漢皇帝在討伐黥布的爭戰中，不幸中箭，因傷勢嚴重，一路慢行回到長安。有人舉報燕王盧綰謀反，漢皇帝就派樊噲以相國的身份率兵征討燕王。因樊噲覺得劉邦與盧綰情同手足，怕剿滅燕王後劉邦後悔，就把部隊停在陣前，沒有急於進攻。
有人說樊噲壞話，說樊噲不聽王命，停軍不前。漢皇帝大怒說：樊噲見我病了，盼我早死，皇命也不聽了。
陳平提議召絳侯周勃接替樊噲，漢皇帝采納了陳平的建議，急召周勃病榻前受命道：樊噲不聽皇命，擅自停軍不前，不進攻反賊，命周勃速去軍前接替樊噲。命陳平到了軍中，立即斬下樊噲的頭。
二人接受詔命，駕駛著驛站的車馬急行。二人邊走邊商議說：樊噲是漢皇帝的老朋友了，功勞很多，而且又是呂後妹妹呂媭的丈夫，與漢皇帝有親戚關係並且顯貴，漢皇帝一時憤怒想殺他，隻怕將來要後悔。我們把樊噲囚禁起來，交與皇上，由皇上自己處決他。
陳平給樊噲留麵子，沒有直接進軍營抓人，而是在軍營外堆土築壇，用符節召來樊噲。樊噲接受詔令，立即被反綁起來，裝進囚車，由驛站送往長安。絳侯周勃接替樊噲率軍平定燕地反叛各縣。
漢皇帝的箭傷很嚴重，呂後為他請來最好的醫師，醫師進宮拜見漢皇帝，劉邦問醫師病情嚴重嗎？醫師說：不嚴重，可以治好。
劉邦罵他道：就不要騙我了，我已病入膏肓，縱然是扁鵲再世，他也沒辦法治好我的病。人的命由天定，就不要瞎耽誤功夫了。
說完漢皇帝賞了醫師，打發他走了。呂後見漢皇帝病情一天比一天重，就問漢皇帝說：陛下百年之後，如果蕭相國也死了，讓誰來接替相國之位呢？
漢皇帝說：曹參可以。
呂後又問：曹參以後呢？
漢皇帝說：王陵可以，但王陵過於迂愚剛直，陳平可以幫助他。陳平智慧有餘，但卻不能獨自擔當重任。周勃深沉厚道，缺少文才，但是日後安定劉氏天下的一定是周勃，可以讓他擔任太尉之職。
呂後再問以後的事，漢皇帝說：再以後的事，也不是你所能知道的了。
四月甲辰日，漢皇帝在長樂宮逝世。
陳平在返回途中聽說漢皇帝去世，他害怕呂媭進讒言，如果呂後聽信讒言發怒，可能對自己不利，便催駕車馬急馳，使陳平提前一天返回。在路上陳平遇到使者詔令，命陳平和灌嬰駐守滎陽。
陳平接受詔命，又馬上驅車趕到宮廷，哭的非常悲痛，趁機在高帝靈堂內，向呂後稟奏處理樊噲一事的經過。呂後滿意陳平的處理方式，說道：您辛苦了，回去好好休息吧。
陳平害怕讒言加於自身，堅決請求留宿宮中，擔任警衛。呂後任命陳平擔任郎中令，並說道：孝惠皇帝還很年輕，請將軍好好輔佐指導孝惠皇帝。
樊噲被押回長安後，便被赦免，並恢複了原來的爵位和封邑。
劉邦在長樂宮逝世，已經過了四天仍沒有發布喪事的消息。呂後心懷不軌和審食其商量說：那些將軍和漢皇帝，以前同樣都是平民百姓，後來劉邦做了漢皇帝，他們北麵稱臣，常常流露出不滿意，不服氣的樣子。現在又要侍奉年輕的新皇帝了，他們能心甘情願嗎？
審食其問：那以太後之意當如何呢？
呂後說：如果不滅了他們，難免以後不鬨事，天下就難以安定了。
有人聽到了這個話，告訴了將軍酈商。酈商去見審食其說：我聽說皇帝已經駕崩四天了，你們至今還不發布喪事消息，而且想要殺掉所有的將軍。如果你們真的這樣做了，天下可就危險了。
現在陳平，灌嬰率十萬大軍鎮守滎陽，樊噲，周勃率領二十萬大軍在燕地和代地作戰。如果他們聽說皇帝駕崩了，在朝諸將都慘遭殺戮，他們肯定會把軍隊聯合起來，一起回過頭來進攻關中。到那時候，大臣們在朝中叛亂，諸侯們在外麵造反，漢朝覆滅的日子很快就到了。
審食其進宮把將軍酈商這番話告訴了呂後。於是呂後就在二十八日發布了漢皇帝逝世的消息，同時宣布大赦天下。
這年五月十七日，漢皇帝被安葬在長陵。二十日，太子劉盈來到太上皇廟朝拜，大臣們都說：高祖起事於平民，平治亂世，使國家歸於正道，平定了天下，是漢朝的開國皇帝，功勞最高。於是獻上尊號稱劉邦為高皇帝。太子繼承了皇帝尊號，這就是孝惠皇帝。孝惠皇帝下令，讓各郡國諸侯，分彆建立高祖廟，每年按時祭祀。
高祖當年在沛縣起義，稱為沛公，從沛縣出發，西去抗秦，在起義將領共同努力下，終於打敗強秦，由項羽分封天下。因項羽分封天下不公。本來約定誰先攻下鹹陽，為關中王。沛公先入函穀關，打下鹹陽，本應該封沛公為關中王。可項羽卻把劉邦封為漢中王，這使得沛公很不滿意，為了拿回屬於自己的東西，沛公暗渡陳倉，拿下關中。
隨後便東出函穀關，與項羽爭天下。因劉邦善於攏絡人心，得到天下諸侯的支持，最終打敗了項羽，成為天下之王。
沛公做了大漢皇帝，也沒有過上安穩的日子。諸侯王時有反叛，漢皇帝便親自率領將士討伐反賊。在滅了叛將陳稀，在回京途中路過沛縣，劉邦在沛縣停了下來，置備酒宴，把在沛縣的老朋友及其子弟，都請來一起縱情暢飲。
劉邦從沛縣兒童中選出一百二十人，教他們唱歌，酒喝到正痛快時，高祖彈擊著築琴，唱起了自己編的大風歌：大風起兮雲飛揚。威加海內兮歸故鄉。安得猛士兮守四方！
並讓兒童們跟著學唱。於是漢皇帝起舞，他情緒激動，心中感傷，灑下行行熱淚。他說：遠遊的赤子思念故鄉。如今雖建都關中，將來死後我的魂魄還會思念故鄉。
孝惠皇帝想到高祖生前思念沛縣，就把沛宮定為高祖原廟，高祖所教唱的一百二十人，都讓他們在原廟奏樂唱歌，如有缺員，隨時補充，形成了製度。
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