發生在劉邦身上種種謎團，使他具有了神秘感，追隨他的人便漸漸的產生了畏懼心理，劉邦成為了理所當然的首領。
秦始皇有個看天象的使臣對他說：東南方向有象征天子的雲氣，這種氣凝聚不散就會有大禍患，皇帝千萬不要掉以輕心。
始皇帝於是便巡遊東南方向，想借此巡遊把象征天子的雲氣壓下去。劉邦懷疑象征天子的雲氣就在自己的頭上，就逃到芒山，碭山一帶的深山湖澤之間。呂後帶兒女去找，每次都能輕鬆的找到他。劉邦覺得奇怪，就問她是怎麼找到的。呂後說：你所在的地方，上空常有一團雲氣，順著雲氣找，每次都能找到你。
劉邦心裡很高興，感覺自己就是真龍天子。沛縣的人都知道這件事，依附於劉邦的年輕人越來越多。
秦二世元年秋天，陳勝吳廣在蘄縣起義，打到陳地時自稱為王，定國號為張楚。許多郡縣的人都殺了當地的官員，來響應陳勝吳廣的起義。沛縣的縣令非常害怕，不知道誰會起義而砍了自己的腦袋。就決定自己率領沛縣人響應陳勝吳廣起義，獄吏曹參，主吏蕭何說：您作為秦朝官吏，現在想背叛秦朝，率領沛縣子弟起義，恐怕沒有人會聽從命令。您應該召回那些逃亡在外的人，用他們來脅迫老百姓，老百姓就不敢不聽從命令了。
於是縣令派樊噲去請劉邦，這時劉邦的追隨者已經有上百人了。劉邦帶著這些追隨者回到沛縣，準備在沛縣起事。但縣令卻後悔了，害怕劉邦彆有用心，就關閉城門，據守城池，不讓劉邦進城。因主意是蕭何，曹參出的，縣令要把他們兩人殺死，嚇的曹參，蕭何翻越城牆出來依附劉邦，尋求保護。
劉邦用帛寫了封書信，綁在箭上，射到城裡去，向沛縣的父老鄉親宣告說：天下百姓為秦政所苦已經很久了，現在老百姓還在為沛令守城。但是各地諸侯全都起義了，如沛縣再不起來響應諸侯，就有可能被屠城。沛縣父老應該響應諸侯，把沛令殺掉，選擇優秀者擁立他為首領。
沛縣百姓看了沛公書信，召集城中子弟，衝進縣衙把縣令殺死了，打開城門，迎接劉邦，推舉劉邦做沛縣的縣令。劉邦說：如今正當亂世，諸侯紛紛起義，如果我們安排的首領不妥當，就有可能失敗。我不是顧惜自己的性命，而是擔心自己的能力小，不能保全父老兄弟。這是一件大事，希望父老兄弟能推選有能力的人擔任沛令。
蕭何，曹參等人都是文官，膽子小，害怕起事不成遭到滿門抄斬的禍患，極力推選劉邦。城中百姓也說：平素就聽說劉邦有很多奇異之事，這是貴人的顯象，而太師占卜，劉邦也是最吉利的。
劉邦還是再三推讓。眾人沒有敢當沛縣縣令的，就立劉邦為沛公。劉邦命人殺三牲在沛縣祭祀黃帝和蚩尤，把牲血塗在戰旗，戰鼓上。因劉邦為赤帝之子，旗子，儀仗都用紅色的。蕭何，曹參，樊噲等成為沛公得力助手。他們樹起大旗招攬兵丁，沒有幾天就招收幾千個年輕兵丁，在劉邦的率領下，組成了一支隊伍。
劉邦響應諸侯義舉，在沛縣起兵，被推舉為沛公，成為這支隊伍的首領。劉邦率領這支義軍先攻打胡陵，旗開得勝，又拿下了方與，回頭攻打下豐邑，軍隊就駐守在豐邑。
秦的暴政使老百姓無法生存，陳勝吳廣起義是一根導火索，各路諸侯紛紛響應。燕國，趙國，齊國，魏國都先後自立為王。項梁，項羽也在吳縣起兵。陳勝手下大將周章率軍攻打到戲水，被秦將章邯率兵截殺，周章大敗隻好退回。秦泗水郡監軍平率兵包圍了豐邑，想奪取豐邑。沛公率將士們堅守城池，不與交戰，秦軍百般辱罵，沛公就是不出戰。
秦攻豐邑幾天也沒有什麼收獲，逐漸就懈怠了。沛公率眾突然襲擊，大敗秦軍。郡監平率領殘兵敗將逃往薛縣，沛公命雍齒守衛豐邑，自己率領將士追擊秦軍。沛公的軍隊在薛縣大敗秦軍，郡守平在衛隊保護下逃到戚縣，被沛公的左司馬曹無傷抓獲殺掉了。這一戰沛公大獲全勝，把軍隊撤到亢父，方與駐守。
雍齒駐守的豐邑是魏國的土地，魏國自立為王後，已收回幾十座城邑。陳勝王派魏國人周市去收回豐邑，周市派人告訴雍齒說：豐邑曾經是魏國的國都，現在魏國已經自立為王，要收回豐邑也是合情合理。你如果能歸降魏國，魏國就封你為侯駐守豐邑。如果你不歸降，城破之後就屠戮豐邑。
雍齒本來就不願意歸屬沛公，現在魏國來招降他，就立即反叛了沛公，為魏國守衛豐邑。劉邦好不容易打下的豐邑，現在因主將背叛，歸了魏國，劉邦怒不可遏，便率兵攻打豐邑，但豐邑曾經是國都，城高牆厚，根本攻不下來，沛公損兵折將，一股火病倒了，隻好退兵回沛縣。
劉邦失去豐邑，對雍齒恨之入骨，現在他退守沛縣，一切努力都歸了零。收回豐邑成為劉邦的一塊心病，此時章邯士氣正盛，許多諸侯王都敗在他的手下，起義軍受到了重創，劉邦想收回豐邑遙遙無期。劉邦四處碰壁，損失慘重，急需打一場勝仗來提高士氣。不久機會來了，劉邦率領將士，一鼓作氣，將碭縣攻打下來，獲得了糧食和各種軍需品，並得到了幾千士兵。
這次勝利增加了劉邦的信心，稍做休息，就攻打下邑，很快便拿下了下邑。下邑離豐邑很近，劉邦就駐軍豐邑城外，但能不能打下豐邑沒有十足的把握。此時劉邦聽說項梁在薛縣，就帶著一百多侍從前去拜見項梁。項梁知劉邦要攻打豐邑，就借給劉邦五千士兵，五大夫級的將領十人，沛公把他們帶回沛縣，準備再次攻打豐邑。
劉邦做了充分的準備，選擇吉日，再次攻打豐邑，這一次準備充分，又有項梁的援兵，很快就拿下了豐邑，殺死了雍齒，劉邦的一塊心病終於放下了。
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