女帝的傳奇相公！
蕭鸞登基的第二年，北魏孝文帝拓跋宏率領三十萬軍隊親自進攻南齊，沿淮河向東攻打鐘離。
蕭鸞先派左衛將軍崔慧景、寧朔將軍裴叔業領兵迎戰，聽到北魏軍隊分兵攻打義陽後，又派遣蕭衍和平北將軍王廣之領兵救援。
王廣之領兵進到離義陽百裡之外時，聽說北魏軍隊人強馬壯，於是畏縮不前，蕭衍則請求充當先鋒，和北魏軍隊交戰。王廣之於是派部分軍隊歸蕭衍指揮，進兵義陽。
蕭衍帶領軍隊連夜抄小路趕到了距離北魏軍隻有幾裡地的賢首山，然後命令士兵將旗幟插滿了山上山下。
等到天一亮，義陽城中的齊軍看到後，以為重兵已經趕到給他們解圍來了，於是士氣大增，馬上集合軍隊出城攻擊北魏軍，同時順風放火。
這邊的蕭衍也趁機夾攻北魏軍，蕭衍親自上陣，搖旗擂鼓助威，齊軍士氣高昂，個個奮勇殺敵。
北魏軍在齊軍前後夾擊下，潰不成軍，隻好退卻，齊軍最終取得了這場戰役的勝利。蕭衍也因戰功而升任太子中庶子。
建武四年秋，北魏軍再次南下，接連攻下了新野、南陽，前鋒直逼雍州，蕭鸞趕忙派蕭衍、左軍司馬張稷、度支尚書崔慧景領兵增援雍州。
建武五年三月，蕭衍和崔慧景領兵與北魏軍作戰，在雍州西北的鄧城被北魏的幾萬鐵騎兵包圍。
蕭衍知道城中糧草和槍械缺乏，就對崔慧景說我們遠道征戰，本來就很疲憊，需要休整，如今又遇強敵圍困，如果軍中知道糧草缺乏的實情，肯定會發生兵變。
為防萬一，我們還是趁敵人立足未穩，鼓舞士氣殺出重圍為上策，崔慧景雖然心中憂慮膽怯，但表麵上卻假裝鎮靜。
北方軍隊都喜歡遊動作戰，他們不會夜裡攻城的，不久自然會退兵的，沒想到魏軍越來越多，沒有退卻的跡象。
原來還表現得很鎮靜的崔慧景這時露出了膽怯的原形，沒有和蕭衍商議，就私自帶著自己的部曲逃走了，其他各部見統帥溜了，也紛紛逃散。
蕭衍無法控製局麵，隻好邊戰邊退。過一道溝時，軍隊自相踐踏，再加上北魏軍在後邊射箭攻擊，齊軍死傷慘重。最後，蕭衍退到了樊城，才得以站穩腳跟。
這次戰敗後，蕭鸞未責怪蕭衍，而是讓他主持雍州的防務，出任雍州刺史，從此蕭衍就有了一塊固定的根據地，這為他勢力的發展奠定了基礎，成為他日後爭奪齊政權的資本。
建武五年七月，在位隻有五年的蕭鸞病逝，由其子蕭寶卷即位，蕭寶卷為人暴虐，即位後擅殺諸多大臣，使得朝野驚恐，人心離散。
在蕭寶卷冤殺蕭衍的兄長、尚書令蕭懿後，蕭衍召集部下商議廢掉蕭寶卷。
眾人非常讚同，蕭衍於是大力招兵，準備和蕭寶卷決戰，很快招募到甲士千人，馬上千匹，戰船三千艘。
適逢行荊州府事的宗室蕭穎胄擁立南康王蕭寶融舉兵，蕭衍於是與其聯合，共同征伐東昏侯。
之後，蕭寶融在江陵即位，即齊和帝，最後蕭衍領兵到達了建康城下，和守軍激戰，攻下了外城，將齊宮城團團圍住。
在國難之際，齊內部仍有奸臣進讒言，說事到如此完全是文武大臣的過錯，慫恿蕭寶卷大開殺戒。
這使征虜將軍王珍國異常憤恨，暗中派心腹給蕭衍送去一個明鏡，表示心跡，王珍國和其他大臣，帶兵夜入皇宮，殺死在國難當頭還在醉生夢死、歌舞不斷的蕭寶卷。
然後將他的頭顱送出，獻給蕭衍。蕭衍在攻占首都建康後，派兵四處征討，各地的官員紛紛投降歸順。
這次蕭衍擁戴蕭寶融，消滅了東昏侯，立下了赫赫戰功，他也因此升任大司馬，掌管中外軍國大事，還享有劍履上殿，入朝不趨，讚拜不名的殊榮。
蕭衍雖然大權在握，也想廢蕭寶融自己做皇帝，但他並沒有急於求成，而是靜待時機，原來的好友沈約知道他的心事，於是委婉地向他提起此事，第一次時蕭衍裝糊塗，推辭過去了。
第二次提起時，蕭衍猶豫片刻，說了句讓我想想再說吧，後來就答應了。
沈約又告知了範雲，兩人都同意擁立蕭衍做皇帝，蕭衍知道後，很高興。在他們謀劃的過程中，蕭衍竟然貪戀起原來宮中的兩個美女來，把頭等大事忘到了腦後。
範雲知道後很著急，又找到蕭衍，說明利害，這才使蕭衍下決心滅掉齊，免得夜長夢多。
範雲和沈約寫信給蕭寶融的中領軍夏侯祥，要他逼迫蕭寶融禪讓帝位給蕭衍，同時蕭衍的弟弟、荊州刺史也讓人傳播民謠行中水，為天子，利用人們的迷信觀念為蕭衍稱帝大造輿論。
等蕭寶融的禪讓詔書送到後，蕭衍又假裝謙讓，於是範雲帶領眾臣一百一十七人，再次上書稱臣，請求蕭衍早日登基稱帝。
太史令也陳述天文符讖，證明他稱帝合乎天意，蕭衍這才裝著勉強接受眾人的請求，在中興二年四月初八，正式在都城的南郊祭告天地，登壇接受百官跪拜朝賀，建立梁朝。
隨後蕭衍派人給蕭寶融送去生金，逼其吞金自儘。蕭寶融死後，蕭衍說他暴病而死，諡為和帝，又按照皇帝的規格舉行喪禮，將他葬在恭安陵。
蕭衍稱帝之後，初期的政績是非常顯著的。他吸取了齊滅亡的教訓，自己很勤於政務，而且不分春夏秋冬，總是五更天起床，批改公文奏章，在冬天把手都凍裂了。
他為了廣泛地納諫，聽取眾人意見，最大限度地用好人才，下令在門前設立兩個盒子，一個是謗木函，一個是肺石函。
如果功臣和有才之人，沒有因功受到賞賜和提拔，或者良才沒有被使用，都可以往肺石函裡投書信。
如果是一般的百姓，想要給國家提什麼批評或建議，可以往謗木函裡投書。
蕭衍的節儉也是出了名的，史書上說他一冠三年，一被二年，他不講究吃穿，衣服可以是洗過好幾次的，吃飯也是蔬菜和豆類，而且每天隻吃一頓飯，太忙的時候，就喝點粥充饑。