為了減少成本，陳新在外骨骼關節的連接方式上采用的都是擺動連接，隻能在一個平麵內進行一定程度的擺動，想要靈活的活動，需要多個關節一起配合。
這無疑就使得外骨骼的關節活動範圍和靈活度受到了限製。
放到下肢還好，畢竟人類的兩條腿大多數時候都隻是做鐘擺運動，隻需要來回擺動就可以了，沒人會平時閒的無聊劈橫叉。
但對於上肢來說，這樣的設計就有些尷尬了。
人體的上肢，也就是手臂除開手掌的指關節外，還有肩、肘、腕和橈尺這四個關節部分。
其中肩關節有屈、伸、外展、內外旋轉的功能，也因此關節頭呈現為球形，被稱為球形關節，靠著球形關節結構的優勢，肩關節可以屈0°~180°，伸0°~50°，外展0°~180°，內外旋轉0°~90°，堪稱人體最靈活的關節之一，甚至比腕關節還要靈活。
陳新的父親說手臂抬不起來，很大一部分程度上就是受到外骨骼在肩部的活動關節影響。
畢竟陳新在外骨骼的肩部關節所采用的是兩個鐘擺連接，一個負責前後擺動，一個負責上下擺動，兩個關節配合倒是也能讓手臂在一定範圍內靈活活動。
可受限於結構本身的限製，加上還需要連接助力結構，這一部分的靈活性是有限的。
其最明顯的表現就是使用者的手臂無法抬得比肩膀還高，也沒有辦法向後彎曲。
再加上外骨骼肘部的連接關節因為連接結構的問題隻能做0°~90°的屈、伸，和正常手臂關節0°~150°的屈、伸相比，少了足足60°的活動範圍，這就使得使用者沒有辦法靠自己的雙手摘掉頭上的頭盔。
想要提升靈活性，就隻能調整外骨骼關節的連接結構，增大其活動角度，或者采用更複雜的結構，讓其變得更加靈活。
采用和人體骨骼結構一樣的球形關節倒不是不可以，隻是人體的骨骼關節的連接麵上有著一層軟骨，靠著這層能夠不斷的再生的軟骨人體才能夠承受住關節的磨損。
並且即便如此，也依舊有人因為高強度的勞動，導致關節磨損嚴重，出現關節勞損的病症。
對於機械來說，換成球形關節的話，機械磨損將是一個無可避免的難題。
無法再生隻能采用軸承和潤滑來減小摩擦，或者在磨損嚴重之後進行替換，但替換頻繁無疑會增加維護成本，違背陳新想要降低成本的初衷。
而且在球形關節上使用普通金屬材料扛不住高強度的使用，而采用耐磨的高強度材料又會提高成本。
除此之外就隻有增加更多的活動關節來實現更靈活的活動角度，但複雜的結構又會使得維護變得無比麻煩，這讓陳新頓時陷入了一種令人頭禿的死循環。