朝鮮半島乃至遼東地區最早的一個國家是檀君朝鮮，根據《北史》裡對這個民族的來源記載，早在中國神話傳說中的堯帝時期，天帝降了一個大神，名叫桓雄，下凡來到了人間。
這個桓雄乃是天帝的庶子，估計在天庭過得不算如意，於是想到人間瀟灑走一回，這一走就到了朝鮮半島。
當時有一熊一虎共居於一個山洞，成天對著一顆大樹向天神禱告，想變成人，結為夫妻。
結果這個桓雄大神被其感動，留下了一些大蒜頭之類的神物，告訴這一熊一虎吃下去後要在黑暗裡過一百天，不能見天光，就可以變成人。
熊虎把這些神物分而食之，那頭熊足足忍了一百天的黑暗，最後終於變成了一個女人，而虎卻中途跑出去見了光，結果變不成人，也和熊做不了夫妻了。
苦逼的熊女每天跑到當初許願的一顆大樹下禱告，希望自己的虎哥能變成男人，完成當初的心願。
可是天道無情，桓雄大神看了以後有些於心不忍，便自己化成老虎的形狀，在熊女麵前變成了人，與之交合，最後這熊女生下了一個叫檀君的孩子。
由於檀君有神的血統，所以接下來很快就成了當地部落的首領，在堯帝即位後五十年，於平壤建立了國家，號稱檀君朝鮮，而半神檀君則一直活了下來，足足活了快兩千年。
後來中原大地王朝更迭，到了周朝滅商的時候，商朝貴族，與比乾齊名的賢人萁子逃到了朝鮮。檀君看這個人很有才，於是就把王位讓給了萁子，自己則跑到了今天朝鮮中部開城一帶的阿斯達山裡當了山神。
從此萁子朝鮮從神話時代進入了信史時代，萁子朝鮮被周朝封為一個伯爵國，屬於周朝天下的八百家諸候之一，在整個周朝的八百年時間裡，保持著對周朝中央朝廷名義上的尊奉和朝貢。而其勢力也逐漸地從遼東發展到了朝鮮半島，一直到了漢江流域一帶。
到了戰國時期，由於作為戰國七雄之一的燕國崛起，萁子朝鮮無力對抗。開始不斷地東遷。
秦漢相交之際，盧綰被一代雄才大略的漢高祖劉邦封為故燕地諸侯王，在劉邦建立漢朝後，盧綰起兵反叛，失敗後逃向匈奴。而他手下的大將衛滿，則帶了一千多殘兵敗將，東渡鴨綠江，逃到了萁子朝鮮的境內。
可能是因為當時萁子朝鮮的整體發展水平，無論是經濟還是軍事都還停留在商周的階段，遠遠不能和中原經曆了幾百年戰爭後的軍隊相比。
衛滿帶的這一千多人在朝鮮人麵前個個如同外星來客，很快就攻下了首都王險城，滅亡了萁子朝鮮。
萁子朝鮮的末代國王萁準向南逃到了漢江以南，他打不過中原的軍隊，但欺負一下當地的原始部落還是足足有餘的。最後他在當地建立了馬韓，而另一部分宗室貴族，則向北方逃到了更加蠻荒的扶餘國，與當地人通婚，定居下來。
至於那位鳩占雀巢的衛滿，則自己在萁子朝鮮的故地當起了國王，這個國家被稱為衛氏朝鮮，基本上就是從鴨綠江到漢江之間，今天北朝鮮的區域。
由於當時漢朝初立，北邊又有匈奴這個心腹大患。無力收拾衛氏朝鮮，於是遼東太守約定衛滿為外臣，為漢朝守邊，勿使蠻夷犯境。
到了衛滿的孫子衛右渠時。由於三代的經營，覺得自己有了些家底和資本，開始逐漸地不把漢朝放在眼裡，不僅斷絕了對漢朝的進貢，還大肆接納中原的逃犯。倒黴的是他碰到了一代雄才大略的漢武大帝。