為鄭把守北門的軍隊給秦穆公捎信說：鄭北門已在我們掌握之中，如偷襲鄭國，我們裡應外合，一定會獲得成功。秦穆公把這個消息告訴百裡奚，蹇叔，征求兩位老臣的意見。兩位老臣認為千裡偷襲，沒有成功的可能。勸穆公放棄這次偷襲計劃。秦穆公不聽，執意出兵襲鄭。
秦穆公三十三年春，穆公派百裡奚的兒子孟明視，蹇叔的兒子西乞術，還有白乙丙帶兵偷襲鄭國。秦軍向東進發，穿過晉國，從周朝都城北門經過。周朝卿士王孫滿見了秦國的軍隊後與人說：秦軍隊傲慢無禮，不守規矩，在強大的軍隊也不可能取得勝利。
秦軍一路前行，到了滑邑，滑邑是晉國的一個邊城。正好鄭國商人弦高趕著十二頭牛，準備去周朝都城去販賣。路上看到秦軍向鄭國方向進軍，明白了秦軍的意圖，這一定是要偷襲我們鄭國。弦高不敢怠慢，趕緊叫他的仆人回鄭國報信，說秦軍要來攻城。自己則趕著十二頭牛進了秦軍主營，叫衛士通報要見秦軍主帥。
弦高見了主帥孟明視說：我鄭國君知道將軍遠道而來，特彆辛苦，特派我趕十二頭牛來犒賞三軍，望將軍收下，弦高說完把牛交給秦軍便離開大營。
主帥孟明視與副帥西乞術，白乙丙商議說：鄭國君派人來犒賞三軍，這是告訴我們說他們早有準備，偷襲鄭國已經沒有意義，鄭國一定是有準備的，我們隻能撤軍了。三位將軍意猶未儘，偷襲鄭國不成，就這麼空手回去感到有些丟臉，就一不作二不休，把晉邊境小城滑邑給滅了，搶了不少東西滿載而歸。
滑邑城官員趕緊快馬加鞭，奔回都城去報信。此時晉文公剛剛去世，還沒有安葬。太子晉襄公怒不可遏，罵道秦賊欺我太甚，趁我為父親辦喪事的時候攻破我邊境小城滑邑，我一定要叫他血債血償。於是全軍都穿染黑了的喪服，喪事暫停，發兵到崤山，在秦軍的必經之路設伏。
秦軍滅了滑邑，拉著戰利品一路上趾高氣揚，向秦進發，他們沒有想到，死神離他們越來越近了。臨出發時老臣百裡奚告訴他們：兵到崤山一定要小心謹慎，萬萬不能馬虎切記切記。此時的秦軍早已把老臣百裡奚的忠告忘個一乾二淨。
秦軍一點戒備心沒有的進了崤山山穀，晉的伏兵突然攔住了秦軍去路，箭如飛蝗，秦軍一排排倒下，崤山兩麵山坡晉軍突起，巨大的滾石從山坡上滾下來，震的地動山搖，數不清的滾石滾落下來，殺傷力可太大了，秦軍一排排倒下去，根本沒有還手之力。晉軍從四麵八方衝下來，一頓刀砍戈刺，秦軍無一生還。衛隊保護著三位將軍，當最後一個衛士倒下，三位將軍被俘。
晉襄公一戰全殲秦軍，無一生還，算是解了心裡之恨。被俘的三位將軍被帶回都城，準備不日處理。晉文公的夫人是秦穆公的女兒，見到秦軍大敗，三個將軍被俘，強忍心中悲痛，為三位將軍向晉襄公求情說：秦穆公對這三個人恨之入骨，希望你能放他們回國，由他們的國君來懲罰他們。
晉襄公答應了文公夫人的請求，放了三位將軍，讓他們回國。三位將軍死裡逃生，總算回到了秦國的土地，站在秦國的土地上，他們才覺得現在是安全了。想一想出征時是幾萬大軍，是何等氣派，隻一戰便全軍覆沒，無一生還，隻回來了三個光杆司令，無顏見秦的父老鄉親，更沒法向君王交待，想到此三位將軍抱頭痛哭，悲痛欲絕。
秦穆公穿著素服，親自到郊外來迎接三位將軍，見三位將軍如悲傷，止不住自己也淚流滿麵，悲傷的說：寡人沒有聽信百裡奚，蹇叔兩位老臣的勸諫，才遭此慘敗，都是我的過錯，以至於讓三位將軍也受到了奇恥大辱，這些都是寡人的過失，寡人知罪了。
三位將軍跪地請罪，請求處罰，哭訴說是我們帶兵不利，才遭此慘敗，忘記了百裡奚老臣告誡的，崤山是最危險的地方，而我們卻忽視了。是我們輕敵了，我們理當受到懲罰。穆公把三位將軍扶起，叫他們要記住這次失敗的教訓。
秦穆公沒有撤三位將軍的職，下令全國征兵，給三位將軍下了死命令，命他們一定要加強訓練這些新兵，爭取早日把這些新兵訓練成軍，來一雪前恥。
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