項梁借予劉邦五千將士，協助劉邦攻打豐邑，豐邑又回到劉邦手中，因此劉邦與項梁走的很近，一直跟隨項梁南征北戰，並多次打敗秦軍。此時秦軍還很強大，不少起義軍被秦軍打散了，傷亡也很嚴重。就連起義軍的領導者陳勝王也戰死沙場，一時間起義軍陷入困境。
項梁知道了陳勝王已死，起義軍士氣低落，都在觀望，不敢西進。項梁把各路將領召到薛縣，研究如何對秦作戰。項梁提議起義軍應該協同作戰，如果繼續單打獨鬥，很容易被強大的秦軍各個擊破。
範增總結了陳勝王失敗的原因，是因為過早的自立為王，使諸侯之間離心離德。如果陳勝立楚王室後代為王，楚國人一定會爭著參加。項梁覺得範增說的話很有道理，就派人到民間尋找楚懷王的嫡孫熊心，並借用他祖父的諡號，立熊心為楚懷王。項梁自稱武信君，被各路諸侯推舉為盟主，主導各路諸侯西進抗秦。
協同作戰很有效，項梁聯合齊國軍隊，向北攻打亢父，援救東阿，擊敗秦軍。楚軍乘勝追擊，把這支秦軍給打散了。項梁又命劉邦與項羽共同攻打城陽，城破項羽將城陽屠戮。劉邦又與項羽聯手，攻打濮陽縣以東的秦軍，秦軍大敗。
在項梁的協作調度下，多次打敗了秦軍，項梁麵露驕傲的神色。宋義是項梁的部將，便勸諫項梁說：將軍，現在秦軍還很強大，我們可不能輕敵呀！
項梁不以為然，命劉邦與項羽繼續向西挺進，聯合攻打定陶，沒有攻下來。劉邦，項羽繼續西進，直達雍丘城下，秦軍出城迎戰，劉邦，項羽大敗秦軍，並斬殺秦將李由。劉邦項羽繼續西進。
秦軍遭到一連串的打擊，受到了二世皇帝的責怪，朝廷給章邯增派了軍隊。章邯急需打一場勝仗來重振軍威，為了堅守濮陽城邑，在城周圍挖深溝，引漳河之水灌滿深溝做為防禦。
劉邦，項羽沒有打下定陶，項梁派劉邦，項羽繼續西進，這就有些冒進了。也是項梁過自信，準備親自攻擊定陶，終於釀成禍患。
章邯見項梁兵臨定陶，而劉邦，項羽已帶兵西去，項梁屬於孤軍深入，這是兵家大忌。章邯決定消滅項梁，便趁著夜晚調兵遣將，為了防止喧嘩，章邯命士兵口中銜一段橫木棍，神不知鬼不覺的就到了定陶，章邯大軍突然襲擊了項梁軍營，楚軍大敗，項梁戰死。此時劉邦，項羽正在攻打陳留，想救援項梁根本來不及。
項梁兵敗被殺，各路諸侯都停止了西進。劉邦，項羽正在攻打陳留，聽說項梁戰死，兩人不敢冒進，隻好率軍向東撤退，項羽的軍隊駐紮在彭城西麵，劉邦軍隊駐紮在碭山。
章邯打敗了項梁，消滅了項梁的軍隊，以為楚地的軍隊不值得擔憂，就渡過黃河，向北進攻趙國，趙軍列隊迎戰，被秦軍打的大敗，退到巨鹿城裡，堅守不出。秦將王離率兵包圍了巨鹿城。
趙王歇幾次派人向楚王求救，楚王任命宋義為上將軍，項羽為副將，範增為末將，率兵北進救趙。楚王又命令劉邦向西進軍關中，並與眾將約定，誰先進入函穀關平定關中，就讓誰在關中為王。
此時秦軍還很強大，眾將都覺得先入函穀關未必是有利的事，沒有人願意和劉邦一起進入函穀關。隻有項羽恨秦軍殺死項梁，願意與劉邦一起西進抗秦。楚王身邊的老將們都說：項羽這個人敏捷勇猛，卻又奸猾狠毒，他攻下襄陽城，把城裡的軍民全部活埋，沒有一個人活著出來。凡是他經過的地方，都被毀滅了。反而激起秦軍民的反抗，還是應該派一個忠厚老實的人，實行仁政，率兵向西，向秦地父老兄弟講明道理，秦地父老兄弟因為他們的君主暴虐而受苦已經很久了，現在派一位忠厚老實的長者前去，不實施暴政，應該是可以攻下的。
項王聽取了眾人的意見，派劉邦率領將士西進。劉邦一路上收集陳勝，項梁的眾多散兵，取道碭縣到達成陽，與秦軍對壘相持，劉邦出其不意，擊敗秦軍。
劉邦率領將士西進，在昌邑與彭越相遇，彭越是一員勇將，劉邦喜歡，就約他一起攻打秦軍。昌邑地勢險峻，很是難打，劉邦與彭越合兵攻打，竟然沒有攻打下來。劉邦又聯合魏將韓欣，魏申徒武蒲的軍隊，合力攻打昌邑，但還是沒有攻打下來。
劉邦與彭越不想戀戰，就放棄了昌邑，繼續西進。途經高陽時，名士酈食其負責看管高陽城門。他說：各地諸侯將領經過此地的多了。我看隻有劉邦才是個德行高尚，且忠厚老實的人。於是前去求見，遊說劉邦，當時劉邦正叉開腿坐在床上，讓兩個美女給他洗腳。
酈食其見了並不叩拜，隻是略微俯身做了個揖說：如果你一定要誅滅沒有德政的暴秦，就不應該坐著接見長者。
劉邦知道自己無禮了，就站起身來，整理衣服，向酈食其道歉說：我知錯了，請先生上坐，不知道先生對我有何指教？
酈食其說：我是為使君而來，將軍千裡襲秦，糧草給養一定不會充足，陳留是秦的倉儲，儲存了大批糧食，我將陳留糧食獻於將軍。
劉邦率領將士襲擊陳留，果然得到了大批糧食。劉邦欣喜若狂，封酈食其為廣野君，任命他弟弟酈商為將軍，統帥陳留的軍隊。劉邦一直想攻打開封，但因開封是古都，自己這點兵肯定不會起什麼作用。劉邦就率領將士與酈商一起攻打開封，但沒有取得勝利。
劉邦率領將士繼續西進，與秦將楊熊在白馬打了一仗。又在曲遇東麵打了一仗，大破秦軍，楊熊逃到滎陽去了！秦二世皇帝派使者將楊熊斬首示眾。劉邦又轉向南，攻打滎陽，屠戮了滎陽。劉邦率領將士西進，取得了巨大成功。
喜歡話說史記請大家收藏：()話說史記書更新速度全網最快。