將軍。平日裡他就對此多有不滿，如今劉秀一說，正中他的軟肋，於是氣急敗壞的說：“伶牙俐齒有什麼用？有本事就來和我一決雌雄！”
馬武對劉秀說：“三將軍，此戰由我來打！”
劉秀說：“馬將軍莫慌，你且看他用的什麼兵器？”
馬武說：“用的大刀啊，怎麼了？”
劉秀說：“那你再看我用的什麼兵器？”
馬武說：“也是大刀啊，怎麼了？”
馬武說完又看了看方立誌的大刀，刀柄在陽光的照射下反射出亮眼的銀光，一看就是精鋼打造，一條青龍從刀柄盤繞至刀頭，青龍的眼睛上還嵌著一顆紅顏色的寶石。
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