晉惠公夷吾忘恩負義，恩將仇報，氣的秦穆公要將夷吾祭天。虧得周天子求情，穆公夫人以死相逼，才保住了命，晉惠公也悔過自新，獻出了河西八城和土地，並派太子圉到秦國做人質，秦晉又和好如初，秦又把宗族女兒嫁給太子圉。
秦穆公二十年，秦出兵滅了梁國和芮國。而梁國是太子圉的外祖父家，滅了梁國，就等於滅了太子圉的靠山，使太子圉沒了依靠，太子圉對秦有了不信任感。穆公二十二年，太子圉聽說了父君病重的消息，害怕了，怕自己不在國內，改立其他公子為君。太子圉沒有和泰打招呼，自己偷偷的逃回晉國。秦穆公二十三年，晉惠公去世，太子圉繼承君位，就是晉懷公。
對於太子圉不辭而彆，秦穆公很生氣，後果很嚴重。秦穆公派人把流亡在楚國的晉公子重耳接回秦國，並把太子圉在秦國的妻子秦女，嫁給了公子重耳。公子重耳開始推脫，後來接受了，秦穆公更加隆重款待。
秦穆公二十四年春天，穆公派人告訴晉國大臣，要送重耳回國。晉國卿士答應了，於是穆公派兵護送重耳歸國。二月重耳繼承了君位，就是晉文公。晉文公派人殺死了晉懷公。
這年秋天，周襄王的弟弟叔帶，借助翟國軍隊攻打襄王，襄王出逃到鄭國避難。穆公二十五年，周襄王派人到秦國，晉國通報周王朝禍亂，請兩強國前來調停。秦穆公與晉文公商定，覺得應該管，於是兩國派兵護送襄王回朝。殺死了襄王弟弟叔帶，清除餘黨，協助周襄王重登王位。秦晉合力調停諸侯國間糾紛。
重耳流亡期間路過鄭國，鄭文公沒有按照禮節接待重耳。鄭文公的弟弟叔詹說：重耳是賢德之人，他現在是逃亡路過鄭國，你應該按禮節接待他，如果你不按禮節接待他，你就殺了他。如果以後回到國內，就是鄭國的憂患了。鄭文公沒有聽信叔詹的意見。
重耳歸晉繼承了君位之後，想起了逃亡鄭國，受到了鄭文公的汙辱，決定報複鄭國，在打敗楚軍之後，晉文公中原稱霸。晉文公聯合秦穆公包圍了鄭國。兩個大國同時包圍了鄭國，鄭國上下無不恐慌。鄭文公後悔當時沒有聽弟弟的話，才有今日之禍。
鄭國有高人，夜闖秦營，要見穆公。穆公問：先生夜闖秦營有何指教？
來人說：為秦而來。
穆公問：怎麼講？
來人為鄭隱士，不到國破家亡之時，是不會出頭的。隱士說：如果鄭國滅了對誰有利？答案很簡單，鄭靠近晉國，鄭國滅了，一定是對晉國有利，秦國隻是為他人做嫁衣。晉國強大了，對秦國一定是不利的，你想想看，我說的是不是這個理。隱士話說完了，便告辭離開。
秦穆公協同晉國圍鄭，隻是為了與晉合作，搞好關係，還真沒想過對誰有利的問題。聽了鄭隱士的一席話，如醍醐灌頂，馬上想明白了，這樣對他人有利，自己無利可圖的傻事再也不能做了。秦穆公馬上組織部隊，連夜撤回國。
第二天晉文公發現秦穆公不辭而彆的撤軍了，心裡有些不爽快，但也沒有辦法。秦撤軍了，晉自己攻鄭沒有必勝的把握，也隻好撤軍。鄭國隱士一席話，就輕鬆的化解了一次亡國的危機。
秦晉的親密關係有了裂痕，至此之後，秦晉再也沒有聯合的軍事行動。秦撤軍後留下來一支小部隊為鄭守北門，防止晉軍偷襲。秦穆公三十二年，留守在北門的秦軍給秦穆公捎信說：鄭國的城門已在我們掌握之中，秦可以派兵偷襲鄭國，我們做內應，一定會獲得成功。
穆公把這個情況告訴了百裡奚，蹇叔。看他們是什麼態度。兩位老臣不看好這次行動，勸穆公取消這次行動。兩位老臣以為，千裡奔襲敵國幾乎沒有成功的可能性。因距離太遠給養跟不上，也不可靠，萬一消息泄漏，就有可能全軍覆沒。穆公不聽兩位老臣的勸告，執意出兵襲鄭，兩位老臣痛哭流涕，擔心這支軍隊再也回不來了。
秦這次倉促出兵，使秦軍吃了大虧。帶兵主將是百裡奚的兒子孟明視，蹇叔的兒子西乞術。百裡奚告訴他兒子孟明視說：大軍回防時一定要注意崤山的險要處，我所擔心的就是這個地方，你可要切記切記。兩位老臣所擔心的事，不幸叫百裡奚言中。
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