淮南王有個庶出的兒子，叫劉不害，是淮南王的庶長子，因淮南王不喜歡這個兒子，王後和太子都不把他看作兒子和兄長。劉不害有個兒子叫劉建，他心高氣傲，怨恨太子不來問候自己的父親。當時諸侯王可以分封子弟為諸侯，而淮南王隻封太子，自己的父親沒有得到封侯。
劉建暗中結交一些江湖人士，想要打敗太子，讓父親取而代之。因做事不夠保密，太子知道了這件事，便把劉建拘禁起來，嚴加拷打劉建，並警告劉建，再不老實，就給他好看。
劉建知道太子欲殺朝廷命官的陰謀，就請自己的好朋友莊芷向皇帝上書說：淮南王的孫子劉建才能高，淮南王後荼和太子劉遷因妒忌而迫害他。劉建的父親劉不害無罪，卻遭到了王後及太子的囚禁，想殺害他。劉建人在淮南，可召來問訊，他儘知淮南王的隱秘。
皇帝將此事交付廷尉，廷尉又下達河南郡府審理。原辟陽侯審食其的孫子審卿與丞相公孫弘交好，他非常懷恨當年淮南厲王劉長，殺死了自己的祖父，就極力向公孫弘構陷淮南王的罪狀，公孫弘懷疑淮南王有叛逆的陰謀，決意深入追查此案。
河南郡府審問劉建，劉建就供出了淮南王太子及其同黨。淮南王擔憂事態嚴重，意欲舉兵反叛，就向他的將軍伍被問道：漢朝的天下真的太平嗎？
伍被回答：天下太平。皇帝施政遵循古代的治國之道，仁德與法度都沒有缺失。滿載貨物的富商行遍天下，道路無處不暢通，天下貿易之事盛行。如果天不太平，盜賊四起，誰還敢出門做生意。有大將軍衛青，威鎮邊疆，四方臣服。
淮南王聽罷沉默不語。
淮南王看到劉建被召受審，害怕他密謀造反之事敗露，就想起兵造反。聽伍被說大漢天下太平，起兵又怕沒有必勝的把握。便問伍被道：你以為當年吳王起兵是對是錯？
伍被說：肯定是錯的。吳王富貴已達極限，堪比天子，卻因為舉事不當，身死南越，身首異處，殃及子孫無人幸存。吳王兵敗以後，才知道自己錯了，悔不當初，但一切都晚了。希望大王深思熟慮，不要做吳王所悔恨的蠢事。
廷尉提審淮南王的孫子劉建，劉建如實招來，供出太子劉遷。廷尉便把劉遷的事呈報給皇帝。皇帝派廷尉監前去拜見淮南國中尉時捉拿太子。廷尉監來到淮南國，準備實施皇帝的密令。
淮南王得知廷尉監要來捉拿太子，就和太子謀劃，打算召相國和二千石大臣前來，一舉殺死他們，就起兵謀反。但隻有相國一人到了，內史因外出，不能前來，中尉則說：臣在外迎接皇帝派來的使臣，不能前去見王。
淮南王心想，隻殺死相國一人，沒有什麼意義，就罷手放走了相國。淮南王猶豫再三，也確定不了行動計劃。太子想到，自己所犯的罪是陰謀刺殺朝廷中尉，雖然沒有具體的行動，但確實是謀劃了，隻要是謀劃了就是死罪。太子對父王劉安說：群臣中可依靠的臣子都被朝廷拘禁了，現在淮南國已無人可用，想起兵已經沒有成功的機會了。我願意到廷尉處接受懲罰。
淮南王也知道起兵不可能成功，就答應了太子的請求。太子不想受辱，便刎頸自殺，但沒有死成，被廷尉收監。淮南國將軍伍被，找執法官吏自首，把自己參與淮南王謀反的事情，全盤供了出來。
淮南王謀反的事情浮出水麵，朝廷派兵包圍了王宮，將國中參與謀反的淮南王的賓客，臣子、族人全部抓捕囚禁起來。還搜出謀反的器具，可謂人證物證俱全。廷尉把淮南王謀反的奏書呈報給皇帝，皇帝將此案交給公卿大臣審理。案中牽出與淮南王一同謀反的列侯、二千石俸祿的官員、地方豪強有幾千人之多，一律處以死刑。
衡山王劉賜，是淮南王的弟弟，被判同罪應予收捕，負責辦案的官員請求逮捕衡山王。皇帝說：侯王各以自己的封國做為立身之本，不應該彼此牽連。你們與諸侯王、列侯一起去跟丞相商議吧。
趙王彭祖、列侯曹襄等四十三人商議後，都說：淮南王劉安極其大逆不道，明白無疑的犯了謀反大罪，當誅殺不赦。
膠西王劉端發表意見說：淮南王劉安無視王法，肆行邪惡之事，包藏禍心，擾亂天下，迷惑百姓，背叛祖宗，妄生邪說，率眾作亂，實屬亂臣賊子，依法當誅，決不赦免。
劉安的罪刑比率眾作亂更加嚴重，其謀反態勢已成定局。臣所見他偽造的文書、印墨、符節、地圖以及其他大逆不道的事實，都有明明白白的證據，其罪極其大逆不道，依法應處死刑。
至於淮南國中年俸在二百石以上的官吏，和二百石以下官吏，宗室的寵幸之臣中未觸犯法律的人，他們不能匡正阻止淮南王謀反，也都應當免官削奪爵位，貶為士兵，今後不許再為官吏。那些並非官吏的其他犯罪，可用黃金二斤八兩抵償死罪。朝廷應公開審理劉安的謀反案，好讓天下人清楚明白為臣之道，不敢再有邪惡的背叛皇帝的野心。
丞相公孫弘、廷尉張湯及各位公卿，把大家討論的處理意見，逐一上報皇帝，皇帝便派宗族宗正，持符節去審判淮南王。宗正還沒有到淮南國，淮南王劉安便提前自刎死去。王後荼、太子劉遷和所有參與謀反的人，都被滿門抄斬。
皇帝因為淮南國將軍伍被，勸阻淮南王劉安謀反時言詞雅正，說了很多譽美朝政的話，想不殺他。廷尉張湯說：伍被最先為淮南王策劃反叛的人，雖然說了幾句讚美朝政的話，但仍不可以赦免。最終還是殺了武被。淮南國從此被廢止，設置了九江郡。
愚蠢至極的淮南王劉安，不自量力，竟然謀反，落得個被滅門的下場，實在可悲。
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